航（háng）空摄影测量技术作（zuò）为（wéi）空（kōng）间信（xìn）息技术体系的两大分支之一，在测（cè）绘行业有重要（yào）应用。传（chuán）统的航测（cè）设备重，载机（jī）较大，使用不够灵（líng）活，对人员要求较高，因此没有（yǒu）获得大面积（jī）普及。随着科学（xué）技术的进（jìn）步，无人机已从军事领域逐步普及到民用行业。相较传统航测飞机，劲（jìn）鹰1型（xíng）汽油（yóu）航（háng）测（cè）航拍无（wú）人机（jī）具备成本低廉、飞控人员安全、飞行费用较低、机动灵活、功能多样化、任务展开（kāi）速度快（kuài）捷和超视距自动驾驶（shǐ）等优势，因此利（lì）用劲鹰（yīng）1型汽油航测（cè）航拍无（wú）人机作为载体发展航测解决方案具（jù）有很强的实用价值。
一、主要组成部分
劲鹰1型（xíng）汽油航（háng）测航拍无人机无人机航测（cè）解决方（fāng）案（àn）主要包括飞行系统、数据链、地（dì）面控制和数据处（chù）理四个部（bù）分。
1、飞行系统
飞行系统是（shì）整个解决方（fāng）案中最重要的组成部分，其整体造价决定了无（wú）人机航（háng）测解决（jué）方案的成本，本方案的原则是低成本和易维护，因此所（suǒ）有配件均选（xuǎn）择市（shì）场上较为成熟的产（chǎn）品。飞行系统主要包括载机、动（dòng）力、控制系统、能（néng）源供给和（hé）拍照系统。
A、载机：选择固定翼飞机（jī）作为载机，具备高稳定、高（gāo）抗风、场地（dì）适应性强等优势。
B、动力：通用（yòng）航模动力为油动（dòng）和电动（dòng），油动载重大（dà），长航时、长航（háng）程（chéng），续（xù）航能力强，最（zuì）终选用（yòng）油（yóu）动（dòng）作为载机（jī）动力（lì）源。
C、控制（zhì）系统：控制系统包括手动遥控和自动驾驶两（liǎng）部分。手动遥控主要负责（zé）人为干预起（qǐ）飞和降落环节，避免（miǎn）自动（dòng）起飞和降落带来未知影响，在航测场地的选（xuǎn）择上非常灵活，使（shǐ）用效率上高于自起（qǐ）降的无人机。自动驾驶系统主要负责按从起降场地到测区之间（jiān）和测区内按预设航（háng）点自主飞行的控制。自动控制系统包括相应的空速（sù）计和（hé）GPS等辅助传感器。
2、数据（jù）链
数（shù）据链（liàn）包括载机部分和地（dì）面（miàn）站部分，主要用途是（shì）将飞（fēi）行姿（zī）态（tài）实（shí）时（shí）传送回地面站，以及将（jiāng）地面站（zhàn）预（yù）设航点任务、飞（fēi）行指（zhǐ）令和调试数据实时（shí）传给载机飞控系统，是载机正常执行测区任务的保证。
3、地面控制（zhì）
地（dì）面（miàn）控（kòng）制（zhì）系统采用和飞机自动控制系统配套的软件，主要负责测区任务（wù）的（de）设置、飞控参数的调（diào）试（shì）和起飞前（qián）的参数准备。
4、数据处理
外业飞行数（shù）据的格式可（kě）以用软件自由转（zhuǎn）换，以适应不同的处理方案。后（hòu）期处理可根据精度不同和产（chǎn）品的差（chà）异选择不同的软件及处（chù）理方（fāng）案（àn）。可以根据客户对测绘（huì）产（chǎn）品的需（xū）求选择（zé）合适的处理（lǐ）方案，在控（kòng）制成本方（fāng）面（miàn）有明显优势（shì）。
二、劲（jìn）鹰1型（xíng）汽油航测航（háng）拍无人机性能及航测应用
1、产品数据列表（biǎo）
翼展（zhǎn）： 2.7米
全长： 1.95米（mǐ）
翼面积： 0.95平方米
发（fā）动机配置： 3W-56i或DLE60或小松62
螺旋桨： 22*10—23*12
空（kōng）载起飞（fēi）重（chóng）量： 15公斤（jīn）
最大（dà）起飞重（chóng）量： 22公斤
最大载荷升限： 5000米
任务载荷： 3公斤
满载巡航速（sù）度（dù） ： 110公里
满载起飞滑跑距离： 100米（mǐ）
标准动（dòng）力时速： 130公（gōng）里每小时
增（zēng）强动力时速： 150公里（lǐ）每小（xiǎo）时
海平面爬升（shēng）速度： 每秒（miǎo）8米
油箱容积： 3升
续航（háng）时间： 2小时
2、成功案（àn）例（lì）
劲鹰1型汽油航测航拍无（wú）人机远赴（fù）非洲等自然条件（jiàn）恶劣配件工具（jù）奇缺的国外航拍、千里奔袭跨（kuà）省航测（cè）、航拍嵩明县（xiàn）城和丽江大（dà）峡谷，凭着丰富的（de）航拍（pāi）经验、技术和认真充分的准备，亦成功（gōng）完成航测任务（wù）！历（lì）经（jīng）了数年的高原山区高海拨极（jí）限、恶劣起（qǐ）降条件、复杂气流环境，平原（yuán）大面积作业、非洲极高温（wēn）环（huán）境、欧（ōu）洲高精度要求（qiú）等航飞挑战，功勋累累，已是非常稳定成熟的航测航（háng）拍无人（rén）机。
图（tú）示：劲（jìn）鹰（yīng）1型汽油航测航拍无人（rén）机展（zhǎn）翅高飞
图示：放大的100%斑马线很清（qīng）晰
成功（gōng）案例：国外（wài）航拍经验谈之非洲篇（上（shàng））
成（chéng）功案（àn）例：国外航（háng）拍经验（yàn）谈之（zhī）非（fēi）洲篇（中）
成功案例：国外航拍经验谈之非洲（zhōu）篇（下）
成功案例：克服雾霾成功航拍嵩明县城
成功案例：航测大高差（chà）的丽（lì）江大峡谷
成功（gōng）案例：成功完成国家级无人机航测任务
成功案例：劲鹰无人机千里奔袭跨省航测（准备篇）
成功案例（lì）：劲（jìn）鹰无（wú）人机千里奔袭（xí）跨省（shěng）航测（cè）（起飞篇）
成功（gōng）案例：劲鹰无人机千（qiān）里（lǐ）奔袭（xí）跨省航测（飞行篇）
成功案例（lì）：劲鹰（yīng）无人机千里奔袭（xí）跨省（shěng）航测（降落篇）
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