一、动力技术
续航能力是目（mù）前（qián）制约无人机（jī）发展的（de）重大障碍（ài），消费（fèi）级多旋翼续航（háng）时间基本在20min左右，用户外出飞行不得不携带多块（kuài）电池备用，造成使用作业的极（jí）大不便。无人机必须在（zài）动力方（fāng）面（miàn）实现突破才能走上（shàng）新（xīn）的革命性高度。
1. 新型电池
2015年，来自加拿大蒙（méng）特利尔的Energy Or技（jì）术有限公（gōng）司（sī）报道采用燃（rán）料（liào）电池（chí）的四旋翼进（jìn）行了3小时43分钟续航飞行。此（cǐ）外，石墨烯（xī）、铝（lǚ）空气电池（chí）、纳米电池这（zhè）三（sān）项电池技术（shù）有望成为未来电池世界的希望。人（rén）们对这些新的电池技术有着十（shí）分迫切（qiē）的需求。它（tā）们将首先会（huì）被应（yīng）用到手（shǒu）机和电动汽车，随后可（kě）配备于多旋（xuán）翼。
2. 混合动力
2015年，美（měi）国初创公司Top Flight Technologies报道自己开发（fā）混合动力六旋翼无（wú）人机。该六旋翼仅（jǐn）需要（yào）1加仑汽油，便可以飞（fēi）行两个半小时，约（yuē）160公里的距离，最高（gāo）负重达约9公斤。另外，一家来自（zì）德国的公司Airstier推出了一款多旋（xuán）翼。该多旋（xuán）翼采用油电混合动力，有效载荷5公斤，可飞行1个小时。
3. 地面供电（diàn）
采（cǎi）用地面供（gòng）电的系留多旋（xuán）翼，通过（guò）电缆将电能源（yuán）源不（bú）断输送给多旋翼，可以（yǐ）极大提（tí）升多旋翼的滞空时（shí）间。比如：以色列公司Skysapience旋（xuán）翼（yì）。
4. 无线充电
无线充（chōng）电技术已经在手机（jī）、电动牙刷等电子产品上实现（xiàn）市场化，并正在电（diàn）动汽车领域开展深入（rù）应用。来自德国（guó）柏林（lín）的初创公司Sky Sense在无人机户外（wài）充电方面提供（gòng）了一（yī）种解决方（fāng）案：研发出一块可以（yǐ）为无人（rén）机进（jìn）行无（wú）线充电的平板。Sky Sense的最大特点是可以进（jìn）行远程控制，无（wú）人机的降（jiàng）落—充（chōng）电—起飞（fēi）全过程可以独立（lì）实现，不需（xū）要有人在现（xiàn）场进行（háng）干预（yù）和辅助。如果充电（diàn）时间更快，那么无线充电技术将会极（jí）大地帮助多旋翼（yì）进行长（zhǎng）途飞（fēi）行（háng）。
二、导航技术
无人机准（zhǔn）确地知（zhī）道（dào）自己“在（zài）哪儿”、“去哪儿”，几乎是类（lèi）似于（yú）人类（lèi）“从哪（nǎ）里来（lái）、到（dào）哪里去”的哲（zhé）学问题，在无（wú）人机的任何发展（zhǎn）阶段都是绕不开的问题。
1. 定位技术（shù）
（1）GPS载波相位（wèi）定位（wèi）
目前正（zhèng）在这方面开展研究的项（xiàng）目（mù）有：Swift Navigation公司开发的Piksi; 日本（běn）东京海洋大学（xué）开发的RTKLIB开源项目。
（2）多信息（xī）源（yuán）定位（wèi）
英国军方BAE 最（zuì）近（jìn）公布了他们（men）研发的名为（wéi）NAVSOP的定（dìng）位（wèi）技术。该技术将利（lì）用包括TV、收音（yīn）机、Wi-Fi 等（děng）等信息定位（wèi），弥补GPS 的不足。
（3）UWB (Ultra Wideband，超宽（kuān）带)无线定位
相关（guān）研究可参考（kǎo）：J D Hol, et al. Tightly coupled UWB/IMU pose estimation. In:Proceedingsof the IEEE International Conference on Ultra-Wideband. New York, USA: IEEE, 2009.
2. 测速（sù）技术（shù）
目前公（gōng）认的比较精确的测速方案是通过“视觉（光流）+超声（shēng）波+惯（guàn）导”的融合。AR.Drone是最早采用该项技术（shù）的多旋翼飞行器，极大提升（shēng）了（le）飞行器的可操控（kòng）性，获得（dé）了巨大的（de）成功。
3. 避障技术（shù）
让飞行中的无人（rén）机“长眼（yǎn）镜”，能够识别飞（fēi）行路（lù）径上（shàng）的障碍物，并准确绕飞或悬停，是（shì）实现无人机（jī）智能化的（de）重要一（yī）步。未来无（wú）人机避障（zhàng）技术（shù）将在（zài）这些方面实现突破：
（1）深度相机（jī）避（bì）障技（jì）术；
（2）声呐系统避（bì）障（zhàng）技术；
（3）“视觉+忆阻器”避障（zhàng）技术；
（4）双（shuāng）目（mù）视觉避障技术（shù）；
（5）小型电（diàn）子扫（sǎo）描雷达；
（6）激光扫（sǎo）描测距雷达（dá）；
（7）四（sì）维雷达。
4. 跟踪技术
识别目标并（bìng）进行跟（gēn）踪飞行，减轻（qīng）使用者的操作负担，并能够利用无人（rén）机执行特殊环境条（tiáo）件下的特殊任（rèn）务（wù）。智能跟踪主（zhǔ）要（yào）有：
（1）GPS跟踪；
（2）视觉跟踪（zōng）。
三、交互技术
无（wú）人机目（mù）前主要通（tōng）过遥控（kòng）器进（jìn）行（háng）飞行控制，需要专业训练，具（jù）有（yǒu）一定的局限性。随着新技术的发（fā）展，无（wú）人机应简化对操作人（rén）员的（de）要求，提升用户体验（yàn）。
（1）手势控（kòng）制技术
手势交互是一（yī）种（zhǒng）未来人（rén）机交互的趋势，目（mù）前在精确（què）度上存（cún）在挑战。在CES2014的展场（chǎng）上，有利用MYO手（shǒu）势控（kòng）制（zhì）臂带来控制AR.Drone2.0四旋翼的演示。
（2）脑机接口技术
近年（nián）来，科研人（rén）员在（zài）多个（gè）领域都运用到了BCI（Brain Computer Interface，脑机接口技术（shù））技术，科员人员运用该技术制作新型玩具、为残疾人（rén）制作义肢（zhī）。作为需（xū）要（yào）安全性较高的飞行器，这种（zhǒng）方式目前还不成熟。它可作为一种验证性质的技术（shù）展示（shì），离实际还有不少距离。
四（sì）、通讯技术
（1）4G/5G通讯技术
2013年6月（yuè）17日，北京4G联盟联合无人（rén）机联盟组织召开了（le）4G联盟与无（wú）人机联盟交流（liú）研讨会，旨在加强北京4G联盟和无人（rén）机联盟之（zhī）间技（jì）术交流，寻找无人机机载载荷与4G设（shè）备仪器的聚焦，促进北京市信息产业（yè）发展。2015年，中（zhōng）国移动开发（fā）4G“超级空战队”设备，能支持航拍（pāi）影像（xiàng）即拍即传。5G的（de）速（sù）度比现在的LTE网络标准连接速度（dù）快250倍，它标志着无线（xiàn）行业的一个新（xīn）的里程碑。无论是智能手（shǒu）机，还（hái）是（shì）汽车、医疗设备、无人机和其他设备，都将受益于这（zhè）一无线（xiàn）连接速度。
（2）Wifi通讯技术
2013年（nián），德（dé）国的卡尔斯鲁厄理工学院开发（fā）出了一项新的无（wú）线（xiàn）广域网技术（shù），打破了最快的（de）WiFi网络速度纪录（lù），它可（kě）以让1公（gōng）里以外的用户每秒钟下载（zǎi）40GB。由（yóu）于这种（zhǒng）设备（bèi）的传输距离（lí）比普通WiFi路由（yóu）器的覆盖范（fàn）围要（yào）广得多（duō），因（yīn）此这种设备（bèi）很适合无人（rén）机航（háng）拍（pāi）图传或光纤布放不方便（biàn）的农村地区应用。
五、芯片（piàn）技术（shù）
（1）2014年CES上（shàng），高通和英特尔展示了（le）功（gōng）能更为丰富（fù）的多（duō）轴飞（fēi）行器（qì）。例（lì）如，高通CES上展示（shì）的Snapdragon Cargo无人机（jī）是基于高通Snapdragon芯片开发出来的（de）飞行（háng）控制器，它有无（wú）线通信、传感器集成（chéng）和（hé）空间定位等功能（néng）。2015年9月，据美（měi）国科技新闻网站Engadget报道（dào），高通已经为无人机市（shì）场推出了一个芯片解决方案，名为“骁龙飞行平（píng）台”。
英特尔CEO Brian Krzanich也亲（qīn）自在CES上（shàng）演示（shì）了他们的无人机，采用了四核的英特尔凌动（Atom）处理器的PCI-express定制卡（kǎ）。此外，活跃在（zài）在（zài）机器人市场（chǎng）的欧洲处理器厂（chǎng）商（shāng）XMOS也表示已经进入到无人机（jī）领域（yù）。
（2）3DR发表（biǎo）声明与Intel英（yīng）特尔共同合作开发Edison芯片（piàn），这是一种新（xīn）型微（wēi）型处理芯片。它只有（yǒu）一个硬币（bì）的大小（xiǎo），却具有个人电脑一样的处理能力（lì）。
（3）目前，包括IBM在内的多家科技公司都（dōu）在模拟（nǐ）大脑，开发神经元芯（xīn）片（piàn）。而一旦类似芯片被应用（yòng）于无人机，自主反应、自动（dòng）识别有（yǒu）望会变得轻而易举。
六（liù）、平（píng）台技术
（1）“Dronecode”的无人机开源系统
2014年10月，著名开（kāi）源基金会Linux推出了（le）名为（wéi）“Dronecode”的无（wú）人（rén）机开源系（xì）统合（hé）作（zuò）项（xiàng）目，将3D Robotics、英特尔、高通、百（bǎi）度等科技巨头纳（nà）入（rù）项目组，旨（zhǐ）在（zài）为（wéi）无人机开（kāi）发（fā）者（zhě）提供所需（xū）要（yào）的资源、工具和技术支持，加快无人机和机器人领域的发展（zhǎn）。
（2）Ubuntu 15.04 操（cāo）作系统
Ubuntu 15.04的物联网（wǎng）版本是Ubuntu 目前最小且最（zuì）安全的（de）版本，非常地精简（jiǎn），适合发行（háng）家、科技专业人士与开（kāi）发者使用，能够在无人机等领域中使用（yòng）。
（3）Airware发（fā）布企业（yè）级无人机系统（tǒng）
Airware公（gōng）司旨（zhǐ）在通（tōng）过标准化的（de）无人机（jī）软件系统（tǒng），帮助企业迅速（sù）、高效地完成商用无人（rén）飞行器的部署及管理——该（gāi）系统已于本周四正式发布，通过（guò）硬件和软（ruǎn）件的结合（hé），Airware成功实现了在一个软件平台上统一管（guǎn）理多个不同型号、不同品牌无（wú）人机（jī）的目（mù）标。目前，Airware产品已获得两（liǎng）家合作伙伴（bàn）的（de）采（cǎi）纳，分别（bié）为通用电气（qì）(也同时（shí）是Airware的投资者)和Infinigy。Infinigy是一家（jiā）通讯公司（sī）。
七、空（kōng）管技术
（1）2014年，Airware计划在（zài）NASA加州基地针对不同类型的无人机（四旋翼、直升机、固定翼飞机（jī））展开一系（xì）列的飞行和（hé）实（shí）验室测试。
（2）初（chū）创公司SkyWard正在研（yán）发（fā）一个无人机交通控制（zhì）系统，这个（gè）系统（tǒng）将（jiāng）让（ràng）数（shù）千无人（rén）机在城市（shì）上（shàng）空飞行而不会互相碰撞。Skyward正在跟FAA和全（quán）球三大无人机制造商——国（guó）内的大疆、美国的3D Robotics和法国的Parrot——合作（zuò）以证明大（dà）量（liàng）的（de）无人机可以在拥挤的空（kōng）域（yù）安全地共存。
（3）美（měi）国航天局（NASA）同（tóng）空（kōng）间技术公司Exelis已经联手（shǒu）组成团队（duì）开发无（wú）人机空中交通管（guǎn）制系（xì）统的原型产（chǎn）品。
（4）位于（yú）美（měi）国西雅图的Transtrex公司，发布了测（cè）试版本的无人机动态地理空（kōng）间限制系统软件。该系统是（shì）为了确（què）保（bǎo）无人机在500英尺高度下（xià），安全规范（fàn）飞行（háng）而设计的。
（5）在第三（sān）届AOPA（Aircraft Owners and Pilots Association，航空器拥有（yǒu）者及（jí）驾驶员协会）国际飞行训练展（zhǎn）会上，中国（guó）AOPA联合多家企业开发的针对轻小无人机的“U Cloud”无人机（jī）监管系统宣布上线。（源自：无人机系统标准化）
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