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无人机冬季飞行技(jì)巧

 

飞行器以锂电池为动力(lì),低温环境会严(yán)重降(jiàng)低锂(lǐ)电池的性能。当电池暴露在低于15°C的环境下时,电池的化学(xué)物质活性显著降低,其内(nèi)阻增大导致放电能力降低,电池(chí)放电时电压降加大。

电压大幅下降(单(dān)电芯低(dī)于3V)会有两大风险:第一,飞行(háng)器动力系(xì)统最大推力(lì)不(bú)足以维持飞(fēi)行;第(dì)二,电池会(huì)主动关(guān)机(jī)以避免电芯过放(fàng)。这种特性是锂电池的(de)通病,目前仍没有完美的解(jiě)决方(fāng)法(fǎ)。大家(jiā)使用的手(shǒu)机(jī)、平板电脑等(děng)智能设备(bèi),在(zài)低温环境(jìng)下也同样会关(guān)机。

针对以上(shàng)问(wèn)题,昆(kūn)明俊鹰无人机建议(yì)大(dà)家采取(qǔ)以下三步(bù)措施:

1.飞行(háng)前,务必(bì)将电(diàn)池充满电,保证电池处于高电压状态。

2.将电池充分预(yù)热至(zhì)15度以上,降低电(diàn)池内阻。建议(yì)使用(yòng)电池预热器,对(duì)电池进行预热。

3.起飞后(hòu)保(bǎo)持飞机(jī)悬停一分钟左右,让电池利用内部发热,让(ràng)自身(shēn)充分预热(rè),降低电池内阻。

冬季使用航拍(pāi)飞行器,除(chú)了常规检查事项外,还需要注意以下内(nèi)容:

①、起(qǐ)飞前,确保遥控器、飞行(háng)器(qì)及监(jiān)看设(shè)备处(chù)于满电状态。

较大的飞行器,如“劲鹰(yīng)八旋翼大(dà)载重(chóng)无人机(jī)” ,本身就需要更大的电流来(lái)维持动力;飞行(háng)器持续(xù)大(dà)机动飞(fēi)行,如满油门(mén)爬升时,电池会持(chí)续(xù)大电流放电;高原地区(qū),由于空气稀薄,气压低,飞行器需要更高的电机(jī)转速来维(wéi)持动力,电池输出电流会(huì)进一步加大。

以上情(qíng)况,加之(zhī)冬(dōng)日的(de)低温,使电池的电量损耗会很快。如果(guǒ)低(dī)电量(liàng)起飞(fēi),此时电池起始电压偏低,同时电池本体(tǐ)温(wēn)度偏低(dī),电压会被迅速拉低,大大(dà)增加电压不足的风险。因此我们(men)一直强调满电量飞行。

②、注意观(guān)察飞行器电池温度,温度在-10℃以下时,电池禁止使用。电池(chí)温度在(zài)-10℃至5℃时,起飞后(hòu)需要保持(chí)低空悬停状态,对电池进行预热(rè),当温度达到5℃以上时,才可以正常飞行,需(xū)要注意的(de)是,如果环境温度过低(例如低于(yú)-20℃),可能无法通(tōng)过低空悬停(tíng)对电池进行预热,应采用预热(rè)器等其(qí)它(tā)方法使电池温度达(dá)到(dào)5℃以上(shàng)。电池的最佳(jiā)使(shǐ)用温度为20~40℃,所以应尽量使(shǐ)电池温度到(dào)达20℃至25℃以后,再进行正(zhèng)常飞行(háng)。

③、冬天低温情况下电池活性下降,可使用电池保温贴纸或其它保温措施,使电池保持高性能。

④、切忌贪飞,建(jiàn)议将低电量报警设为(wéi)50%,由于在低温(wēn)环境(jìng)中,电压下(xià)降会非常快,报警后应尽快进行返航操作(zuò),避免严重低电量(liàng)迫降后丢机。

⑤、低(dī)温情况下,长时间(jiān)放电性能会大大降低(dī),注意杆量,尽量不(bú)要(yào)长时间大杆(gǎn)量操作(zuò)。大杆量操作时电池(chí)需要收放电量,极端(duān)情况(kuàng)下长时(shí)间操作对电池伤害较(jiào)大。

⑥、如果在下雪(xuě)天气进行了飞(fēi)行拍摄。飞行结束(shù)后需对飞行器进行(háng)除(chú)湿(shī)处理,有些时候甚至会结(jié)冰。处理方(fāng)式为用质(zhì)地较好的餐巾纸进行包裹(guǒ)吸取水分,并(bìng)且时刻观察,防止液体(tǐ)进入飞(fēi)行器内部。

⑦、在(zài)严重低电压情况下,飞(fēi)机会(huì)出(chū)现迫降(注意(yì):不同于一级低(dī)电量报警,严重低电量报(bào)警后的下降是(shì)不可以在APP中取消的),此时将油门杆保持在中位,飞行器(qì)是无法(fǎ)悬(xuán)停的(de)。遇(yù)到此类情况,一定要保持镇静(jìng),下降过(guò)程中(zhōng),飞行器仍处在可控状态,可以通过向上推油门使飞行(háng)器保持悬(xuán)停或缓慢上升(在此过程中即使油门杆最大,飞机上升的速度也(yě)只有1m/s),通(tōng)过操作方向杆控制(zhì)飞行方向,将飞机(jī)控(kòng)制到安全地带降落。(冬天飞(fēi)行一定要在可视范围内(nèi)飞行(háng)!

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