无人机是由无线(xiàn)电遥控设备或自身(shēn)程序控制(zhì)装置操纵的无人驾驶飞行载具。不需要驾驶(shǐ)员在机内(nèi)驾驶,而由(yóu)遥(yáo)控(kòng)或(huò)自动驾驶技术(shù)进行(háng)飞行。
航空模型(xíng)是一种重(chóng)于空气的(de)、有尺寸限制的、可遥控(kòng)的(de)不能(néng)载人航空(kōng)器(qì)。一般可(kě)分为自(zì)由飞类、线(xiàn)操纵(zòng)类、无线电遥(yáo)控类等。
虽然(rán)无人机和航(háng)模都是非载人的航空飞(fēi)行器,但(dàn)是二(èr)者还是有(yǒu)所区(qū)别。
任务载荷
无人机任(rèn)务载荷是无人(rén)机系统的重要组(zǔ)成部分,无人机通过装载各种(zhǒng)不同的载荷来实现其(qí)目标(biāo)任(rèn)务。
在远程操控方(fāng)面,由于远程指标的不(bú)同,无人机可(kě)能会自动默认全球,而航模则(zé)是(shì)视距范围内或者(zhě)几公里半径。
在自动控制方面,无人机能(néng)够智能应对(duì)各种情况(kuàng),要求进(jìn)行(háng)任(rèn)务执行(háng),与(yǔ)地面站进行数(shù)据融合和(hé)任务确认(rèn),并要(yào)求(qiú)进(jìn)行下一(yī)步操作(zuò),而大多数航模的自动控制只能实现失控后自动返航。
不过对于(yú)资深航模(mó)爱(ài)好者来说,只要(yào)装上有效任务“载荷(hé)”,对其(qí)加以控制,航模(mó)完全可(kě)以胜任无人机的角色。
这并不是天方夜(yè)谭,Ardupilot就是一个(gè)著(zhe)名的DIY无人机项目,在使用Arduino平台开发的自(zì)动(dòng)驾驶系(xì)统中,真正实现人们对(duì)无人机的操(cāo)作。并且亚马(mǎ)逊(xùn)、顺丰等均已试(shì)水无人机快递业(yè)务。
目的用途不同
早期的(de)无人机多应用于战争,执行军(jun1)事任务,随(suí)着科(kē)技的发展,无(wú)人机在民(mín)用方(fāng)面的用途(tú)愈加广泛,如森林防火(huǒ)、边防缉私、高速公路(lù)巡查、探矿等应用(yòng)领域。
航模多侧重于航空模型运动,参与国际航(háng)联竞赛项目、航模爱(ài)好者交流研究等方(fāng)面。
飞控系统
无人机(jī)可以自(zì)主驾驶(shǐ)、超视(shì)距(jù)飞(fēi)行,通过复杂的中(zhōng)央飞控系(xì)统,与(yǔ)地面(miàn)控制参数(shù)进行交互,控制(zhì)飞机的(de)姿态和机动,是程序控制。
航模虽然也是无人驾驶,但是在操控手的视距(jù)范围(wéi)内由操控(kòng)手遥控实(shí)现机动(dòng)和姿态的调整。
不过(guò),如今在某些高(gāo)端的航模系统中(zhōng),也能实现自动(dòng)返航功能、超视距飞行等智(zhì)能化操作。目(mù)前来看(kàn),受人工智能发展水(shuǐ)平的限制,无人机和航模都无法摆(bǎi)脱对(duì)人的依赖(lài)。
安全管理
目前,我国航模主要(yào)由国家体委下(xià)属航空运动(dòng)管(guǎn)理中(zhōng)心(xīn)管理,无人机则由中国民用(yòng)航空局管理(lǐ)。
虽然明(míng)确了航模管理的相关政策和责任主体,但缺少(shǎo)对航模与无(wú)人机的明确界定,使得民航局与(yǔ)体育管理(lǐ)局之间的职责(zé)并不十分清晰。
而在民航安全管理较为完善(shàn)的美国(guó),美国联(lián)邦航空管理局(FAA)将(jiāng)无(wú)人机分为三类:作(zuò)为公共飞机的(de)无(wú)人机;作为民用飞机的无人机;和作为模型飞机(jī)的(de)无人机。
满足如下条(tiáo)件的模(mó)型飞机(jī),依据美国法案,不属于无人机的范畴:
具备在大气(qì)中的持续飞行的能力;
飞机纯(chún)粹是(shì)为(wéi)了娱(yú)乐或爱好的目(mù)的来运行;
在操作员的(de)视线内运行;
模型(xíng)飞机在机场五英里(lǐ)范围内飞行须通知机场(chǎng)和空中(zhōng)交通塔台;
模型飞机不得妨碍有人飞机运营。
满足(zú)这(zhè)五条要求才能证明其不属于无人机,从(cóng)而豁免(miǎn)FAA未来制定的无人机适航规(guī)章的审定(dìng)。(腾讯科技)

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