George de Bothezat在1922年（nián）制作出来“飞天章鱼”。 这（zhè）个大型的四旋翼直升机是受（shòu）美国军（jun1）方的委托而制作，他们是希（xī）望可（kě）以开发（fā）出垂直起降的（de）飞（fēi）行器。Bothezat没（méi）有什么耐心来做原型设计，所（suǒ）以他直接开始制作原始尺寸的飞行器。该飞行器机（jī）身为65英尺长、65英尺宽和10英尺高，拥有180HP的发动机来帮助其重达3600磅的机身离开地面。这是（shì）早期的技术，虽然，它（tā）只是成（chéng）功（gōng）的在离地（dì）6英尺（chǐ）的空中徘徊了一分钟。

在20世纪（jì）50年代，陆军继续开始测（cè）试各种垂直（zhí）起降方案（àn）。Curtiss-Wright是被（bèi）邀请参与制定了（le）“飞行吉普”和杠（gàng）杆燃气涡轮机以提高功（gōng）率与重量比的几家公司之一。Curtiss-Wright VZ-7的测试在1959年至1960年（nián）期间得到（dào）实现（xiàn），虽然（rán）它（tā）相对稳定的，但是它未能达（dá）到的高度和速度的要求，并没有更进一步地推行该计划（huá）。我（wǒ）们在这上面已经有了（le）现（xiàn）代四轴无人机（jī）的雏形。

90年代早期的美国，工程（chéng）师Mike Dammar开发了自己（jǐ）的由电池供（gòng）电（diàn）的四（sì）轴飞行器。当（dāng）他来到Spectrolutions公司工作时，他以Roswell Flyer的名字销售这款产品，之后又被改成Draganflyer，并通过加拿大的分（fèn）销商销（xiāo）售这款产品（pǐn）。在这一新的（de）品牌（pái）之下（xià），多年以来开发出（chū）了一系列（liè）的产品。该（gāi）Draganflyer IV在（zài）2004年推出（chū）并随后在2006年（nián）推出了搭载SAVS（稳定航拍视频系统）的版（bǎn）本。

Cyber Technologies选择在无人（rén）机（jī）上利用涵道螺旋桨的（de）设计取代之前（qián）使用的标准螺（luó）旋桨（jiǎng）。这种（zhǒng）全新设计采（cǎi）用了圆柱形（xíng）的管道（dào）减少（shǎo）噪（zào）声，并在较低的（de）速度（dù）下提供更好的机动性和（hé）推力。搭（dā）载高（gāo）清摄像机，热成像并（bìng）且可以（yǐ）低噪音运（yùn）行，这种飞行器可（kě）以针（zhēn）对（duì）空中视察、应急响应（yīng）和（hé）监（jiān）视等（děng）用（yòng）途。

2010年，Parrot用旗下的首款产品AR.Drone加入了四轴飞行器的（de）阵营。这个模型采用（yòng）聚苯（běn）乙烯泡沫制作的（de）边（biān）缘（yuán），它搭载了两个相机，并可以通过WiFi连接iphoness来控制而不是（shì）传统的遥控器。它是（shì）通过两个超声波（bō）发射器、一个三轴加速度计和几个（gè）陀螺仪达（dá）到稳（wěn）定。

经过多年销售开发（fā）工（gōng）具和飞（fēi）行控制模块所积累的经验，DJI也加（jiā）入了垂直（zhí）起降（jiàng）无人机（jī）市场（chǎng），其Phantom四轴飞（fēi）行器（qì）在2013年推（tuī）出（chū），这个飞行器可（kě）以完美的适配GoPro和其他（tā）轻便相机，而专业人士想要（yào）飞（fēi）行器可以（yǐ）吊（diào）起单反的话，那么（me）可以选择（zé） Spreading Wings系列。据路透社的统（tǒng）计数（shù）据显示，中国（guó）无（wú）人（rén）机制造公司大疆创新（xīn）的产品在美国商用无人机市场占（zhàn）据领先地位，市场份（fèn）额（é）达（dá）47%，遥遥（yáo）领先于排名（míng）第（dì）二（èr）的竞争对手。而（ér）在全球（qiú）商用无人（rén）机市场（chǎng）中，大疆更（gèng）是独领风（fēng）骚，一举夺得近70%的市场份额。无疑大疆已成为无人机里的领军人物。

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