电动（dòng）飞机的（de）动力，主要是指2个元件：
第一就是电机(Motor)，也称马达。
第二就是控制电机转速的调速器(Speed
Controller)，很久（jiǔ）之前早期的调速器（qì）是使用（yòng）舵（duò）机控（kòng）制可调电（diàn）阻拨片来实现，此类（lèi）称为机械调速器，现已退（tuì）出历史舞台（tái），仅能在一些复刻车架包装（zhuāng）盒（hé）或者说明（míng）书上（shàng）看到其照片。现在我（wǒ）们（men）说调（diào）速（sù）器，都（dōu）是指（zhǐ）电子调速器，简称电调，英文Electronic Speed
Controller，缩写ESC
按（àn）大类来分，可分为有刷动力和（hé）无（wú）刷动（dòng）力。即有（yǒu）刷电调搭配（pèi）有刷电机，以及（jí）无刷电调（diào）搭（dā）配无刷电机。
有（yǒu）刷电（diàn）机与无刷电机
车模用的电机，全部都（dōu）是内转子电机，也就是电机外壳是固定的（de），靠里面圆形转（zhuǎn）子转动。外转子的这（zhè）里不予（yǔ）讨论，想要（yào）了（le）解外转子与内（nèi）转子的，可以自行百度了（le）解。
有刷电机：早期（qī）的（de）电机，是（shì）将磁铁固定在电机外壳或者底座，成为定（dìng）子。然后（hòu）将线圈绕组，成（chéng）为转（zhuǎn）子，模型（xíng）车用有刷电机常见都是3组绕（rào）线（xiàn）。
无刷电机：既（jì）然有刷有以（yǐ）上的弊端，于是无刷便应运而生。无刷是把线圈绕在定子上，然后把磁铁做成转（zhuǎn）子，转（zhuǎn）动的是磁铁，而不是线圈，因（yīn）此就没有（yǒu）了碳刷这（zhè）个消耗品。
既（jì）然线圈固（gù）定了，那么如（rú）何让线圈产（chǎn）生变化的磁（cí）场呢（ne）?这就是为什（shí）么（me）无刷需要3根（gēn）线的原因了。利用无刷电调，给线圈组对应地供电以产生相（xiàng）应的磁场，就可以实现不（bú）停地驱动（dòng）磁铁转子保持转（zhuǎn）动（dòng）。
总结：无论有刷电机还是无数电机，基本原理都是（shì）通过线圈产生磁场，然后搭配永磁铁来驱动转子转动。有刷（shuā）是把永磁铁做成定子（zǐ），线圈做（zuò）成转（zhuǎn）子。而无刷则是把线圈做成定子，永（yǒng）磁铁做成圆形的转子。
电机使（shǐ）用（yòng）小提示：玩家面向（xiàng）马达输出轴，马达（dá）以逆（nì）时针转动时（shí），车架（jià）是前进方向，则是（shì）标（biāo）准（zhǔn）的车架设计。如果（guǒ）某些车架（jià）使用非标设计，那么就会变成（chéng）马达逆（nì）时针转动时，车子反（fǎn）而后退（tuì）。当然也有（yǒu）可能是一些（xiē）轴车玩家安装过程出错，将差速的左右（yòu）装反了（le），也会出现反向的错误。
有刷电调（diào）与无刷（shuā）电调
有刷电调，说完有刷电机，自然要提及到有（yǒu）刷电调，有刷电调就是用来（lái）控制有刷电机转速的设备（bèi）了。
有刷电（diàn）调往往只有4根（gēn）线，2根是输入电源端，接到正负极。另外（wài）2根则是控制电机转速的输出（chū）端，接到电机的2个电极上。通过改变电流/电压以（yǐ）及传导方向就（jiù）可以实现对转速以及（jí）正反的控制。
以前的顶级竞（jìng）赛级有刷电（diàn）调（diào）是不带倒车的，因此只（zhī）有（yǒu）3根线（xiàn）柱，接到电（diàn）机正极的（de）线和电池正极是同一根线柱。
无刷电调，和有（yǒu）刷一样道理（lǐ），无刷电机需要工作（zuò），就（jiù）必然需要一个无刷电调。
无刷电调输（shū）入（rù）端一样（yàng）是2根（gēn）线，正（zhèng）负（fù）极电源（yuán）。但是无刷输出则需要3根线。原理上面我们介绍无刷电机的时（shí）候说过了，就是靠3根线不停地改变（biàn）磁场（chǎng）以驱动转（zhuǎn）子（zǐ）转动（dòng）。
说（shuō）完（wán）原理，我们（men）就（jiù）知（zhī）道，无刷电机必须使用（yòng）无刷电调才可以。而有刷（shuā）电机则（zé）需要使用有刷电（diàn）调才行。但是部分无刷电调可以通过改（gǎi）写内置程序（xù），让输出的3根（gēn）线桥搭成2根（gēn），用（yòng）以驱（qū）动有刷电（diàn）机（jī）。好盈科技（jì）之前就（jiù）曾经推出过此类（lèi）产品（pǐn），不过早已（yǐ）停产因为无刷已经成为（wéi）主流。
说完基（jī）本原理，下（xià）面来说一（yī）些电（diàn）机的基本参数及其意（yì）义
电机（jī）常见参数：T数，转速，无刷电机KV值，尺寸，轴径（jìng），2极/4极是什么，有（yǒu）感和无感是（shì）什么?
电机T数：
T，英文Turn，线圈（quān）绕了多少圈的意（yì）思，例如线圈（quān）绕了21圈（quān），则称（chēng）为21T。某些品牌也称为R，Round的（de）缩写，相同的意思，都是绕线圈数。
有刷电机因为绕（rào）线（xiàn）都是从（cóng）铜头开（kāi）始（shǐ），然后也在铜头处结束，因（yīn）此（cǐ）有刷都是（shì）整数圈，例如20T，30T等等。
无（wú）刷（shuā）电机因为结构限制，常见都是从（cóng）输入端开始，结束于另（lìng）外一侧，因此常（cháng）见都是多半圈，于是大多数都是4.5，8.5，21.5T这样的。也有一些结构比较特殊（shū）的（de）是整数（shù）圈（quān），例如（rú）4T。这种整数圈的相（xiàng）对很少（shǎo）。
不管有刷还是无刷，同系列（liè）相同尺寸的情况下，都（dōu）是线圈是越小（xiǎo），则电机的（de）转速与（yǔ）扭（niǔ）矩越（yuè）大（dà），耗电与发热越高，能提供（gòng）更（gèng）强劲的动（dòng）力输出。此前我们都有留意到网上不少流（liú）传（chuán），说T数（shù）高的电机（jī），扭力（lì）比T数低的（de）要大。这个（gè）是完完全全的误区。电机（jī）的T数类似于真车的排量，T数越小则相当（dāng）于排量越高，能提供越大的功率和扭矩。选择什（shí）么T数，则是（shì）根据需（xū）要搭配的（de）问题，还要牵（qiān）涉到齿（chǐ）轮比的搭（dā）配。
无（wú）刷电机（jī）和有（yǒu）刷电机（jī）之间（jiān）的T数对应（yīng）关系：往往我们认为无刷电机的T数（shù），乘以（yǐ）2~2.5之间，得出的（de）数值，这个数（shù）值T数的有刷，就与这个无刷T数的功率与扭矩比较接近。例如一个8.5T的无刷（shuā），大（dà）约就是17~21T之间的有（yǒu）刷接近;再例（lì）如一个21.5T的无刷，跟一个43~55T之（zhī）间的有刷接近（jìn）。
转速（sù）/KV值（zhí）：
有刷电机（jī）有些（xiē）会标出转（zhuǎn）速，例如30000rpm @
7.2V，意思则是7.2V时电机（jī）可以实现三万（wàn）转每分钟的空载转速。
无刷（shuā）电机则常见是标KV值，无刷（shuā）的KV值是无刷特（tè）有，是指电压每增加1V，电机的（de）转速增加多少RPM，例如3000KV意思则为每（měi）提高1V的电（diàn）压能让电机（jī）转速增加3000RPM，因此我们可以换算得到这个电机在8.4V满电的锂电下，转速是（shì）8.4*3000=25200RPM
无刷（shuā）电机一但做好，其T数和KV值（zhí）则是固定的，例如（rú）某品牌某型号的8.5T是4000KV，10.5T是3300KV这样。于是无刷电（diàn）机（jī）在销售时（shí）有（yǒu）些会只标T数，或者只标KV值，并非所有型号都（dōu）会标上T数和KV值，但是在规（guī）格参数（shù）中这2项基本都不会缺席。
标（biāo）T数的，主要是（shì）3650的电机，而其他类型（xíng）的则（zé）主要标KV值（zhí）。这个是国（guó）际惯例有关（guān）的问题。
输出轴径：
电机需要带动车子转动（dòng），要输出动（dòng）力，自（zì）然（rán）是需要（yào）靠输出的那根轴来安装马达齿或者传（chuán）动轴，于是这根输出轴的尺寸就成了（le）必（bì）须要考虑的因素（sù）。
常见轴径有（yǒu）：2mm，3.175mm，5mm，8mm
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