地（dì）面（miàn）站，就（jiù）是（shì）在地面的（de）基站（zhàn），也就是指挥飞机的，地面站可以分为（wéi）单点地面站或（huò）者多（duō）点地面站，像民航机场就（jiù）是地面站，全国甚至全球所有的地（dì）面站都在（zài）时（shí）时联网，它们能够清楚的知（zhī）道天上在飞行的飞机，并能时时监测到飞机当前的飞行（háng）路（lù）线，状（zhuàng）况，以及飞机的（de）时时调度等（děng）。像我们用的（de）无人机大部分都是单点地面站，单点地面（miàn）站一般由一到（dào）多个人（rén）值守，有技术员，场务人员（yuán），后（hòu）勤员，通信员，指挥员等人组成，像玩（wán）家一般都是一个（gè）人。

地面站设备组成一般都是由遥控（kòng）器、电脑、视频（pín）显示（shì）器，电源系（xì）统，电台等设备（bèi）组成，一般简单的来说（shuō）就是一（yī）台电脑（手（shǒu）机（jī）、平（píng）板），一个电（diàn）台，一个（gè）遥控，电脑（手机（jī）、平板）上装有控制飞（fēi）机的软件，通过（guò）航线规划工具（jù）规划（huá）飞机飞行的（de）线路，并设定飞行高度，飞（fēi）行速度（dù），飞行地点（diǎn），飞（fēi）行任务（wù）等通过数据口连（lián）接的数传电（diàn）台将任务数据编译传送至（zhì）飞控中，这里（lǐ）就有讲到数传电台，数传（chuán）电台就是数据传输电台，类似我们最和耳朵一样，好比领导（dǎo）说今天做什么任务（wù），我们接受（shòu）到任（rèn）务并回（huí）答然后（hòu）再去执行任务，执（zhí）行（háng）任务的时候时实情况实时汇报给领导，这其中通信就是嘴巴和耳朵。

数（shù）传电台就（jiù）是飞（fēi）机（jī）与地面站通信（xìn）的一个主（zhǔ）要工具（jù），一般的数传（chuán）电台采用的接口（kǒu）协议有TTL接口、RS485接口和RS232接口，不过也有一些CAN-BUS总线接口，频率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ，一般433MHZ的（de）较多，因为（wéi）433MHZ是个开（kāi）放（fàng）的频段，再（zài）加上433MHZ波长较长，穿透力强等优势所以大部分民（mín）用用（yòng）户一般（bān）都是用的433MHZ，距（jù）离在5千（qiān）米（mǐ）到15千米不等，甚至更远（yuǎn）。最终达到的就（jiù）是飞机与电脑间的通讯，电脑给飞机的任务，飞机（jī）实（shí）时飞行（háng）高度，速度等很多数据都会通（tōng）过它来传输，以方（fāng）便我们时时监控飞机情（qíng）况，根据需要随时修（xiū）改飞机航向。

整（zhěng）套无人机飞控工作原理就是地面（miàn）站开机，规（guī）划航线（xiàn），给飞控开机（jī），上传（chuán）航线至飞控，再设（shè）置自动起飞及降落参数（shù），如起飞时离（lí）地速度（dù），抬头角度（起飞攻角，也称迎（yíng）角），爬升高度，结束高度（dù），盘旋半径或（huò）直径，清（qīng）空空速（sù）计等，然（rán）后检查飞控中的错误、报警，一切正常（cháng），开始（shǐ）起飞，盘旋几周（zhōu）后在（zài）开始飞向任务点，执行（háng）任务，最后在降（jiàng）落，一般郊（jiāo）外建议伞降或手动滑降（jiàng），根据场地选（xuǎn）择。飞机在（zài）飞行（háng）过程中如（rú）果偏（piān）离航线，飞控就会一直纠正这（zhè）个错误，一直修正，直到复（fù）位为止。

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