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航(háng)空电子基础知识

    航空电子是(shì)指飞机(jī)上所有电子系统的总和。一个最基本(běn)的航空电子系统由通信、导航和(hé)显示管理等多(duō)个系统(tǒng)构成。航空电(diàn)子设备种类众多,针对不同(tóng)用途,这些(xiē)设备从最简单的警用直升机上的探照灯到(dào)复(fù)杂(zá)如空中(zhōng)预警平台(tái)无(wú)所不(bú)包。航空电子(zǐ)研(yán)究正以惊(jīng)人的(de)速度(dù)改变着航空航(háng)天技术。起初,航空电子设备只是一架飞机(jī)的附属系(xì)统(tǒng);而如今,许多飞机存在的唯一目的即为(wéi)搭载这些设(shè)备。军用飞机正日(rì)益成为一种集(jí)成了各种强大而敏感的(de)传感器的战斗平台。

    历(lì)史(shǐ)

    在上世(shì)纪70年代之前,航空电子(Avionics)这个词还没有出现。那时(shí),航空仪表,无(wú)线电,雷达,燃油系统,引擎控制以及无线电导航都是单独(dú)的(de),并且(qiě)大部分时(shí)候属于(yú)机械系統。航空电(diàn)子诞生于20世纪70年代。伴随(suí)着电子(zǐ)工业走向一体化,航空电子市场蓬勃发展起来。在70年(nián)代早期,全世界90%以上的半(bàn)导体产品应用(yòng)在军用飞(fēi)机上(shàng)。到了90年代,这(zhè)个比例(lì)已(yǐ)不足1%。从70年代末(mò)开始,航空电子已逐渐成为飞机(jī)设计中(zhōng)一个(gè)部门。推(tuī)动航电技(jì)术发(fā)展的主要动力来源(yuán)于冷战时期(qī)的军事需要而非民用(yòng)领(lǐng)域。数量庞(páng)大的飞机变(biàn)成了会飞(fēi)的传感器平台,如(rú)何使(shǐ)如此众多的(de)传感器协同工作也成为(wéi)了一个(gè)新(xīn)的难题。时至(zhì)今日(rì),航电已成为军机研发预算中最大(dà)的部分。粗(cū)略地(dì)估计一下,F-15EF-14有(yǒu)80%的预算花在了航电系统上。航空电子(zǐ)在民用市场也正在获得巨大的(de)成长(zhǎng)。飞行(háng)控制系统(线(xiàn)传飞控),苛刻空域条件(jiàn)带来的新导(dǎo)航需求(qiú)也(yě)促使开(kāi)发成本相应上涨。随着越来越多的人将飞机作为自己出行的首(shǒu)要交通工具,人们也不断开发出更为精细(xì)的控制(zhì)技术来保证(zhèng)飞机在有限的空域环境(jìng)下的安全性(xìng)。同时(shí),民机(jī)天然要求将所有的航电系统(tǒng)都限制在驾驶仓内,从而(ér)使民机在预算和开发方(fāng)面第(dì)一(yī)次影响到军事领(lǐng)域。

    设计约束

    飞机上的(de)任何设备(bèi)都必须满足一(yī)系列苛刻(kè)的(de)设计(jì)约束。 飞机所面(miàn)临的电(diàn)子环(huán)境(jìng)是独特(tè)的,有时甚至是高度复杂的(de)。制造任何飞(fēi)机(jī)都面临许多昂贵,耗时,麻烦和困难(nán)的方面,而(ér)适航性认证则是其中之一(yī)。随着飞机及机组人员愈来愈依赖于航电系(xì)统(tǒng),这些系统的健壮性便变得非常重要了(le)。建造航(háng)空(kōng)电子系(xì)统(tǒng)的(de)一个必要因素就是要(yào)求飞(fēi)行控(kòng)制系统在任何(hé)时候都不能失(shī)效。然而,飞机上任何一(yī)种系统(tǒng)都对健壮(zhuàng)性有(yǒu)一定程度的要求。

    集成

    从航空电子工业的发(fā)轫时期开始,如何将及其众多的电(diàn)子系(xì)统连接起来,密切(qiē)有(yǒu)效地使(shǐ)用各种信息就是(shì)一个令人头(tóu)疼的问题。当(dāng)初如(rú)何(hé)在离散数据线上传递(dì)开关变(biàn)量的简单问题,而今已演化为如何协调光线数据总线上传递的飞行控(kòng)制数据的繁(fán)杂问题。空前复杂的软(ruǎn)件(jiàn)也被(bèi)用以(yǐ)应(yīng)付空(kōng)前苛刻(kè)的航(háng)空(kōng)标准。 在(zài)今天,系统集成已成为飞机工程师们所(suǒ)面临(lín)的最大问题。不管一架飞机如何小,一(yī)定程度的集成也是必不可(kě)少的(例如(rú)电力供应)。大型飞机(jī)项目(像军用及民用(yòng))经常需(xū)要数(shù)百名工程师来(lái)集成这些(xiē)复杂系统。

    物理环(huán)境

    飞行环境不同(tóng),系统用途各(gè)异。某些系统需要比(bǐ)其他更为(wéi)健壮。今天所有的航(háng)空(kōng)电子系统都需要通过特定(dìng)水平的(de)环境测试(shì)。所以(yǐ)鲁(lǔ)棒(bàng)性设计日(rì)益重要。测试的形式多(duō)种多样,许多飞机生产(chǎn)商更会预先规定如何测试。随着(zhe)航电设备的(de)广泛应用,各(gè)种适航(háng)认证(如英国(guó)的CAA或美国(guó)的(de)FAA)制定(dìng)了这(zhè)些设备必(bì)须满足的性(xìng)能(néng)标准。制造商们则在此基(jī)础上制(zhì)定了(le)这些设备必须满(mǎn)足的(de)环境标准。这(zhè)些(xiē)标(biāo)准(zhǔn)规定了航电制造商所必须遵循的飞(fēi)机零件测试(shì)方法及等级。例如盐(yán)水喷射(shè),防水性,模具成长,以及外(wài)部(bù)污渍之类的测试。 目前(qián)提(tí)供(gòng)给(gěi)制造商的这类航电标(biāo)准(zhǔn)有BS 3G 100, MIL-STD-810, DEF STAN 00-35等等。在进(jìn)行每一(yī)项单(dān)独测试前,我们首先得评(píng)估其是否适用。例如,盐水喷(pēn)射(shè)测试对装(zhuāng)在密(mì)封架内的(de)设备就没有什么必要。制造商们通(tōng)过交叉引用这些标准,维护测(cè)试等级,经(jīng)常会生(shēng)成更(gèng)为通用的需求。这些(xiē)需(xū)求并不规定(dìng)性能,而是对设备的操作环境的一种描述。

    电磁兼容性

    众所周(zhōu)知,EEE, 电(diàn)磁兼容性(EMC)是一项(xiàng)评估电力电子系(xì)统相互影响的活动。在飞机世界里,电磁兼容性可导(dǎo)致各种各(gè)样的(de)问题。飞机及其设备一般使用测试(shì)范围更广(guǎng)的特定标准,如DEF Stan 59-41, MIL-STD-464等。

    振动

    即使是最平稳的飞(fēi)机(如民航干(gàn)线飞机),振动也是一个非(fēi)常(cháng)严重的问题,对可靠性(xìng)影(yǐng)响很(hěn)大。更(gèng)不用说像直(zhí)升机(jī)那样颠簸(bò)的飞机,振(zhèn)动已成为设计中最主(zhǔ)要(yào)的驱动因素。虽然有一(yī)些(xiē)针对振动问题的飞机标准,但许多设计者们(men)并(bìng)没有意(yì)识到它们。共振问题对于每一架出厂飞机固然(rán)不同,更不用说对不同型号的飞(fēi)机了。

    系统安全性(xìng)

    飞(fēi)机上的(de)所有零部(bù)件都要(yào)定期接收系统安全性分析。在航电领域,这项工作主要是由各个国家的适航认证部门来执行的。对(duì)于民机,总是由FAA或者EASA(JAA)来认证(zhèng)其安全性。对于军机,虽(suī)然也有一些世(shì)界标准,但大部分(fèn)军机买方认证执行的是当(dāng)地标准(如DEF Stan 00-56)。在(zài)飞机(jī)设计中,安全性设计一般表述为(wéi)可靠性及耐用(yòng)性(xìng),极大地影响着飞机设计方法。任何应用于(yú)航电系统的软件(jiàn)都要(yào)接受严(yán)格的安全性审查。

    质量

    航空电子设备的采购在全球范围内已被少(shǎo)数几大巨头所垄(lǒng)断。通过提(tí)供“盒装部件”,即所谓(wèi)的LRU(航线(xiàn)可(kě)更换组件(jiàn)),打包,测(cè)试以(yǐ)及配置(zhì)管理(lǐ)等活动,他(tā)们几乎垄断(duàn)了整个航空电子产业。 对于(yú)任何工(gōng)业领(lǐng)域,质量控(kòng)制都(dōu)是一个非常重要的部分(fèn)。而在航空(kōng)领域,航(háng)电产品供货商则可能毁了整个方案(参看波(bō)音Chinook事件)。如今ISO 9001所颁布(bù)的(de)质量标准虽然已被主(zhǔ)要工(gōng)业(yè)所采用,而主要的(de)飞机制造商对于他们(men)所(suǒ)交付的文档(dàng)和硬件还有更为严格的标(biāo)准。人们经(jīng)常(cháng)说飞机不是依靠燃油飞行,而是依靠文档工作来飞行。因(yīn)为任何一(yī)个LRU(一个(gè)无线电设备(bèi)或(huò)仪(yí)器)都要(yào)产生大量的文档(dàng)。

    主要领域

    如同电子学一样,航空电(diàn)子学是(shì)个庞大(dà)的学科,对其(qí)简单(dān)分类很不容易。下文(wén)试图(tú)介绍一些感兴趣的领域,由此你(nǐ)可以深入研究它们。

    飞机电子系统(tǒng)

    在任何飞机(jī)上,驾驶(shǐ)舱都处于航电系统(tǒng)中最显著的位置。这也是(shì)最困(kùn)难和(hé)最有争议的问(wèn)题。所有可以直接控制飞机安全(quán)飞行的系统都可以(yǐ)由飞行员直(zhí)接控制。那些对飞机安全性(xìng)很(hěn)关键的系统也(yě)都指向航电系统。

    通(tōng)信系统

    也许是航电系统中最先出现的,飞(fēi)机和地面的通信(xìn)能力从一(yī)开始就是至关(guān)重要的。远程通信爆发式的增长意味着飞机(民机和军机)必须(xū)携带着一大堆的通(tōng)信(xìn)设备。其中一小(xiǎo)部(bù)分提供了关(guān)乎乘(chéng)客安全的空地通(tōng)信系统(tǒng)。机载通信是由公共(gòng)地址(zhǐ)系统和飞机交互通信(xìn)提供的。

    导航系统

    本文所关注(zhù)的导(dǎo)航其(qí)含义为(wéi)如何确定(dìng)地(dì)球表明以上的位置和方(fāng)向(xiàng)。在通(tōng)信系(xì)统出现不久,飞行能力就受限(xiàn)于上述这些条件了。从早期(qī)开始(shǐ),为了飞行(háng)安全性(xìng),人(rén)们就开发出导航(háng)传感器来(lái)帮助飞行员。除了通(tōng)信设备,飞机(jī)上现在又安装了一(yī)大堆无线电导航设备。

    显示(shì)系统(tǒng)

    航电系统的独立出现是紧随这些(xiē)功能的集成工作之后的。很早之前,生产(chǎn)商们就努力开发更可(kě)靠和更好的系统来显示关键的飞行信息。真正的玻璃驾驶仓是(shì)在最近5年才出现(xiàn)的。LCD或者(zhě)CRT经常会倒退回传统的仪表。如今(jīn),LCD显示的(de)可靠性已足以(yǐ)让“玻(bō)璃”显(xiǎn)示成(chéng)为关键备份。但这只是表(biǎo)面因素。显示系统(tǒng)负(fù)责(zé)检查关键的传(chuán)感器数据,这些数据能让飞(fēi)机在(zài)严苛的环境(jìng)里安全的(de)飞行。显示软件是以飞行控制软件同(tóng)样(yàng)的要(yào)求开发出来的,他们对飞行员同等重(chóng)要。这些显示(shì)系(xì)统以多种方(fāng)式(shì)确定高度和(hé)方位,并安全方便地将这些数据提供给机组(zǔ)人员。

    飞行(háng)控制系统

    多(duō)年来,平直翼飞机和直升(shēng)机(jī)的自动控制飞(fēi)行的方(fāng)式是不同的。这些自动驾(jià)驶系(xì)统在大(dà)部分时间(jiān)里(比(bǐ)如巡航(háng)或直(zhí)升机悬停(tíng)时)减(jiǎn)少(shǎo)了飞行员的工作负(fù)荷(hé)和可(kě)能出现的失(shī)误。第一个(gè)简单的自动驾驶仪用于控制高度及方向,它可以有限(xiàn)地操(cāo)控一些(xiē)东西,如发动机推力(lì)和(hé)机翼舵(duò)面(miàn)。在直升(shēng)机上,自动稳定仪起同样的作用。直到(dào)最近,这些老系统(tǒng)仍自然而然地利(lì)用电子机械。

    防(fáng)撞系统

    为了(le)增强空中交通管制,大型运输机和(hé)略小些的使用空中防撞系统 (Traffic Alert and Collision Avoidance System 交通警告及防撞系统),它可以检测(cè)出附近的其他飞机,并提供防止空中相撞的指令(lìng)。小飞机也许会使用(yòng)简单一些的空中警告(gào)系统,如(rú)TPAS,他(tā)们以一种被动方(fāng)式工作,不会主(zhǔ)动询问其他飞机的异频雷达收发器信号,也不提(tí)供解决冲撞的建议。为(wéi)了防(fáng)止和地面相撞,飞(fēi)机上安(ān)装(zhuāng)了诸如近地警告系统(GPWS, Ground Proximity Warning System),这(zhè)种系统通常(cháng)含有一个雷达测高计(jì)。新的系统使用gps和地形和障碍(ài)物数(shù)据库为轻型飞(fēi)机(jī)提供同样的功能。

    气象雷达(dá)

    气象(xiàng)系(xì)统如(rú)气象(xiàng)雷达(dá)(典型如商用飞机上的ARINC 708)和闪电探测器对于夜间飞行或者(zhě)指令(lìng)指挥飞行(háng)非常重要,因为此(cǐ)时飞行员无(wú)法看到前方的气象条件。暴雨(雷达可感知)或闪(shǎn)电(diàn)都意味着强烈(liè)的对流(liú)和湍(tuān)流,而气象系统则可(kě)以使飞行员(yuán)绕过这些区(qū)域。在最近,驾驶舱(cāng)气象系(xì)统有了(le)三项最重要的改革。首先(xiān),这些(xiē)设(shè)备(尤其是闪电探测器如Stormscope或(huò)Strikefinder)已便宜了很多,甚至(zhì)可(kě)以装备在小型飞机上了。其(qí)次,除了传(chuán)统雷达和闪电探测器(qì),通过连接卫星(xīng)数据(jù),飞行员可以获得远超过机载(zǎi)系统本身能力的(de)雷(léi)达气象图像。最后,现代显示系统可以将气(qì)象信息和移动(dòng)地(dì)图,地形,交通等(děng)信息集成在(zài)一个屏幕上,大大方(fāng)便了(le)飞(fēi)行。

    飞机管(guǎn)理(lǐ)系统

    飞行管理系(xì)统(tǒng)出现在20世纪70年(nián)代,在原(yuán)有的自(zì)动导航及通(tōng)信控制及其(qí)他电(diàn)子系统的(de)技术上发(fā)展起(qǐ)来的(de)。柯(kē)林斯(Collins)和(hé)霍尼韦尔(ěr)(Honeywell)公司分别在其参与研发的麦(mài)道和波(bō)音飞机(jī)上率先引入(rù)集成(chéng)的飞行管理(lǐ)系统。随着技术(shù)的进(jìn)步,飞行管理系统的重要性不(bú)断(duàn)提高,成为(wéi)飞机上最重(chóng)要的人(rén)机交互接口。集(jí)成(chéng)了飞飞行控制计算机,导航及性能计算(suàn)等功能(néng)。中央计算机(jī)加上显(xiǎn)示和飞行控制系统(tǒng),这三个(gè)核心系统(tǒng)使飞机上的所有(yǒu)系统(不仅仅是航电系统(tǒng))更易(yì)于维护,更易于飞(fēi)行,更安(ān)全。引(yǐn)擎的监(jiān)控和管理很早就在(zài)飞机地(dì)面维护方面取得(dé)了一定进展。如今这(zhè)种监(jiān)控管理已经最(zuì)终(zhōng)延(yán)伸(shēn)到飞(fēi)机(jī)上的所有系统,并且(qiě)延长了(le)这些系统和零(líng)部件的寿命(mìng)(同时降低了成本)。集(jí)成了健康及使用状况监控系(xì)统(HUMSHealth and Usage Monitor Systems)后,飞机(jī)管理计算机就可以及(jí)时报告那些需要更换(huàn)的零件。有了飞机管理计算机或(huò)者(zhě)飞(fēi)行管理系统,机组人员就再也(yě)用不着一张张(zhāng)地图和复杂的公式了。再加上数字飞行公(gōng)文包,机组人员可以管理到小至每一(yī)个铆钉(dìng)的任何方面。虽然航电设备制造商提供了飞行(háng)管理系统,不过目(mù)前还是倾向于(yú)由飞机制造商提(tí)供飞(fēi)机(jī)管理和健(jiàn)康及使(shǐ)用状(zhuàng)况监(jiān)控系统。因(yīn)为这(zhè)些软件依(yī)赖于它们(men)装(zhuāng)载在何种飞机上。

    战术任(rèn)务系统

    航空电子的主要(yào)发展方(fāng)向(xiàng)已(yǐ)转向“驾(jià)驶舱背后”。军(jun1)用(yòng)飞机或者是用来(lái)发(fā)射(shè)武器,或者是变成其他(tā)武(wǔ)器系统的眼睛和(hé)耳(ěr)朵(duǒ)。缘于战(zhàn)术需要(yào),大堆的(de)传感器装在军用飞机上。更大的会(huì)飞的传感器平台(tái)(如E-3D, JSTARS, ASTOR, Nimrod MRA4, Merlin HM Mk 1)除了飞机管(guǎn)理系统,还会安装任务管理系统。随着精巧的军用传(chuán)感器的广泛(fàn)应用,它(tā)们(men)已变(biàn)得无(wú)所不在,甚至已流入军火黑市。警用飞机和电子侦察机如今则(zé)携带着更为精(jīng)密的战术传感器。

    军用通信系统

    民机通信系统为(wéi)安全飞行提(tí)供了(le)骨干支(zhī)持,而军(jun1)用通信(xìn)系统则主(zhǔ)要用(yòng)于适应严酷的战场环境。军(jun1)用极高频(UHF甚高(gāo)频(VHF)3088Mz)通信(xìn)和使用ECCM方法的卫星通信,再加上密码学,一起构成了战场上安全的(de)通信(xìn)环境(jìng)。数据链(liàn)系统(tǒng),如Link 11, 16, 22BOWMAN, JTRS, 甚至是TETRA提供(gòng)了数据(如图像,目标信息(xī)等(děng))传输方法。

    雷(léi)达

    空中雷达(dá)是主要的作战传感器之(zhī)一。它和其(qí)地面基站(zhàn)一起,如今已(yǐ)发展得非常(cháng)复杂。空(kōng)中雷达最(zuì)引人注目的一个变化就是(shì)可以(yǐ)在(zài)超远距离内提供(gòng)高度信息。这类雷达从早期预警雷(léi)达(AEW),反潜雷达(ASW),一直到(dào)气(qì)象雷达(ARINC 708)和近地雷达。军(jun1)用雷达有时用来帮助高速喷气飞机低空(kōng)飞行(háng)。虽然民用(yòng)市场上的气(qì)象雷达偶(ǒu)尔也作此用,但都有严格的限制。

    声纳(nà)

    声纳是紧随(suí)着雷达出现的。好(hǎo)多军(jun1)用直升机上安装了探水声纳,他(tā)们可(kě)以(yǐ)保护舰队免遭来(lái)自潜艇和水面敌舰的攻击。水上支援(yuán)飞机可以(yǐ)释放主动或(huò)被动式声纳浮标,他们也用(yòng)以确定敌方潜水艇的位置(zhì)。

    光电系统(tǒng)

    光电(diàn)系统覆盖(gài)的设备范围很广,其中包括前视红外系统(tǒng)(Forward Looking Infrared)和被动式红外设备 (Passive Infrared Device, PIDS)。这些设备都可以给(gěi)机组提供红外(wài)图像。这些图像可以获(huò)得(dé)更好(hǎo)的目标分辨率,从而用于一切搜救活(huó)动。

    电子预警(jǐng)

    电子(zǐ)支(zhī)援(yuán)(ESM, Electronic Support Measure)以及防御支(zhī)援(DAS, Defensive Aids)常(cháng)用于(yú)搜集(jí)威胁物或潜在(zài)威胁物的(de)信(xìn)息。它们最终用于发射武器(有时是自动发射)直接攻击敌机。他(tā)们有时也用(yòng)以(yǐ)确认威(wēi)胁物的状态,甚至(zhì)是辨识它(tā)们。

    机载网络

    不管是军用的,商用的,还是(shì)民用先进机型的电子(zǐ)系统都是通过航空电子总线相互连接起来的。这些(xiē)网络在功(gōng)能上和家用电脑网络(luò)十分相似,然(rán)而在(zài)通(tōng)讯和电子协议(yì)上区(qū)别很大。下面简要列出最常见的航(háng)空电子(zǐ)总(zǒng)线协议(yì)及其主要应用:

    Aircraft Data Network (ADN): 飞机数(shù)据网络 

    AFDX: 商用飞机上(shàng) ARINC 664 的特定实现 

    ARINC 429: 商用飞机 

    ARINC 664: 参照上述ADN 

    ARINC 629: 商用飞机(波音 777) 

    ARINC 708: 商(shāng)用飞(fēi)机上的气象(xiàng)雷达 

    ARINC 717: 商(shāng)用飞机上的飞行数据记录仪 

    MIL-STD-1553: 军用(yòng)飞机 

    警用及空中救(jiù)护

    警用及空(kōng)中救护飞机(大部分属直升机)现在已成为一(yī)个重要(yào)的市场。军(jun1)机现在也(yě)常常用来帮助(zhù)应对(duì)民间的非暴(bào)力(lì)不合作(zuò)事件(jiàn)。警用直升机几乎都(dōu)安装了视(shì)频(pín)或红外热成像仪,这样就可(kě)以追踪嫌疑犯或任何他们感兴趣的(de)东西。警用直升机也安(ān)装了探照灯和扩音喇叭,这和(hé)警车(chē)上的用途是一样的(de)。很(hěn)显(xiǎn)然,空中救护或急救直升机(jī)上需要医(yī)疗(liáo)器械,而这些很少被当(dāng)作航空电子设备。然而,很多急(jí)救和警用(yòng)直升机需要在一些令人(rén)不安的环境中飞行(háng),这就(jiù)需要更多(duō)的传感器,其(qí)中(zhōng)一些直到最近还被认为(wéi)是纯粹的军机设备。国防科技网

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