2009年（nián）以（yǐ）来，《民用无人（rén）机空中交通管理规定》《民用无（wú）人（rén）机驾驶航空器（qì）系统驾驶员管（guǎn）理暂行（háng）规定》《低空域使用管（guǎn）理（lǐ）规（guī）定（dìng）》等文件（jiàn）陆续颁布。

据中国民用航（háng）空局2013年11月颁布的（de）《民用无人驾（jià）驶航空器系统驾（jià）驶（shǐ）员（yuán）管理暂行（háng）规定》，符合以（yǐ）下三种情（qíng）况的无人机（jī）飞（fēi）行不（bú）需要持照。一是（shì）在室内运（yùn）行的（de）无人机（jī）;二是在（zài）视距内飞行（háng）的，质量在7千克以（yǐ）下的无人机;三（sān）是在人烟稀少、空（kōng）旷的非人口稠密区进行试验的无（wú）人机。

虽然以上三（sān）种情况不需（xū）要持照（zhào）飞行，但所（suǒ）有飞行（háng）都必（bì）须申报计划。无人（rén）驾（jià）驶航空器属（shǔ）于通用航（háng）空范（fàn）畴，只要是航空飞行器，就（jiù）必（bì）须满足三个条件（jiàn）。第（dì）一是驾驶员必须有驾驶执（zhí）照;第二是（shì）航空（kōng）器要有三证，即国籍登（dēng）记证、适航登记证和电台执（zhí）照。第三是（shì）申请（qǐng）空（kōng）域，向（xiàng）空管（guǎn）部门申请飞行空域和（hé）飞行计划。

我国无人机起步晚（wǎn），发（fā）展比较迅猛，但目前（qián）关于（yú）无人机驾驶航空器适航的法律法规还没（méi）有出（chū）台。因此，总的来说（shuō），无（wú）人机飞行需要满足的条件首先是人要有执（zhí）照，其次是申报（bào）空域。有一项不满足（zú）就属于无人机“黑飞”。按照这个标准，我国目前大量的无（wú）人机飞行存在（zài）“黑飞”现象（xiàng）。

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