随着技（jì）术的发展，无人机的配置列表也是越来（lái）越华丽。尤（yóu）其在“导航系统”一栏：GPS/GLONASS/BD/GALILEO一串、L1/L2/B1/B2又一串、还（hái）有些无人机则装了双（shuāng）天（tiān）线（xiàn）更（gèng）让人眼花缭（liáo）乱。但是这（zhè）些参数又真（zhēn）是干货满满、而且（qiě）对于（yú）无人（rén）机的飞行安全至（zhì）关重要。
“四大卫星导航系统”都装上有啥用（yòng）？
——更快、更准、更安全（quán）
无人（rén）机在没有参照物的天空（kōng）中飞行离不开卫星导（dǎo）航系统。主要的全球卫（wèi）星导航系（xì）统有美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)、中国的（de）北斗（dòu）(COMPASSES/BD)、欧洲的伽利略(GALILEO)。
按照卫星导航的（de）原理，定位最少（shǎo）需要（yào）4颗（kē）卫星，否则将很可能“炸机”(坠毁（huǐ）)。
在北（běi）京的一个较（jiào）为开阔的地方测试（shì），可以搜索（suǒ）到（dào）10颗GPS、8颗格洛纳（nà）斯、7颗北斗和2颗伽利略。即使只（zhī）用GPS也可以定位，但是有测（cè）试表明（míng）：能同时（shí）使用更多系统的卫（wèi）星可以显（xiǎn）著（zhe）提高定（dìng）位精度、定位速度。而（ér）且有“备胎”在有遮挡时（shí）更安全。
所以即使（shǐ）在手（shǒu）机导航、在消费级无人机中GPS+GLONASS的配置逐渐成为（wéi）标配（pèi）;北斗导航（háng）日渐普及;有（yǒu）些手机甚至已经（jīng）开始支持伽（gā）利略（luè）。定位导航（háng）时会（huì）混合使用多系（xì）统的卫星，只不过（guò）大家依然习惯（guàn）于称其为GPS。
GPS要（yào）俩频点有啥用？
——更准
现在有（yǒu）些专业的无人机（jī）上不止GPS、格洛纳（nà）斯（sī）、北斗、伽利略四套卫星（xīng）导航（háng）系统都（dōu）支（zhī）持，每套系统还（hái）支持（chí）多个频（pín）点（diǎn）。比如GPS同时支持L1、L2;北（běi）斗同时支持B1、B2。其中GPS的（de）L1频率大概为（wéi）1575.42MHz、L2为1227.7MHz。
这是因为卫星广播的导航（háng）信号在穿越电（diàn）离层时会（huì）产生延迟，进而产生（shēng）误差。而其对不同（tóng）频率信号产（chǎn）生（shēng）的影响不一样（yàng），所（suǒ）以接收（shōu）双频信号后可以计算出并（bìng）消除（chú）掉（diào）电离层误差。地面上也装GPS天线（xiàn）有啥用？
——更准或者更方便
许多（duō）消（xiāo）费级无人机的遥控（kòng）器、工业级无人机的地面控制站上也都装有GPS。这（zhè）些GPS设备（bèi）虽然不（bú）会飞，却也对无人机的（de）使用很有帮助。
一些消费（fèi）级无人（rén）机的遥控器装上GPS可以实（shí）现稳（wěn）定的自动跟（gēn）踪（zōng）;工业（yè）级无（wú）人（rén）机的地面（miàn）站上（shàng）装上GPS则方（fāng）便实现（xiàn）更靠谱（pǔ）的一键返（fǎn）航、在舰船上（shàng）使用还可以避（bì）免重演刻（kè）舟求剑的故事。这（zhè）就像约会（huì）时两个人都（dōu）开（kāi）微（wēi）信（xìn）位置共享（xiǎng）。
此外（wài）还有些农业植（zhí）保（bǎo）无人机的（de）遥控（kòng）器上（shàng）装上GPS，拿着遥控器走一圈就可以（yǐ）测绘出农田（tián）的形状，以便实（shí）现自主飞行。
有些无（wú）人机起（qǐ）飞（fēi）之前会看到（dào）使用者将（jiāng）一个装有GPS的（de）三脚架放在开阔的地方（fāng）。那就是传说中的差（chà）分基（jī）准站，它可（kě）以极大的提高（gāo）无（wú）人机（jī）的（de）定位精度。
无人机上装那（nà）么（me）多GPS天线有啥（shá）用？
——确（què）定方向
有（yǒu）些使（shǐ）用RTK差（chà）分的（de）无人机，一架飞机上安装（zhuāng）了两个GPS天（tiān）线。这两个天（tiān）线都是有用（yòng）的。
有天（tiān）才想到：用两（liǎng）个高精度的RTK差分GPS天线（xiàn）就（jiù）可以确（què）定无（wú）人机的方向，行话叫“双天线（xiàn）测向”。原理（lǐ）正是初中平面几（jǐ）何（hé）知识：两点确（què）定（dìng）一（yī）条（tiáo）直线。根据几何原理两个天线的距离越远，测向的精度也就越高。
而只有一个（gè）GPS天线（xiàn）的无人机只能依靠（kào）指南针(磁罗盘)感知磁航向（xiàng）。若（ruò）是没有惯性导航系（xì）统的无人（rén）机（jī），在铁塔旁（páng）边、矿山等磁环境（jìng）不好的地方就自求多福吧（ba）。
配置也不是万（wàn）能的
——性能也很（hěn）重（chóng）要
配置是很重（chóng）要的，但光有华（huá）丽的（de）配置（zhì）也不是万能的，设备的性能（néng）也很重（chóng）要。
有业内人士（shì）表示仅（jǐn）以GPS天线为例（lì），贵的售价（jià）可达10万（wàn）人民币、便宜的只有几十块钱。功能差不多，但性（xìng）能差距巨大。同（tóng）样的无人机（jī）上使用廉价的GPS天（tiān）线与较为昂贵的航（háng）空型天线，定位精（jīng）度的（de）差距非常明显。
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