在(zài)飞机飞行过程中(zhōng),难(nán)免突遇遥控器与飞行器信号丢失、飞信器电量(liàng)严(yán)重不足或飞(fēi)行器超出(chū)视(shì)距范围等(děng)情(qíng)况(kuàng),飞友(yǒu)们往往会“一键返航”。一般来说,如果GPS信号良好,飞机就能(néng)直线返(fǎn)回返航(háng)点上方,并完成自(zì)动降落。然而,现实却总是惨不忍睹的。在飞机(jī)失(shī)控或电池(chí)电量(liàng)告急时,稍有不慎(shèn)或之前(qián)忽略了任何的任何细节都会导致炸机。因此,自动返航能不用就(jiù)不用!
但是,既然飞机已经失控了,“自动返航”就是最后一根救命稻草,不用白不用。只(zhī)要用法得当,就是把爱(ài)机从死亡线上拉(lā)回来的最后一线(xiàn)希望。
自动(dòng)返航(háng)的工作模式(shì)
当(dāng)GPS信好良(liáng)好(移动(dòng)设备上GPS图标(biāo)为(wéi)绿色)指(zhǐ)南针工作正常,且飞行器成功自动或手动记录了返(fǎn)航(háng)点后,如果遥控器信号或图像信号中断超过3秒,或(huò)者电池低电量返航(háng)提示超过10秒,飞(fēi)控系统将接(jiē)管飞行器控制(zhì)权(quán),控制飞行器飞回最近记录的返航点。
如(rú)果在返航过(guò)程中信(xìn)号恢复正常,返航过程仍将(jiāng)继续,但可以通过遥控器控制(zhì)飞行航向,且(qiě)可短按遥控器智(zhì)能返航键取消返航。自(zì)动返航过程中直线返回返航点(diǎn)上(shàng)方,飞行器无法躲避障碍物。
也就(jiù)是说,实现(xiàn)自(zì)动返航(háng),起码(mǎ)要满(mǎn)足以(yǐ)下(xià)基本(běn)条件:
1、GPS信号(hào)良好(hǎo)。如若信号欠佳(GPS图标为(wéi)灰色(sè))或者GPS不工作时,则无法实现返航。
2、正确记录(lù)最(zuì)近的返航点(diǎn)。
还尤其要(yào)注(zhù)意:
1、飞前设置合理的失(shī)控返航(háng)高度,因(yīn)为无法自动避障。
2、返航过(guò)程(chéng)中,要适时(shí)控制航向或切换(huàn)手动模(mó)式。
原理我们都懂了,那么,一(yī)次(cì)成功的自动返航(háng)应该要注(zhù)意些什么呢?
返(fǎn)航点最好(hǎo)每次都设置一下(xià)
为了能准确设置返航点(diǎn)位置和加固安全,自动返(fǎn)航(háng)点最好每次都手动设置一下。因为当有效(xiào)卫星数量大于等于8颗时,GPS图标(biāo)颜(yán)色转为绿色,飞行器启(qǐ)动电机(jī)时便刷新当前(qián)位(wèi)置(zhì)为自动返航点!
很多人就(jiù)是在没有成功(gōng)设(shè)置准确(què)的(de)返(fǎn)航点就起飞(fēi)飞(fēi)出去了(le)。然后(hòu),当(dāng)飞机在飞行过(guò)程中收到(dào)8颗卫星时(shí),飞行器(qì)就自动以此刻的(de)坐标(biāo)为返航点了。
设置方法(fǎ):一种方法是,两边遥(yáo)控杆同时(shí)打内八或(huò)外八,启动电机后可手动设置飞行(háng)器当前位置为自动(dòng)返航点(diǎn);另一种方法是,点击自动起飞,确认起飞(fēi)后,当飞(fēi)机上(shàng)升到1.5米就可(kě)以手动设(shè)置(zhì)飞行器当前位置为自动返航点。
设置适当的返航高度
可根据地(dì)图(tú)大致了解一下飞行地点周围的建筑物高度、密度,然后根(gēn)据环境需要,来(lái)设定飞机失控后的行为动(dòng)作。因为飞机在自动返(fǎn)航过程(chéng)中无法(fǎ)自动(dòng)避障,如(rú)果(guǒ)设置为失控返(fǎn)航,就必须设置(zhì)一个比(bǐ)较合理的(de)返航高度,避免飞行器在自(zì)动返航时(shí)碰撞(zhuàng)到建筑(zhù)物而导致(zhì)炸(zhà)鸡(jī)!
如设置高(gāo)度太低,返航可能碰撞(zhuàng)建筑物而(ér)炸鸡;如(rú)果设置(zhì)返航(háng)高度过高,飞机就需要先垂直上升(shēng)到预设(shè)的高(gāo)度再返航,整个返航过程的耗电(diàn)量会大幅增加(jiā),导致(zhì)飞行器(qì)在返航或下降过程中电池耗(hào)尽而致炸鸡。所以,根(gēn)据设(shè)置的返航高(gāo)度,可适当调整(zhěng)一(yī)下(xià)低电量的一级和二级(jí)警告线的百分(fèn)比(bǐ)设置。
返(fǎn)航高度“MODE>=飞控参数(shù)设(shè)置>=高级(jí)设置>=返航”下设置(zhì)。
留意(yì)低(dī)电量自(zì)动返航提示
当出(chū)现低电量返航提(tí)示时如果您没有(yǒu)手(shǒu)动取消返航提示,过(guò)10秒(miǎo)后飞机会执行自动(dòng)返航指(zhǐ)令,先上升到所设定的返(fǎn)航高度然后执行返航。
如果在低电量提示后你想要(yào)手动降落(luò)飞机需要先取消自动返(fǎn)航的提示,若飞机在飞机自(zì)动返航过程中需(xū)要先短(duǎn)按遥控器上(shàng)的返航键重新获(huò)得(dé)控制权,进(jìn)行(háng)手(shǒu)动降(jiàng)落操作。但是,在严重低电量的(de)情况下,不可手动取(qǔ)消返航。
开启多模式开(kāi)关
因为在飞行器受指南针干扰后,会切掉指南针与GPS模块的工作状态,这时候使用自(zì)动返航功能(néng)是无效的(de)。
飞友们可以(yǐ)在飞行(háng)状(zhuàng)态不对的时候,手动切换姿态模式来(lái)操控飞机,如果没有开(kāi)启这一选项,遥控器进(jìn)行飞行(háng)模式切(qiē)换是没有用的,因为不(bú)管你选(xuǎn)F档、A档还是P档,统统(tǒng)都会默认为P-GPS模式。
该(gāi)选项在APP“MODE>=飞控参数设置>=高级设置>=允许切换飞行模式”下设(shè)置。
自动(dòng)返(fǎn)航的(de)其他(tā)注意事项(xiàng)
1、降落点可(kě)能没那么准确,所以(yǐ)下降(jiàng)过程(chéng)中可能需要手动控制(zhì)一下落点,让(ràng)飞机降(jiàng)到合适降落的(de)平整的地方。
2、如果(guǒ)按返(fǎn)航键(jiàn)的(de)时候,飞机高度低于你预先设置的返航(háng)高度(dù),飞(fēi)机会先升(shēng)高再返航(háng),这时候,得(dé)注意一下飞机(jī)上面有没有障(zhàng)碍物。如果有,飞(fēi)机准备上升再返航时可以拉一(yī)下(xià)油门停止升高。
3、有时候自动降落时速度有(yǒu)点快(kuài),特别(bié)是快落地时,这时(shí)候最好控制一下油门让飞机落慢一点。远距(jù)离自动返航时(shí)飞机速度不快,大概10米/秒。所(suǒ)以,如果飞(fēi)机离返航(háng)点很远,还是(shì)取消自动(dòng)返航手动控制(zhì)飞回来,这样更快、更省电。
4、有3个方法(fǎ)可(kě)以取消自(zì)动返航(háng)夺回控制权:短按遥控器上的智能返航键、在app上取(qǔ)消自动(dòng)返航、切换模(mó)式(shì)到A档。

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