无人机作（zuò）为一种飞（fēi）行器，其结构（gòu）与工作原理和全尺寸也就是我（wǒ）们所说的“真”飞机有多共同之处，但有人与无（wú）人两字体现在飞（fēi）机（jī）上，必然会有相异的地方（fāng）。

我们（men）首先通（tōng）过对无人（rén）机组（zǔ）成的了（le）解，认识无人机。不管飞行器类型，不论大小，不限用途，无人机最基本（běn）的组成，首先是要保证无人机能正常起飞与（yǔ）降落。这就（jiù）需要我（wǒ）们去（qù）了解无人机的系（xì）统。无人机系统包括飞行器平台、动力系（xì）统、通信（xìn）系（xì）统、执行系统、导航系统（tǒng）、电气系统、地面（miàn）控制系统和飞控（kòng）计算机

一、飞行器平台

无人飞行器（qì）目（mù）前有三大平台，固定翼、直（zhí）升（shēng）机（jī）、多（duō）旋（xuán）翼。其中（zhōng）多（duō）选翼从工作原理上进行（háng）分类（lèi）也算是一（yī）种（zhǒng）特殊的直升机（jī）。

二（èr）、动力系统

动力系统（tǒng）是无人机的（de）动力来源，是驱动飞行器能飞的最（zuì）重要的（de）一项组（zǔ）成（chéng），动（dòng）力系统（tǒng）的好坏直接决定了不同无人（rén）机的（de）空（kōng）气动（dòng）力性能。目前动力系统有（yǒu）两大类，一是燃（rán）料动力类，以甲（jiǎ）醇、汽油或（huò）航空煤油作发（fā）动机机械能的来源;二是电力动（dòng）力（lì）类，以电生磁（cí），磁驱动转轴提供（gòng）机械能。

三、通信系统

（一）电台

四、执行系统（tǒng）

（一）伺服机

通过电机内部的伺服电机带动齿（chǐ）轮传动装置进行对飞机的结构的控制，是（shì）固定翼与直升机姿态（tài）控制的（de）最（zuì）重要的组成部分（fèn）。

五、导（dǎo）航（háng）系统（tǒng）

（一）惯性导航

通过采集（jí）飞行器的加速度（dù）来推算（suàn）飞机的速度和位置，其（qí）核心部件为惯性测量单元--陀螺仪和加速度（dù）计。

（二）卫星导航（háng）

通过至（zhì）少（shǎo）4颗（kē）卫（wèi）星对飞行器进行定位并采集（jí）其速度、高度等信息

六、电气系统

使（shǐ）无人机（jī）上（shàng）各系统和设（shè）备正（zhèng）常工作的一个（gè）组成部分，包（bāo）括电源、配电系统和用电（diàn）设备三（sān）个部分，电源和配电系统的组合称为供电系统。通过改变电源（yuán）的频率和幅度来（lái）控制电机（jī）的转（zhuǎn）速和（hé）输（shū）出功（gōng）率

七、地面控制系统

（一）遥控器

在视距内进行（háng）手控操作的地面控制设（shè）备

（二）地（dì）面站

可在超视（shì）距的情况下，通过（guò）数传电（diàn）台对飞机进行控制的地面设备

八（bā）、飞控计算机

也是飞控最重（chóng）要的组成部分，飞控（kòng）相较（jiào）于有（yǒu）人机（jī）就是飞（fēi）行员（yuán），而飞控计算机就是（shì）一个（gè）中（zhōng）央（yāng）信号处理单元，处理来自各传感器（qì）的数据（jù），然后（hòu）将所计算（suàn）到的数据传给控制系统，间（jiān）接（jiē）对飞机进行（háng）控制。

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