国际标（biāo）准（zhǔn）大（dà）气
速度（dù）（用v表示）在标准（zhǔn）公式（shì）中量纲用的是米/秒（miǎo）而不是千米/小时。
要打破平衡，改变速（sù）度大小或（huò）飞行（háng）方向，需（xū）要（yào）力的变化来（lái）引起（qǐ）相（xiàng）应的加速（sù）度的变化。
牛顿第二运动定律表明，要获得给定加速度（dù），所施加的力（lì）的大小取决于无人机的（de）质量。质量与重量（liàng）不是（shì）一回事儿，尽管（guǎn）在（zài）平常的语言中，这两个词经常（cháng）是指同一件事（shì）。重量是由（yóu）质量而来的。如果（guǒ）一架无人机由火箭带到
空气（qì）从基本组成上看（kàn），可（kě）以认为是由无数（shù）独立的粒子所（suǒ）组（zǔ）成的（de），也就是所谓的分子，它们都（dōu）处于激烈的（de）运动中。气（qì）体的温度是衡量这（zhè）种运（yùn）动（dòng）激烈程度的尺度。温度（dù）低时分子的（de）运动比温度高时要缓慢（màn）。可以说，运动的分子发生碰撞对（duì）浸没（méi）在其中的物体发生了气体（tǐ）压力。密（mì）度（dù）是衡量（liàng）在空间（jiān）里分（fèn）子数目多少的一个（gè）尺度。
在低速空（kōng）气动力学中，研（yán）究空气的分子组成是（shì）没有必要的。无人机飞行的介质是流体，但（dàn）这并不是说空气（qì）是液体。液（yè）体是一种几（jǐ）乎不可压缩的流体，而气体是可压（yā）缩的流体。无人机的速度（dù）远达不到（dào）要考（kǎo）虑空气可（kě）压缩（suō）性（xìng）的程度。这（zhè）个结论对于全尺寸的（de）高（gāo）性能滑翔（xiáng）机，超轻型、轻型和商用飞行器，乃至中型的活塞运输机（jī）都是成立的（de）。
可（kě）压缩（suō）性的问题只有在处理喷气（qì）动力飞（fēi）机以及螺旋桨（jiǎng）翼（yì）尖和直升机旋（xuán）翼问题时才（cái）需考虑。对于低速的无人机（jī）来（lái）说（shuō），空气（qì）可以被认为是不可压（yā）缩的（de）流体。即便如此，密度变化的意义还（hái）是很重（chóng）要的，它跟高度和天气有关。在高海（hǎi）拔和高温环境中（zhōng），空（kōng）气密度（dù）比（bǐ）贴近（jìn）海（hǎi）平台和低温环境中的密（mì）度要小。航空器驾驶员在（zài）高原或（huò）者热带操作飞机时会发现（xiàn）空（kōng）气密度的（de）确会对飞（fēi）机造成（chéng）一些（xiē）影响，比如，要得（dé）到（dào）相同的升力（lì）就必须飞得（dé）更（gèng）快（kuài）一些。发动机的螺旋桨也受到一些负面（miàn）影响。空气的潮（cháo）湿程度（即湿度）也会影响（xiǎng）密度。干燥（zào）的空气比潮湿（shī）的控制更加稠密。湿（shī）度因此也会对空气（qì）动力产生影响，并且有些驾（jià）驶员认为这些影响是可以感受到的，特（tè）别是对一（yī）些轻小的飞（fēi）机来说比较明显。热空气因为比周（zhōu）围的空气更加潮（cháo）湿（shī）而（ér）上升，所（suǒ）以滑翔机飞行员经常（cháng）会（huì）利用上升的热气（qì）流进行空中（zhōng）的滑翔（xiáng）。
无人（rén）机（jī）空（kōng）气（qì）动（dòng）力学（xué）基础
速度与加速（sù）度（dù）
速度（用（yòng）v表示）在标准公式中量纲用的（de）是米/秒而不是千米/小时（shí）。
要打（dǎ）破平衡，改变速度小大或飞行方向，需要力的变化来（lái）引起相（xiàng）应的加速度的变化。
牛顿第二运动定律表明，要获得给定（dìng）加（jiā）速度，所（suǒ）施加的力的大（dà）小取决（jué）于（yú）无人机的（de）重量（liàng）。质量与重（chóng）量不是一回（huí）事儿，尽管在平常（cháng）的语（yǔ）言中，这两个词经常是指同一（yī）件事。重量（liàng）是由质量而来（lái）的。如果一架（jià）无人机由火箭带到（dào）火星上，在当地大气条件下测试的话，那么（me）在大部分时间的旅程中，它是没有重量的，并（bìng）且到达（dá）火星（xīng）后重量回避地球（qiú）上要轻，这（zhè）是由于（yú）火星较低的重力加速度所造成（chéng）的。但是质量在整个过程（chéng）中（zhōng）是不会变化的，因为无人机（jī）中（zhōng）的（de）材料，如（rú）木头、金属、塑料等（děng）的数量是（shì）一样的。
一个具有很大（dà）质量的物体（tǐ）需要用更大的（de）力去打破它的平衡才（cái）能达到（dào）给定（dìng）的加速度，而小质量的（de）物体所（suǒ）需（xū）的力则小。这样（yàng）一种行之（zhī）有（yǒu）时是个优点，比（bǐ）如，无（wú）人机（jī）受突风影（yǐng）响的时候，一个小质量（liàng）的无人机在受（shòu）到突（tū）风影响的时候（hòu）可能会翻滚，静止（zhǐ）加速到飞行速度，再从（cóng）平飞改变为爬（pá）升，同事保持（chí）转弯，还要较（jiào）大的力将无人机重新（xīn）回（huí）到静止状态。无论什么时候由（yóu）外力（lì）打（dǎ）破平衡，比（bǐ）如加（jiā）速（sù）或减速，或者方向的变化，成为惯性（xìng）的物体的质量都会阻止（zhǐ）这种（zhǒng）变化。
牛顿三（sān）大（dà）运（yùn）动（dòng）定律（lǜ）
所有的（de）空气动（dòng）力学理论都建立在运动定律之一。这（zhè）些最初由牛顿创立的（de）理论至今在（zài）工程领域的地位仍（réng）然不可动摇，前提是只要所（suǒ）讨论的物体（tǐ）的速度远小于光（guāng）速，并且（qiě）所研究的固体和流体的密度和尺寸在通（tōng）常的范围（wéi）内（nèi）。量子力学和相（xiàng）对论（lùn），虽然（rán）在高（gāo）能物理和（hé）天文（wén）学中比牛顿力学更受青睐，但是（shì）对于理解无（wú）人（rén）机空气动力学来说完全没有必要掌握。
牛顿第三运动定（dìng）律表明作用力和（hé）反作（zuò）用力是（shì）大（dà）小相（xiàng）等（děng）方向相反的。当一个飞行器静止在地面上时（shí），它的重力方向向（xiàng）下，与由地面施加的（de）大小相等方向相（xiàng）反的反作用力恰好构成平衡（héng）。
任何不平衡的力都会（huì）产生加速（sù）度。一个在地面上（shàng）的无（wú）人机，起飞前可能被拉住，但发动机是开着的。发动机的推理（lǐ）与拉力方向（xiàng）相反（fǎn），大小相等，所以平衡。一旦放开，无人机就开（kāi）始（shǐ）加速。他一开（kāi）始运动，空气阻力和地面（miàn）摩（mó）擦力也就随之而来（lái），而且无人机速（sù）度越快（kuài），这些阻（zǔ）力也就越大。
在水（shuǐ）平飞（fēi）行中，垂直向（xiàng）下的重力由一个垂直（zhí）向上的反作（zuò）用力平衡（héng）着。在一般的飞行器中，这个反作（zuò）用力（lì）来自于机翼（yì）和（hé）可能的其他表面，但是（shì）也有可能以其他形式（shì）的力来提供。直升机靠它的（de）旋翼支撑，悬停（tíng）的“鹞（yào）”式飞机靠（kào）推力来支（zhī）持。如果向上的反（fǎn）作用力比重（chóng）力小，飞行器就（jiù）会向下加（jiā）速。要（yào）停止（zhǐ）这个加速运动，就必（bì）须重新（xīn）产生（shēng）反作用力（lì）来平衡重力。这（zhè）可（kě）以（yǐ）带来平（píng）衡但（dàn）是（shì）不会阻止（zhǐ）下降。要做到不（bú）再下降就必须施加更大的力使（shǐ）其减速。所有的加速或（huò）减速都会（huì）由飞行器的质量来反（fǎn）抗，也就是惯性。
力的平（píng）衡
如果一个物（wù）体（tǐ）处于平衡状态，那（nà）么它就有保持这种（zhǒng）平（píng）衡状态的趋（qū）势。所有施加在平衡物体上（shàng）的外（wài）力都是平（píng）衡的，不（bú）会有任（rèn）何改变（biàn）其状态（tài）或往任何方向加速或（huò）减速的趋势存在。这些很容易理解，只（zhī）要看看（kàn）立在地（dì）面上的（de）东西，比如家（jiā）具或者放在架子上（shàng）火桌面（miàn）上的飞机模型就知道了，它（tā）们不会移动。如果没有外界的干扰，比如说以某种方式（shì）使其加速（sù），这些（xiē）物体会一直保持（chí）其状（zhuàng）态。
移动的物体（tǐ）也可能处于平衡状态。一（yī）个在（zài）静止大气中做（zuò）水平直（zhí）线飞行的飞（fēi）机，它（tā）既不（bú）加速也不（bú）减速，还不转弯（wān），这时它就处（chù）于平衡状态，并且倾向（xiàng）于做持续（xù）稳定飞（fēi）行。同样道理，如（rú）果这个（gè）飞（fēi）行器以恒定的速度直线爬升，那（nà）么它也处于平（píng）衡状（zhuàng）态。
即使（shǐ）高度增加了，它也仍然处于平衡状态（tài）。如果（guǒ）没有新的外力（lì）施（shī）加在它（tā）上面，它将沿着（zhe）其爬（pá）升方向稳定地飞行。即使爬升是完（wán）全垂直的，只要（yào）它的（de）速度保（bǎo）持稳定（dìng），并且方向不发生变化（huà），它仍然（rán）是平衡的。同理，当它以固定的速度（dù）俯（fǔ）冲时也是出于平（píng）衡状态。平衡（héng）是事物一种（zhǒng）非常普遍的状态，不稳定运动状（zhuàng）态与稳定运动或者静止状态的情（qíng）况的不同（tóng）之处（chù）就是多（duō）了加速（sù）度。
力的（de）分解的原则应用非常广泛。一个（gè）水平飞（fēi）行的受（shòu）力飞行器受4个（gè）互成指教的力作用：推（tuī）理和反（fǎn）作用（yòng）力（lì）阻力（lì），重力和反作用力升力。这是由大（dà）量（liàng）的小力的合成和（hé）分解（jiě）得到（dào）的，其中每（měi）个小（xiǎo）力（lì）都（dōu）会对合力有贡献。
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