指挥控制与任务（wù）规划是（shì）无人机地（dì）面站的主要（yào）功能。无（wú）人（rén）机（jī）地（dì）面（miàn）站也称（chēng）为控（kòng）制站、遥（yáo）控站或任务规（guī）划与控制站。在规（guī）模较大的（de）无人机系统中，可以有若干个控制站，这（zhè）些不（bú）同功能的控制站（zhàn）通过通信设备连接起（qǐ）来，构成无人（rén）机地面站系（xì）统（tǒng）。

无人机地（dì）面（miàn）站系统的功能（néng）通常包括（kuò）只会调度、任务（wù）规划、操作控制（zhì）、显示（shì）记录（lù）等功能。

指挥调度功能主要包括上级（jí）指令接（jiē）受。系统之间联络（luò）、系统内部（bù）调度（dù）。

任（rèn）务规划功能（néng）主要包括（kuò）飞行航路（lù）规（guī）划与重（chóng）规划、任（rèn）务（wù）载荷工作规划与重规划。

操作控制功能（néng）主要包（bāo）括起（qǐ）降操纵、飞行（háng）控制操作、任（rèn）务载荷操作（zuò）、数据链控（kòng）制。

显示记录功（gōng）能主要包括飞行状态参（cān）数显示与记录。航迹显示与记录。任务载（zǎi）荷信息显示与记录。

标准的无人（rén）机地面站通常由数据链路（lù）控制、飞行控（kòng）制（zhì）、载（zǎi）荷控制、载荷数据处（chù）理四（sì）类（lèi）硬件设备机柜（guì）构成（chéng）。

无人机地面站（zhàn）系统可以由不同功（gōng）能的若干控制（zhì）站（zhàn）模块组成（chéng），主要（yào）包括以下内容：

1.指挥处理中心

指挥处理中心主要是制定无人机（jī）飞行任务、完成无人机载（zǎi）荷数据（jù）的处理和应用。指挥（huī）中心/数据处理中心一般都是（shì）通过无人机控制站等间接（jiē）实现对无（wú）人机的（de）控制（zhì）和数据接（jiē）收（shōu）。

2.无人（rén）机控制站

无人机控制站主要是由飞行操（cāo）纵、任务载荷控制、数据（jù）链路控（kòng）制和通（tōng）信指挥等组成，可完成对无人机机载任务载荷的（de）操纵控制。一个（gè）无人机控制站可（kě）以（yǐ）指挥一架无人（rén）机，也可以同时控（kòng）制多（duō）架无人（rén）机；一架（jià）无（wú）人机可以可以由一个（gè）控制站（zhàn）完成全部指挥控制工作，也可以由多个（gè）控制（zhì）站来协同完成（chéng）指挥控制工作（zuò）。

3.载荷（hé）控制（zhì）站

载荷控制站与无（wú）人机控制站的（de）功能类似，但载（zǎi）荷控制站只能控制无（wú）人机的机载任务设备，不能（néng）进行无人机的飞行控制。

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