RTK技术是一种新的常（cháng）用的GPS测量（liàng）方（fāng）法（fǎ），以（yǐ）前的静态、快速静（jìng）态、动态测量都需要事后进行解算才能获（huò）得厘米（mǐ）级（jí）的精（jīng）度，而RTK是能够（gòu）在（zài）野外实时（shí）得（dé）到厘米级定位精（jīng）度的测量（liàng）方法，它（tā）采用了载波相位动态实时差分方法，是（shì）GPS应用（yòng）的重大里（lǐ）程碑，它的出（chū）现为工程放样、地（dì）形测图，各（gè）种控制测（cè）量带来（lái）了新曙光，极大地提高了外（wài）业作业效率。但（dàn）同时，RTK技（jì）术仍存在一（yī）系列的缺陷（xiàn），如（rú）不能有效处理（lǐ）这（zhè）些（xiē）缺陷，往往（wǎng）会给工作造成很大不（bú）便（biàn），所以探讨如何处理RTK技术的缺陷（xiàn）就显得很有必要。

RTK技术的优点

1、作业效率高

在一般的地形地（dì）势（shì）下，高质（zhì）量（liàng）的RTK设站（zhàn）一次即可测（cè）完5km半径的（de）测区，大大减少了传统测量所（suǒ）需的控制点数（shù）量和（hé）测量仪器的（de）“搬站”次数，仅（jǐn）需一人操作（zuò），每个放样点只需要（yào）停留1～2秒，就可（kě）以完成作业。在公路路线（xiàn）测量（liàng）中，每小组(3～4人)每天可完成中线测量6～8km，在中线放样（yàng）的同（tóng）时完成中桩抄平工作。若用其进行地形（xíng）测量（liàng），每小组每（měi）天可以完成（chéng）0.8～1.5km2的地形图测绘，其精度和效（xiào）率是常规测量所无法比拟的。

2、定位精度高（gāo），没有误（wù）差积累

只要满足RTK的基本（běn）工（gōng）作条（tiáo）件（jiàn），在一定的作业半径范围内(一般为5km)，RTK的平面精度和高程精度都能（néng）达到（dào）厘（lí）米（mǐ）级，且不存（cún）在误差积（jī）累。

3、全天候作业

RTK技术不要求两点间满足光学通视（shì），只（zhī）需要满足“电磁波通视和对空（kōng）通（tōng）视的要求”，因此（cǐ）和传统测量相比，RTK技术作业受（shòu）限因素少，几乎可以全天候作业。

4、RTK作业自动化、集成化程度高

RTK可胜任（rèn）各种测绘外业。流动站配备高效手持（chí）操（cāo）作手簿，内（nèi）置专业（yè）软件可自动实现（xiàn）多种测绘功（gōng）能，，减少（shǎo）人为误差，保证（zhèng）了作业（yè）精度。

RTK技术的缺点

虽（suī）然GPS技术（shù）有着常规仪器所不能比拟的优点，但经过（guò）多年的工程实（shí）践（jiàn）证明，GPS RTK技术存在以下几（jǐ）方面不足（zú）。

1、受（shòu）卫星（xīng）状况限制

GPS系统的总（zǒng）体设计方案（àn）是在（zài）1973年完（wán）成的，受当时的技（jì）术限制，总体设计方案自身存在很多不足。随着时间的推移和用户要求（qiú）的日益提高（gāo），GPS卫星的空间组（zǔ）成和卫（wèi）星信号强度都不能满足当前的需要，当卫星系统位置（zhì）对美国是最佳的时候，世界上有些国家（jiā）在某（mǒu）一（yī）确定的时间段仍然不（bú）能（néng）很好地被卫（wèi）星所覆（fù）盖。例如在中、低纬度地区每天总（zǒng）有（yǒu）两（liǎng）次盲区，每次20～30分（fèn）钟，盲区时（shí）卫星几何图形结（jié）构强（qiáng）度（dù）低，RTK测量很难得到固定解。同时由（yóu）于信（xìn）号强度较弱，对空（kōng）遮挡比较严重的（de）地（dì）方，GPS无法正常应（yīng）用。

2、受电离层影响

白天中午，受电（diàn）离层干扰大，共用卫星数少，因而初始化（huà）时（shí）间长甚（shèn）至不能初（chū）始化（huà），也就（jiù）无法进行测量（liàng）。根据我们的实际经验，每（měi）天中午12点～13点，RTK测量很难（nán）得到固定解。

3、受数（shù）据链电台传输距离影响（xiǎng）

数据链电台信号在传输（shū）过程中（zhōng）易受外界环境影响（xiǎng），如高大山（shān）体、建筑物和各种（zhǒng）高（gāo）频信号源的干扰，在传输过程中衰减严重，严（yán）重影响外业精度（dù）和作（zuò）业半径。另外，当RTK作（zuò）业半径（jìng）超过一定距离时（shí），测（cè）量结（jié）果（guǒ）误差超限（xiàn），所（suǒ）以RTK的实际作业有（yǒu）效半径比其标称半径要小，工程实践和（hé）专门（mén）研究都证明了这一点。

4、受对空（kōng）通（tōng）视环境影响（xiǎng）

在山区、林区（qū）、城镇密楼区等地作业（yè）时，GPS卫（wèi）星信号被阻挡（dǎng）机会较多，信号强度低，卫星空（kōng）间结构差，容易造成失锁，重新（xīn）初始化困难甚至无法完成初始化，影响正（zhèng）常作业。

5、受（shòu）高程异常问（wèn）题影（yǐng）响

RTK作业模式（shì）要求高程的（de）转换（huàn）必须精（jīng）确，但我国现有的高程异常分布图在（zài）有些地区，尤（yóu）其是山区，存在较大误差，在有些地区还是空（kōng）白，这就使得（dé）将GPS大地高（gāo）程转换（huàn）至（zhì）海拔高程的工作变得比较困难，精度也不均匀，影响RTK的（de）高程测量精度。

6、不（bú）能（néng）达到100%的（de）可靠度

RTK确定（dìng）整周（zhōu）模糊度（dù）的（de）可靠性为95~99%，在稳定性方面不及全站仪（yí），这是由（yóu）于RTK较容易受卫星状（zhuàng）况、天（tiān）气状况、数据链传输状况影响的（de）缘故。

提高RTK作（zuò）业效（xiào）率的方法

虽然（rán）RTK有如上所述（shù）的缺点，但（dàn）经（jīng）大量的工程实践（jiàn）证明，其（qí）优点远远大于缺点，况且（qiě）有些优点是常规测量方法所不能比拟（nǐ）的，因而RTK测量技术才风靡全国，在（zài）测（cè）量界引（yǐn）发了一场（chǎng）技术革命。针对RTK技术（shù）的（de）缺点，通过这几年的工程实（shí）践，我（wǒ）们摸（mō）索出下面几条优化施测方（fāng）法，以在（zài）目前的GPS技（jì）术水平（píng）下弥（mí）补（bǔ）RTK技（jì）术（shù）的（de）不足，提高（gāo）作业效（xiào）率。

1、摸清仪器（qì）特（tè）性

通过在各种条件下反（fǎn）复试（shì）验，摸清仪器各种特性，如能否达到标称（chēng）精度（dù），在各种条件（jiàn）下的测量误差和作业半径，摸清仪器的稳定（dìng）性和（hé）各种条（tiáo）件下的初始化能力及（jí）所耗时间等等（děng），以便应用时得心应（yīng）手（shǒu）。

2、注重（chóng）基准（zhǔn）位置的选择（zé）

基准（zhǔn）站（zhàn）尽量设置在点位较（jiào）高的（de）控制（zhì）点上，以利于接收（shōu）卫星（xīng）信号（hào）和数据链（liàn）信（xìn）号，控制点间距离应小于RTK有效作业半（bàn）径的2/3倍。为方便对RTK测量成（chéng）果进行控制检（jiǎn）核（hé）和（hé）避免出现作业盲点（diǎn），应在测区内环境不（bú）良地（dì）区增设一些控制点，控制点的选点还要避免无线（xiàn）电干（gàn）扰和多路径效应。

3、合理选择作业时间

通过下载星历文（wén）件（jiàn）了（le）解测区的卫星分（fèn）布情况，编制可行的作业计划，尽量避开卫星信号盲区和中午（wǔ）电离层（céng）干（gàn）扰大的时段，提高作业效率。

4、选择合（hé）理的（de）作业流（liú）程

在植被茂密等对空通（tōng）视（shì）受限（xiàn）的测（cè）区，通过采用常规方法和GPS技术相结合生产流程可以极（jí）大（dà）地提（tí）高生产效（xiào）率。如辅助相应的软件，RTK可与全站仪联合作（zuò）业，充分发挥RTK与全站仪（yí）各自的优势（shì）。

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