无人机任务规（guī）划是指根据无人机（jī）需要完成（chéng）的（de）任务、无（wú）人机的数量以及携带任务载（zǎi）荷（hé）的类型，对无人机（jī）制定飞行路线并进行（háng）任务分（fèn）配。

任务规划（huá）的主要目标是依据地形信息和执行任务的环（huán）境条件信息（xī），综合考虑（lǜ）无（wú）人机的性能、到达时（shí）间、耗（hào）能、威（wēi）胁以及（jí）飞（fēi）行区（qū）域等约（yuē）束条（tiáo）件，为无（wú）人机规划处一（yī）条或多（duō）条自（zì）出发点（diǎn）到目（mù）标点的最优或次优航（háng）迹，保证无人机高校、圆（yuán）满地（dì）完成飞行任（rèn）务。

那无人机任务规划（huá）有哪些作用呢？

由于（yú）无人机驾（jià）驶，无（wú）人机对（duì）任务（wù）规划的要（yào）求更为严格，需要更为详细的飞行航迹信息、作（zuò）用目标和（hé）任务执行信（xìn）息。无人（rén）机任务规划是实现自（zì）主导航与（yǔ）飞行控制的（de）有效（xiào）途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务（wù）的效率。无人（rén）机任务（wù）规划需要实现以下功能。

1、任务分配功能

充分考虑无人机（jī）自身性能和携带（dài）载荷的类型（xíng），可在多任务、多（duō）目标情（qíng）况下协调无人机及其载（zǎi）荷资（zī）源之间（jiān）的配合，以（yǐ）最短时（shí）间以及最小（xiǎo）代价完成（chéng）既（jì）定任（rèn）务。

2、航线规划功能（néng）

在（zài）无人机避开限制风险区（qū）域以及油耗最小的原则（zé）上，制定无人（rén）机的（de）起飞。着陆、接近监测点（diǎn）、离开（kāi）监测点、返航及应急飞（fēi）行等任务过程（chéng）的飞行（háng）航迹。

3、仿真演示功能

能够实现飞（fēi）行仿真演示、环境威（wēi）胁演示、监测效果显示。可在数字地图上（shàng）添加飞行路线，仿真飞（fēi）行（háng）过（guò）程，检（jiǎn）验飞行高度、油耗等飞行（háng）指标的可能性；可在数字地图上标（biāo）志飞行禁区（qū），使无人机在执行任务过程中尽可能（néng）避开这（zhè）些区域；可进行基于数字地图的合成图像（xiàng）计算（suàn），显（xiǎn）示不同坐标与海（hǎi）拔位置上的地景图像，以便地面操作人员为执行任务选取最佳方案（àn）。

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