一（yī）、无人机（jī）是什么（me）

无人（rén）机是无人驾驶飞（fēi）机的（de）简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用（yòng）无线（xiàn）电遥控设备和（hé）自备的程序控（kòng）制装置的（de）不载（zǎi）人飞机，包括（kuò）无人直升机、固（gù）定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近（jìn）空间飞行器（20-100 公里空（kōng）域（yù）），如（rú）平流层飞（fēi）艇、高空（kōng）气球、太阳能无人机等（děng）。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶（shǐ）的条件下完成复杂空中飞行（háng）任务和各（gè）种（zhǒng）负载任务，可（kě）以被看做是 “空中机器人”。

按照不同平（píng）台构型来分类，无人机可主要有固定（dìng）翼无人机、无人直升机和多旋翼（yì）无人机三大平台，其它小种类无（wú）人（rén）机平（píng）台还（hái）包括伞翼无人机、扑翼无人机和无（wú）人飞船等。固（gù）定翼无人机是军用和多数民用无人机的（de）主流平台，最大特点是飞（fēi）行速度较（jiào）快；无人直升机（jī）是灵活（huó）性最强的无人机平（píng）台，可以原地垂（chuí）直起（qǐ）飞和悬停（tíng）；多旋翼（多轴）无人机是消费级（jí）和部分民用用途的首选平台（tái），灵（líng）活性介（jiè）于固定翼和直（zhí）升（shēng）机中间（jiān）（起（qǐ）降需要推力），但操纵简单（dān）、成本较低。

按不（bú）同使用领域来（lái）划分，无人（rén）机可分为军用、民用和消费级三大类，对（duì）于（yú）无人机（jī）的性能要求各有偏重：1）军用无人机对（duì）于灵敏度、飞行高度速度、智能（néng）化等（děng）有（yǒu）着更高的要（yào）求，是（shì）技（jì）术（shù）水平最高的无人机，包（bāo）括侦察、诱饵、电子对抗、通（tōng）信中继、靶机和（hé）无人（rén）战斗机等机（jī）型（xíng）；

2）民用无人机一般对（duì）于速度、升限和航程（chéng）等要求都较低（dī），但对于人员操作（zuò）培（péi）训、综合成（chéng）本（běn）有较高的要求，因此需要形成成（chéng）熟的产业（yè）链提（tí）供尽可能低（dī）廉的零部件和支（zhī）持服务，目前来看民（mín）用无人机最大的市场在于政府公共服务的提供，如（rú）警用、消防、气（qì）象等，占（zhàn）到总需求的约 70%，而我们认为未来无人（rén）机潜力（lì）最大的市场可能（néng）就在（zài）民用，新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线（xiàn）网络（luò）、数据获（huò）取等领域；

3）消费（fèi）级无（wú）人机一般采（cǎi）用（yòng）成本较低的（de）多旋翼平台（tái），用于（yú）航拍、游戏等休（xiū）闲用途。

二、无人机技术难点（diǎn）

1、飞控（kòng）系统（tǒng）是无人（rén）机的 “驾驶员” - 更精（jīng）确、更清晰

飞控子系（xì）统是无（wú）人机（jī）完（wán）成起飞、空中（zhōng）飞行、执行任务和（hé）返场回收等整个（gè）飞行过程（chéng）的（de）核心系统，飞控对于无人机相当于驾（jià）驶（shǐ）员对于有人机的（de）作用，我们（men）认为是无人机最核心（xīn）的技术之一。飞控一（yī）般包括传感器、机（jī）载（zǎi）计算（suàn）机和伺服（fú）作动设备（bèi）三大部分，实现的功能（néng）主要有无人机姿（zī）态（tài）稳定和控制、无人机任务（wù）设备管理和（hé）应急控制三大类。

其中，机身大量装（zhuāng）配的各种传感器（包（bāo）括角速率（lǜ）、姿态、位置、加速度、高度和（hé）空速等）是（shì）飞控系统（tǒng）的基（jī）础（chǔ），是保证飞机（jī）控制精度（dù）的（de）关键，在不同飞（fēi）行环境下、不同用途的无人机对传感（gǎn）器（qì）的配（pèi）置要求（qiú）也不同。未（wèi）来对无人（rén）机（jī）态势感知、战（zhàn）场上识别敌我、防区外（wài）交战能力等方面的需求（qiú），要求无人机传感器具有更高的探测精度、更高的分辨（biàn）率，因此（cǐ）国外（wài）无人机传（chuán）感器中大量应（yīng）用了（le）超光谱成（chéng）像（xiàng）、合成孔径（jìng）雷（léi）达、超高频穿（chuān）透等新技术。

2、导航系统是无人机的 “眼（yǎn）睛”，多技（jì）术结合是未来方向

导航系统向无人机提供参考（kǎo）坐标系的（de）位置、速度、飞行姿（zī）态，引（yǐn）导无（wú）人（rén）机按照指（zhǐ）定（dìng）航（háng）线飞行（háng），相（xiàng）当于有人机系统中的（de）领航员。无人机载导航系统主要分非自主（zhǔ）（GPS 等）和自主（惯（guàn）性制导）两种，但分别（bié）有易（yì）受干扰和（hé）误（wù）差积累增（zēng）大的缺点，而未（wèi）来无人（rén）机的发展要求障碍回避、物（wù）资或武器（qì）投放、自动进场（chǎng）着陆等（děng）功能，需要高精度、高可靠（kào）性、高抗干扰性能（néng），因此多种导（dǎo）航技术结合的 “惯性（xìng） + 多传感器 +GPS+ 光电（diàn）导航系统” 将是未来（lái）发展的方（fāng）向。

3、动力系统 - 涡轮有望逐步取代活塞（sāi），新能源（yuán）发动机提升续航能（néng）力

不同用途的无人机对动力装置的要求不同，但都希（xī）望发动机体积小、成本低、工作可靠：1）无人机目前（qián）广（guǎng）泛采（cǎi）用的动力装置为活塞式发动机（jī），但活塞式只（zhī）适用于（yú）低速低空（kōng）小型无人机；2）对于一次性使用的靶（bǎ）机、自杀式无人机或（huò）导（dǎo）弹，要（yào）求推（tuī）重（chóng）比高但寿命可（kě）以短（1-2h），一般（bān）使（shǐ）用（yòng）涡喷式发动机；3）低空无人直升机一（yī）般使用涡轴发动机，高空（kōng）长航时的（de）大型（xíng）无人机一（yī）般使用涡扇发（fā）动机（美国全球鹰重达 12t）；4）消（xiāo）费级微（wēi）型（xíng）无人机（多旋（xuán）翼）一般使用电池驱动的电（diàn）动机，起飞（fēi）质量不到 100 克、续航时间小于一小（xiǎo）时。

随着涡轮（lún）发（fā）动机推（tuī）重比、寿（shòu）命不（bú）断（duàn）提高、油耗降低，涡轮将取代活塞成为无人（rén）机的主力动力（lì）机型，太阳能、氢能等新能源电（diàn）动机也有（yǒu）望为小型无人机提供更持久（jiǔ）的生（shēng）存（cún）力。

4、数据链是 “放风筝的线（xiàn）” – 从（cóng）独立专用系统向全球信息格（gé）栅（shān）（GIG）过渡

数据链（liàn）传输系统（tǒng）是无人机的重要（yào）技术（shù）组成，负责完成对（duì）无人（rén）机遥控（kòng）、遥（yáo）测、跟踪定位和传感（gǎn）器传输，上（shàng）行数（shù）据（jù）链（liàn）实现对（duì）无人机遥控、下行数据链执行遥测、数据传输功（gōng）能。普通无人机大多（duō）采用（yòng）定制视（shì）距数据链，而中（zhōng）高空、长（zhǎng）航时无人机则（zé）都会采（cǎi）用视距和超（chāo）视（shì）距（jù）卫通数据链。

现代数据链技术的（de）发展推动者无人机数据链向着高速、宽带、保密（mì）、抗（kàng）干（gàn）扰的方向（xiàng）发展（zhǎn），无人机实用化能力将越来（lái）越强。往前（qián）看，随着机载传（chuán）感器、定位（wèi）的精细程度（dù）和执行任务的（de）复杂程度不断上升，对（duì）数据链的贷款（kuǎn）提出了很强的要（yào）求，未（wèi）来随着机载高（gāo）速处理器（qì）的突飞（fēi）猛进，预计（jì）几年（nián）后现有射频（pín）数（shù）据链的传输速（sù）率将翻倍（bèi），未来（lái）在全天候要求低的领域可能还（hái）将（jiāng）出现激光通讯方式。

从美（měi）国制定的无人机通信网络（luò）发展战略上看，数（shù）据链系统从最初（chū） IP 化的传输、多（duō）机互连（lián）网络，正在向卫星网络转换传输，以及最（zuì）终的完（wán）全全球信息（xī）格栅（GIG）配置（zhì）过渡，为授权用户提供无缝全球信（xìn）息（xī）资源交互能力，既支持固（gù）定用户、又（yòu）支持移动用（yòng）户。

三、无人机发（fā）展缘（yuán）起（qǐ）

1、军用技术溢出，成本下降引爆民用市场

战争（zhēng）是无（wú）人（rén）机发展的头号牵引力（lì），20 世（shì）纪末经历（lì）三大技术发（fā）展浪潮

毫无疑问，无人机（jī）发展的初期是为了纯粹的军事用途：一战时期英国研制（zhì）的世界第一款无人（rén）机被定义为 “会飞的炸弹”，二战时（shí）期德军已经开始大量应用无人驾驶轰（hōng）炸机参战；二（èr）战后无人机研发的中心出现在美国和以色列，用途延伸至战地侦察和情报搜集，无人机（jī）被派往朝鲜、越（yuè）南（nán）和海（hǎi）湾（wān）战（zhàn）场（chǎng）协助美军和以（yǐ）色（sè）列（liè）军队作战。正是由于无人机在侦查方面低成（chéng）本、控（kòng）制灵（líng）活、持续时间长的天然优势，各国军队相继投入大量经费研发无（wú）人机（jī）系统。

无人机技术（shù）在 20 世纪末经（jīng）历了三次发（fā）展浪潮、真正进入了第一个（gè） “黄金（jīn）时代”：1）1990年 后，全球共有 30 多（duō）个国家（jiā）装备（bèi）了师级（jí）（大型（xíng））战术无人机系（xì）统，代（dài）表机（jī）型有美国 “猎（liè）人”、“先驱者”，以色列 “侦察兵”、“先（xiān）锋” 等；2）1993年 后（hòu），中高空长航时（shí）军用无人机得到迅（xùn）速发展，以美国 “蒂（dì）尔” 无人机发展计划为代表，在（zài）波黑战（zhàn）争中大放异彩；3）20 世纪末，旅团级（中小型）固（gù）定翼和旋翼战术无人机（jī）系（xì）统出现（xiàn），其体积小、价（jià）格更低、机动性好，标志（zhì）着无（wú）人机进入大规（guī）模应用时代。

早期的航空技术（shù）解决的是无人机能够飞行的问题（tí），而 20 世纪 80年 代以来现代技术（shù）的发展为无人（rén）机（jī）更高的飞行性能、更好的可靠性提供了条件，其（qí）中：1）智能化（huà）：自主飞控技（jì）术、急剧攀升的（de）计算机（jī）处理能（néng）力推动（dòng）无人机（jī）向智能化发展，真正成（chéng）为（wéi） “会（huì）思考” 的（de）空中机器人；2）高速带宽：高（gāo）速宽带网（wǎng）数据链实（shí）现（xiàn）无人机组网（wǎng）和互相连通，无人机编组、空地装备联合成（chéng）为可（kě）能（néng）；3）更轻的材料和传感（gǎn）器：材（cái）料科学和微机电技术进一步减轻无人机平台重量、提高精确度；4）更强的续航能力：电池续（xù）航能力（lì）的大幅上（shàng）升，以及新能源技术（shù）赋予无人机更长的飞行时间（jiān）。

2、 技术向民用外（wài）溢（yì），无人机产业化进入（rù）普（pǔ）及时代

由于军用（yòng）无人机在3D(DULL,DIRTY,DANGEROUS) 环境下执行任务（wù）的显著优势以（yǐ）及（jí）灵活机动的特性，民用各行各业对无人机的（de）应用也翘首以（yǐ）盼。但相比军（jun1）用无人机（jī）近（jìn）百年（nián）的（de）发展历史，民用无人（rén）机（jī）在（zài）上（shàng）世纪 80年代（dài）军用无人机（jī）的现代系统（tǒng）得到（dào）大发展的基础上才开（kāi）始尝试应用，各领域全面（miàn）开（kāi）花应用只有 10 余年时间。

日本的民用无（wú）人机开发较早：早在 1983年 雅马（mǎ）哈公司采（cǎi）用摩托车发动机（jī），开（kāi）发了一种（zhǒng）用于喷洒农药（yào）的无人直升机，1989年 其成为实际首架成功用于试飞的无（wú）人直（zhí）升（shēng）机，2002年CERP 公司及发明一款 JAXA 多（duō）用（yòng）途民用无（wú）人（rén）机；2003年（nián） 开始，耗时 3年，岐阜工业协会先后开（kāi）发了 4 代无人机产品，主要应用于森林防火、地震（zhèn）灾害评估等领域（yù）；

美国（guó） NASA 牵头成立世界级无人机（jī）应用中心：2003年 美国 NASA 成立世（shì）界级的无人机应用中心（xīn），专门（mén）研究（jiū）装（zhuāng）有高分辨率相（xiàng）机传（chuán）感（gǎn）器无人机（jī）的商业应（yīng）用。

近年美国国家（jiā）海洋和大气管理（lǐ）局（jú）用（yòng）无人机追踪热带风暴（bào）有关数据（jù），借此完（wán）善飓风预警模型。2007 年（nián）森林大火肆虐（nuè）时，美国宇航局使（shǐ）用 “伊哈（hā）纳”（Ikhana）的无人机来评估大火的严（yán）重程度，以及灾害（hài）的损失估算工作。2011年 墨西哥湾钻井平台爆炸后（hòu）艾伦实验室公司的无人机协（xié）助溢油监测和溢油处理（lǐ）等。

以色列（liè）也（yě）专门（mén）组建（jiàn）了一个民用无人机及其（qí）工作模式（shì）的试验委员会，2008年（nián） 给予（yǔ） “苍鹭 “无（wú）人机非军事任务执行（háng）证（zhèng）书，并与有关部门合作展开（kāi）多（duō）种民用（yòng）任（rèn）务的试验（yàn）飞行。。

欧洲在 2006年 制定并即刻实施的 “民（mín）用无人机发展路线图”，之（zhī）后欧盟拟筹够一个泛欧民（mín）用（yòng）无人机协调组织，为解决最关键（jiàn）的（de）空中安全和适航问（wèn）题提供帮助（zhù）。

中国起步早，近（jìn）年发展较快（kuài）：中国上世纪 80年（nián） 代，就将自行开发的无（wú）人机（jī）（脱胎于军用机型）在地图测绘和地质（zhì）勘探中做了尝试（shì）。近些年（nián），专为民用研制（zhì）额（é）” 黔中 “1号无人（rén）机（jī）与（yǔ） 2010年 顺利（lì）首飞，2011 你那国产（chǎn）” 蜜蜂（fēng） “28 无人（rén）机（jī），可（kě）全自主（zhǔ）起飞、着陆、悬停和航路规划，能应用农业喷洒、电（diàn）力巡检、防（fáng）灾应急、航拍（pāi）测（cè）绘、中继通信（xìn）等。

对于民（mín）用领域（yù），无（wú）人（rén）机（jī）仅仅是一个飞行平台，其功能（néng）归根到底要（yào）通过机载系统中（zhōng）的任务载（zǎi）荷设备（bèi）来完成。

和 To B 端（duān）各行（háng）各业无人机领域快速发展相比，近两年To C 消（xiāo）费端航拍、娱乐（lè）等（děng）市场，受益于无人（rén）机各方面技术（shù）的成熟和成本的大幅下降（jiàng），可谓是（shì）爆发式发（fā）展。深圳大疆成立于（yú） 06年，10年 仅几百万收入（rù），13年（nián） 高达 8 亿元（yuán），14年（nián） 近 30 亿元。

3、硬件（jiàn）产业链成熟、成本下降（jiàng）为民用&消费无人机爆发创造条件

近十年民用（yòng）和消费级无人机市场的兴起，和硬件产业链的成熟、成本（běn）曲线不断下降密不可分：随着移（yí）动终端的兴起，芯片、电池（chí）、惯性传感器（qì）、通讯芯（xīn）片等产（chǎn）业链迅（xùn）速成熟，成本下降，使智能化（huà）进程（chéng）得以迅（xùn）速向更加小型化、低功耗的设备（bèi）迈（mài）进。这也（yě）给无人机整（zhěng）体（tǐ）硬件的迅速创新和成本下降创造（zào）了良（liáng）好条件：

芯片——目前一个高性能 FPGA 芯片就可以在无人机（jī）上实现双 CPU 的功能，以（yǐ）满足导航传感（gǎn）器（qì）的信息（xī）融合，实现无人飞行（háng）器的最优控制。

惯性传感器——伴随（suí）着苹果在 iphoness 上大量应（yīng）用加（jiā）速计、陀螺仪、地磁传感器等，MEMS 惯性传感器从 2011年 开始大规模兴起，6 轴、9 轴的惯性传感器也逐渐取代了（le）单个传感（gǎn）器，成本（běn）和功耗（hào）进一步（bù）降低，成（chéng）本仅在几美元。另外 GPS 芯片仅重 0.3 克，价格（gé）不到 5 美元。

Wifi 等无（wú）线通信（xìn）——Wifi 等通信芯（xīn）片用于（yú）控制和传输图（tú）像信息，通信传输速度（dù）和质量已经可以充分（fèn）满足几百米（mǐ）的（de）传输（shū）需求。

电（diàn）池——电池能量（liàng）密度不断（duàn）增加，使得无人（rén）机在保持较轻的重量下（xià），续航时间能有 25-30 分（fèn）钟（zhōng），达到可（kě）以满足（zú）一些基本应用的程（chéng）度，此（cǐ）外，太（tài）阳能电池技术使得（dé）高海拔（bá）无人机可持续飞行一周（zhōu）甚至更（gèng）长时间。

相（xiàng）机等——近年（nián）来移动终（zhōng）端（duān）同样促进了锂电池、高像素摄（shè）像头（tóu）性能的急（jí）剧提升和成（chéng）本下（xià）降。

4、飞控系统开（kāi）源，无人机飞入寻常（cháng）百姓家

如果说硬件成本下降解决了无人机（jī） “身体” 的（de）问题，近年（nián）来飞（fēi）控系统开源化（huà）的趋（qū）势解决了无人机 “大（dà）脑（nǎo）” 的问题，从此无人机不再是军用和（hé）科研机构的专利，全世界的商（shāng）业企业和（hé）发烧友都加入了无人机系统（tǒng）设计的（de）大潮中，是引爆民用和消费无（wú）人机市场的 “爆点”。

德国 MK 公司（sī）是多旋翼无人（rén）机系统开源（yuán）的鼻祖，其后 2011年 美国 APM 公（gōng）司开放无人（rén）机（jī）设计平台彻底（dǐ）点燃了（le）市（shì）场对（duì）无人机系统开发的热情（qíng），2012年 以后民用和消费无人机进入了加速上行的通道。

至今，国际无人机（jī）行业已经形成了 APM（用户最多（duō））、德国 MK（最早的开源（yuán）系统）、Paparazzi（稳定性高、扩展性强）、PX4 和 MWC（兼容性强）等（děng）五（wǔ）大无人机开源（yuán）平台（tái）。

以 PPZ（Paparazzi）为例，始于 2003年（nián） 的 PPZ 是一个（gè）软硬件全开源的系统，至今已经形成了不仅覆盖传感器、GPS、自动驾驶软（ruǎn）件（jiàn），同时覆盖地面设（shè）备的全套（tào）成熟解决方案，既可以驱动固定翼飞机、也可（kě）以（yǐ）驱动旋翼机，并且可以通过地（dì）面控制（zhì）软件实时（shí）监控飞机飞行的（de）卫（wèi）星地图（tú）。可以说，强大的开（kāi）源飞控系统已经（jīng）使得无人机全面进入 “用户友好” 时代。

2014年10月，著名计算机开源系统公司 Linux 推出了名为 “Dronecode” 的无（wú）人机（jī）开源系统合作项（xiàng）目，将 3D Robotics、英特（tè）尔、高通（tōng）、百度等科技巨（jù）头纳入项（xiàng）目组，旨在为为无人机开发者提（tí）供所需（xū）要的资源、工具和技术支持（chí），加快（kuài）无（wú）人（rén）机（jī）和机器人领域的发展。根据 Teal 航空市（shì）场调研公司的报告，Dronecode 项目使未来（lái）十（shí）年世（shì）界（jiè）无人（rén）机研发、测试和评估（gū）等活动的总值达到 910 亿美元。 Dronecode 开发界面囊括了（le）无人越野车、无（wú）人固定（dìng）翼飞（fēi）机、无人直升机（jī）和各种多轴旋（xuán）翼无（wú）人机等，吸收了 APM、PX4 等多个平台，进一步推动了系统开（kāi）发的可视化（huà）和友好化。

5、 无人机相关政策: 各国政策都处于持续完善（shàn）中

中国无人机相（xiàng）关政策: 走出了规范（fàn）化的（de）第一步

总的来说，2009年 前，无人机处（chù）于无（wú）监管的空白（bái）状态。2009年 以（yǐ）后至今（jīn），开始进入持证飞（fēi）行阶段，但是法律法规和监管执行（háng）尚未（wèi）完善和正规化，实际申请操（cāo）作上模糊不（bú）清。

美国无人机相关政策: 商业无人机草案终（zhōng）出

经历了长时间的等待，数次延期（qī），2015年2月15日，美（měi）国（guó）联邦（bāng）航空管理局终于公布了期盼已久的无人机商转管理办法草案。这（zhè）项新规（guī）打破了（le）之前全面禁飞的局面，但是还有待最终（zhōng）定案（àn）。

这（zhè）份规则主要（yào）适用于重量（liàng） 25 千克（kè）以下的无人机（jī），主要限定包（bāo）括（kuò）：

（1）飞行（háng）时间，高（gāo）速，速度，搭载限制（zhì）：它限定无人机（jī）只能在白（bái）天飞行（háng），且全程都必须（xū）保持在操作人员的视（shì）线（xiàn）范围内，飞行（háng）高度（dù）不得超（chāo）过 150 米，时速不得超过 160 公里（lǐ）。不（bú）得（dé）从人头顶上飞过，不得从无人机上扔东西，机（jī）体外侧不得搭挂包裹。

（2）飞行路线地（dì）点限制：无人机都必须避开飞机飞行路线和（hé）飞行限制区，必须严格遵（zūn）守（shǒu）相关临时限飞令。无（wú）人飞机应避开人驾驶的飞机机场至少八公里。无人飞机飞行（háng）时，应始（shǐ）终维持于无线电操作者视界以内。

（3）驾驶员资格要（yào）求：无人机操作人员至（zhì）少满 17 岁，需考取（qǔ）美国联邦（bāng）航空局无（wú）人（rén）机操（cāo）作人员资格证书，并且通（tōng）过 TSA (美国（guó）运输（shū）安全（quán）管理（lǐ）局) 的审（shěn）查要求。

（4）另外，关于爱好者的模型无（wú）人机，则（zé）仍（réng）然跟之前一样不（bú）受限制，只要不（bú）妨碍（ài）空（kōng）中交通。

英国无人（rén）机政策：世界无人机（jī）法规（guī）领航者

CAP 722 是英国（guó）民航局（jú）在英国领空内对无人（rén）机（jī）使用的指导准则, 第四版的 CAP 722 发布于 2010年4月 已适应（yīng）空中导航法（fǎ） 2009 的推出。所有关于无人（rén）机（jī）的法规现在都收在（zài）空（kōng）中导航法 2009 中. 在那之前，CAP 722 是（shì）行业的参考标（biāo）准，并被全世界所模仿学习与实（shí）施。这份文件强调了在英国操作无（wú）人（rén）机前需要注意的适航性和操作标准方（fāng）面的安全要求。最新版的 cap 722 发布（bù）于 2012年8月，并且对民用无人机实（shí）施相当程度的开放政策（cè）。英国民航局是无（wú）人（rén）机法规领（lǐng）域的领航者。

欧洲法（fǎ）规 2008 第 216号监管着所有整机重量超过 150 公斤（jīn）的无（wú）人机.无人机的设计（jì）和生产也必须和常规飞（fēi）机一样遵循相（xiàng）关的认证规范 (该规范由 EuroUSC 公（gōng）司（sī）主（zhǔ）导（dǎo），该（gāi）公司获得民航（háng）局的授权（quán）实施轻型无人机计划),并（bìng）且必（bì）须获得适航认（rèn）证或准飞许可. 在英（yīng）国,整（zhěng）机重量在（zài） 20 公斤到（dào） 150 公斤的无人机需要具有（yǒu）英国法律下的适航性资质.如（rú）果飞行器在半径 500 米和低于（yú） 400 英尺（chǐ）的范围或者在隔离的飞行（háng）区域内,并且无（wú）人机和（hé）该飞行有一定的适航性保证,英国民（mín）航局可以豁免适航性（xìng）认证（zhèng）的需求.英（yīng）国民（mín）航局也会在自己调查和（hé）被（bèi）推荐的基础上颁（bān）发豁免（miǎn）权,当前仅有一家组（zǔ）织获得了（le）此项（xiàng）许可. 整机（jī）重量 20 公斤以下的无人机并不需要遵从很多主要政策（cè）要求，但是领航法第 98号（hào）文中设立了一些条件（jiàn）。这些条件包括（kuò）禁（jìn）止在管（guǎn）制区域（yù）或者飞机场附（fù）近飞行，除非获（huò）得空管局的许可，最大高（gāo）度 400 英（yīng）尺和（hé）禁止在没（méi）有英国民航局特别（bié）许可的（de）情况下（xià）高（gāo）空作（zuò）业。

当前英国航空（kōng）法中操控无人机并不（bú）需（xū）要认证（zhèng）飞（fēi）行员执照.但是英国（guó）民航局要求所有（yǒu）潜在（zài）无人机（jī）操控者都掌握飞行资质（zhì）。飞行资质可以通过完成指（zhǐ）定（dìng）课（kè）程获（huò）得,并有四（sì）家认（rèn）证机构运营着培训与考试。

四（sì）、无人机全球市场

1、民用无人机：下游需求（qiú）广（guǎng）泛，进（jìn）入快速发展期

民用无人机下游（yóu）需求非常广泛，包（bāo）括农业、电力石油、检灾、林业、气象（xiàng）、国土资源、警用、海洋（yáng）水利、测绘、城市规划等（děng）多个行业。近年来（lái）无（wú）人机在民用市场的（de）应用受到越来越多（duō）的关注，如农林植保和电力巡线两个领（lǐng）域，无（wú）人（rén）机需求（qiú）较（jiào）为迫（pò）切，且具（jù）备较大（dà）的市场规模。我们认为（wéi）其它行业（yè）的潜在需求也将逐步显现（xiàn），我国（guó）民用无人（rén）机市场空间（jiān）巨（jù）大，将进入快速发展期。

农业植（zhí）保：民用无（wú）人机最大市场，农（nóng）业（yè）植保市场（chǎng）规模超百亿

日（rì）本植保无人机（jī）已经使用 20 多年，目前每年更新量（liàng）约（yuē）为 3000 架（jià）。我们（men）按（àn）照（zhào）中日（rì）年 农药使用量进行测算，中国如果达到日（rì）本目前植保无（wú）人机的（de）普及率和使用频次（cì），年（nián）更新量约为 30,000 架，植保无人机价格按 50 万元（yuán） / 架测（cè）算，年市（shì）场（chǎng）规模可达 150 亿（yì）元。

电力巡检：政（zhèng）策有望出台，市场（chǎng）规模超十（shí）亿

2009年1月，国家电网公司正式立项（xiàng）研制（zhì）无人（rén）直（zhí）升机巡检系统。

2013年3月，国家电网（wǎng）公司出台《国家电网公司输电线路直升（shēng）机、无人机和人工协（xié）同巡检模式试点工作方案》。方（fāng）案指（zhǐ）出，建（jiàn）立直升机、无人机和（hé）人工巡检相互协同的新型（xíng）巡检模式是坚强智（zhì）能电（diàn）网发展（zhǎn）的迫切需要（yào），目前公司系统直升机巡（xún）检作业（yè）正在逐步向规（guī）范化、制度化方向发展（zhǎn），为此公司选定山（shān）东、冀（jì）北、山西、湖北、四川、重庆（qìng）、浙江、福建（jiàn）、辽宁、青（qīng）海十个（gè）检（jiǎn）修公司（sī）作为（wéi）试点单（dān）位，利用 2-3 年时间（jiān）开展开展新型巡（xún）检模式试点工作。到 2015 年，国（guó）网公司系统将全面（miàn）推广直升机、无人机和（hé）人工（gōng）巡（xún）检相（xiàng）互协同的输（shū）电线路新型巡检模式。

2014年（nián）6月，中国电力企业联合会标（biāo）准化中心对外发布名（míng）为《架空输电线路（lù）无人机（jī）巡检作业技术导则》的电力行业标准（zhǔn）草案，公开征求意（yì）见。我（wǒ）们预计电力联合会的无人机行业标（biāo）准在今年有望正式出台（tái）。

我国 110kV 以（yǐ）上高（gāo）压（yā）输电线约为 52 公里，按（àn）每年巡检次数 30 次测算，则（zé）每（měi）年总巡检长度约为 1,560 万公里。无人机每小时（shí）巡检 20 公（gōng）里，单机年飞（fēi）行时（shí）间按 150 小（xiǎo）时计算（suàn），全国需要 5,200 架。按每架 20 万（wàn）人民币计算，则（zé）年市场空间约 10.4 亿元。

森林防火（huǒ）：需求迫切（qiē），尚处（chù）初始阶段

我国拥有森林面积（jī） 1.75 亿公顷，森（sēn）林蓄积（jī）量为 124.56 亿立方米，森林覆盖率为 18.21%，既是（shì）森林资源大国，又是森林火灾（zāi）多发国家（jiā）。

目前,国外森林防（fáng）火中应（yīng）用了较多的新技术和新设备，国内在（zài）此（cǐ）方面的应用需求也日益增加,对（duì）森林保护（hù）的投入（rù）逐渐加（jiā）大，先后运用卫星进行资（zī）源普查、森林火场监视（shì），而（ér）使用无（wú）人机系统（tǒng）对森林火情监测还是（shì）初始阶段。

检灾：国情需要，空间广阔

2008年（nián） 汶川地震引发了大量崩（bēng）塌、滑坡、泥（ní）石流（liú）、堰塞湖等次生地质灾害,引起灾区大（dà）部分国道、省道、乡村道（dào）路（lù）严重（chóng）破（pò）坏（huài）,给救灾工作造成难于想（xiǎng）象的困难。由于（yú）天气因素的（de）影（yǐng）响,卫星（xīng）遥（yáo）感系统或载人航空遥（yáo）感系统（tǒng）难以（yǐ）及时获（huò）取灾区的实时地面影像（xiàng）。 地震（zhèn）发生后,多种型号（hào）的无人机航空遥感（gǎn）系（xì）统迅速进入灾区,在（zài）灾情调查、滑坡动态监测、房屋与道路损害情况评估（gū）、救灾（zāi）效果评价、灾（zāi）区恢（huī）复重（chóng）建等方面得到（dào）广（guǎng）泛使用,取得（dé）了很好的效果,起（qǐ）到了其他手段无法（fǎ）替代的（de）作用。无（wú）人（rén）机（jī）航空遥感系统第（dì）一次大规模用于（yú）应急救灾就取得了成功。

2013年 雅安（ān）地震搜（sōu）救（jiù）过程中，国家（jiā）地震灾害紧急救援队使用旋翼（yì）无人机对（duì）灾（zāi）区地形（xíng）地貌、受损情况（kuàng）进行空中排查，为国家地震灾害（hài）紧急救援队（duì）的搜救工作提供了参考（kǎo）和依据。该无人机由国家地震灾害紧（jǐn）急救（jiù）援队与（yǔ）中国科学院沈（shěn）阳自动化研究（jiū）所联合研制，并在地震搜救过程中应用（yòng），探测精度达到 0.1 米（mǐ），可在 200 米低空连续飞行 100 公里。

我国自然灾害发生（shēng）频繁,每年灾害造成的损失巨（jù）大。灾（zāi）害发生（shēng）时,为了提高救灾效率和质量,必须（xū）提供及时准确的灾害信息。常规（guī）灾害（hài）监测方法周期长,成本高,难于满足救灾应急的需要。无人机航空（kōng）遥感系统作为卫星遥感和载人（rén）航空遥感的补充手段（duàn）,具有实（shí）时（shí）性（xìng）强、灵活方便、外界环境影响小（xiǎo）、成（chéng）本低的优点,其在灾害应急救援方面具有（yǒu）广阔的发展（zhǎn）空（kōng）间和（hé）应用前景。

2、消费级无人（rén）机市（shì）场迅（xùn）速升（shēng）温

今年全球无人机市场（chǎng）迎（yíng）来广泛关注，大疆创新（xīn）产品走向前台（tái），国内（nèi）极飞科技、零度（dù）智控、云南昆（kūn）明（míng）劲（jìn）鹰航（háng）空科技以及国外 3D Robotics 等无人机公司（sī）产品和（hé）融资动作不断（duàn），2015年 可以（yǐ）说是消费级无人机（jī）元年。

大疆创新是全球领先（xiān）的小型无人机厂商（shāng），占据了全球（qiú）民用小型无人机约 50%的市场份（fèn）额，公司 80%的产品都是销（xiāo）往国外（wài）。被硅谷认为（wéi）能（néng）与苹果比较的隐形的世界级无人机公（gōng）司。公（gōng）司成立于 2006年，最初从安装在无人机上（shàng）的控制器切入，进而发（fā）现（xiàn）无（wú）人飞（fēi）行器航拍的市场接入点，转（zhuǎn）做（zuò）整机和稳定的飞行平台，以及高清数字（zì）视屏传输模块，再到如（rú）今致力于提（tí）供（gòng）完（wán）整飞行（háng）影像策略（luè）。短短（duǎn）几（jǐ）年间成长上（shàng）千倍（bèi），2013年 收入规模达到 8 亿元，被美国《时代》杂志评为 2014年 度十大创新工具全球第三。

大疆的（de） DJI 无（wú）人机被广泛运用于航拍，并（bìng）且很受（shòu）专业及（jí）业余级摄影（yǐng）师们的（de）喜（xǐ）欢。其产品线涵盖中（zhōng）端价位的 Phantom （大精灵）以及高端市场（chǎng）绝对王者（zhě）的（de） Inspire （“悟”）系列（liè）。包括热播电视节目《爸爸（bà），去哪儿》中，以及（jí）神盾局特工、国土安全等热门美剧（jù）中的航拍镜头（tóu）。同时（shí）也被用户用来全景扫（sǎo）描里（lǐ）约热内卢基督像、贴近拍摄鲸（jīng）鱼换气（qì），飞（fēi）跃喷发中的（de）伊苏尔火山等。

除（chú）了（le）大疆创新外（wài），近年来国内外科技（jì）公司对无（wú）人（rén）机关（guān）注热（rè）度也（yě）迅速升温，无人机不（bú）仅仅是航拍的 “玩具”，更是颠覆未来的机器人：亚（yà）马逊的 Prime Air 人（rén）机物流计划已进入第 9 代（dài）的研发（fā）；Google 收购无（wú）人机公司 TitanAerospace 提供网络覆盖；Facebook 也以 2000 万美元收购英国无人机公（gōng）司 Ascenta；3D Robotics 无人机已获由其领（lǐng）投的（de） 5 千万（wàn）美（měi）金投（tóu）资；Matternet 建造无人机网（wǎng）络向全（quán）球的偏远农村运送食品和医疗用品。

国内无人机（jī）市场也逐渐兴（xìng）起，诞（dàn）生出类似大疆科（kē）技、零度（dù）智控、极（jí）飞科（kē）技（jì）、一电科技、亿航无（wú）人机、天（tiān）翔无（wú）人机、昆明劲鹰等（děng）。

目前无人机主要应用于航拍等各行业应（yīng）用，包括边防、农业等，比（bǐ）如昆明劲鹰无人（rén）机专业从事航（háng）测无人机设备的设计、生产、销售和航测航拍服务，是中国技术顶（dǐng）尖的航测航拍无人机设计制造（zào）及（jí）航飞服（fú）务（wù）商，开发研制出劲鹰1型汽油（yóu）航测航拍无人机、劲鹰2型垂直起飞固定翼无（wú）人机、劲鹰3型可垂直起飞悬停（tíng）固定翼（yì）无人机、劲鹰650航拍专用（yòng）飞行器、劲鹰1000型（xíng）八轴（zhóu）航（háng）拍（pāi）航（háng）测无人机、劲鹰1600大型载重旋（xuán）翼飞行平台和（hé）劲鹰（yīng）S1型汽油航测航（háng）拍水上无人机等多种型号（hào）的无（wú）人机，并成功到非洲（zhōu）飞行完成航测任务，拥（yōng）有为民用、商用航空（kōng）领域提供优（yōu）质服务（wù）的能力和实力。

Google 热气球 Project Loon，准备（bèi）在（zài）全球打造一个平流（liú）层（céng）气球网络，然后又（yòu）收购了 Titan Aerospace，以提供太阳能动（dòng）力的（de）无人机，这两（liǎng）个都可（kě）以随（suí）时随地提供低成本（běn）的、覆盖整个星球的互联网接入。

NASA 也在（zài）开发无人机（jī） “低空交通管理系（xì）统”，有（yǒu）望（wàng）在 2015 年（nián）用于（yú）农业。无人机生产商 Skycatch，主要做建造业、矿业、太阳能行（háng）业以及（jí）农业（yè）的数据采集，此前已经（jīng）获得了 1320 万美元融资。其他创新应用包（bāo）括蜜蜂大小的（de）无人机对花朵进行授（shòu）粉等（děng）等。

GoPro 去年也加入了（le） “小型无人机联盟”，并（bìng）已经为多款无（wú）人机推出（chū）了视（shì）频摄像设备，GoPro 也宣布将进（jìn）入消费级无人机领（lǐng）域，并预计今年（nián）正（zhèng）式推（tuī）出第一（yī）款多马达（dá）驱动无人机，定价将（jiāng）于 500 到 1000 美元（yuán）之（zhī）间。大（dà）疆也宣布将在未来无人机产品上采（cǎi）用自主（zhǔ）研（yán）发生产的摄像（xiàng）头。无人（rén）机与运动相（xiàng）机（jī）的结合，将（jiāng）是无人（rén）机（jī）在运动健康等个性化航拍领域（yù）的重要应用（yòng），例如 STELLA 推出的专为 GoPro Hero 3 系列（liè）相机设计（jì）的稳定云台。

无（wú）人机配合（hé） Oculus Rift 使用，可（kě）以获得虚拟（nǐ）现实、增强现实的体验。例如 Parrot 推出无线控（kòng）制配件 Skycontroller，用 HDMI 接口连（lián）上 Oculus Rift，能直（zhí）接操控飞行器的飞行，用上下左右按（àn）键，控制（zhì）飞行器的运行轨迹。借助 “连接” 方式，把人（rén）的感知带到（dào）另（lìng）一（yī）个（gè）真（zhēn）实空间。这样的体验或（huò）许今后还（hái）能应用在隧道、峡谷与水下等（děng）场景，探险（xiǎn）者将不再需要（yào）亲历，就能收获刺激的（de）感官体（tǐ）验。更重要的是，他（tā）不需要耗费人力（lì）物力去建模、创建一个虚拟（nǐ）世界，任何一个地点（diǎn）都（dōu）能成（chéng）为（wéi）新的游乐场。

根据大疆（jiāng）创新去年约 30 亿（yì）的营收（shōu）规模以及数千元到数万元的定价，无（wú）人机出货量也就几十万（wàn）台，未来成长空间极（jí）大。据 Teal Group 统计，2014年 全球民用无人机市（shì）场规模已经达到 28 亿美（měi）元，未来 10年 还将实现前所未有的持（chí）续增（zēng）长，市场规模将翻倍（bèi）以（yǐ）上增长（zhǎng）。

五、未来，无人机能为我（wǒ）们做些什么？

除了我们已经熟知的军事、商（shāng）用和消费（fèi）功（gōng）能，能（néng）够 “上（shàng）天入地（dì）” 的无人（rén）机未来可能给我们的生活带来无（wú）限的惊喜。距（jù）离 300 米（mǐ）的高空没有地面的拥挤（jǐ）和各种（zhǒng）限制，未来无人机不仅能（néng）够（gòu）扮演（yǎn）超（chāo）级（jí）速递（dì）员和超级警察的角色（sè），还能够（gòu）为地（dì）面提供低成（chéng）本、机动（dòng）程度极高的无线网（wǎng）络（luò）覆盖。把无人机想象成（chéng）一个 “会（huì）飞的（de）传感（gǎn）器”，无人机就成了工业（yè） 4.0 的一个空（kōng）中数据端口，大至（zhì）地球物理、气象、农业数据（jù）、小至个人位置信息，无人（rén）机将引（yǐn）爆一（yī）场空中的大数据革命！

1、工业 4.0 的（de）空中数（shù）据端口（kǒu）！

我们认为，作为一个 “会飞的传感（gǎn）器”，无人机未来在民（mín）用领域（yù）最具想象空间的应用可能是（shì）作为空中的数据（jù）端口，为连接全球的（de）工业（yè） 4.0 “大数据” 系统提供更（gèng）精确（què）、更（gèng）强大的数据流。

从无人机最普通的巡检（jiǎn）功能说起（qǐ），使用无人机在（zài）全国范围内来（lái）巡视农（nóng）田，可以比卫星图像更（gèng）清（qīng）晰地观测到农作物长势、自然灾害（hài）、土壤变化等（děng）信息，无人机通（tōng）过数据链（liàn）接入全球互联网，可以将收集的数据实时传输（shū）给大宗商（shāng）品分析师（shī），用以判断全球农作（zuò）物期货市（shì）场走势；在（zài）未来的精准（zhǔn）农业系统中，小型无（wú）人机可以用来观测作（zuò）物（wù）是否缺水，将信息反馈给灌溉系统以调节水量。

从（cóng）个人信息数据的（de）获取来说，无人机（jī）可以（yǐ）模拟 WiFi 热点，嗅探移（yí）动设备的 MAC 地址（zhǐ），并根据信（xìn）号的强（qiáng）度等对设备进行（háng）三角定（dìng）位，搜集的信息汇总（zǒng）起（qǐ）来则（zé）可（kě）以绘制出用（yòng）户的运动地图（tú），呈现出他通常会路过的街区、商店等，进而（ér）有条（tiáo）件地（dì）对用（yòng）户进行（háng）筛选，比如向 “过其门而不入” 的潜在消费者（zhě）推送优惠（huì）促销信息。通过（guò）对个人运动（dòng）轨迹的（de）跟踪，可以更全面地把握人群的（de）生（shēng）活习（xí）惯（guàn），为厂商提（tí）供更精确（què）的（de）参考数据。此外，在紧急情况下，也可以通过定位移动设备来拯救生命。无人机通过受困者（zhě）手机 Wi-Fi 信号来判断（duàn）受困者的位置。

这项技术和商（shāng）场、超市中常（cháng）用的室内（nèi）移动（dòng）设备定位技术如 iBeacon 有些许类似的地方，均可以在用户经过（guò）时推送促销信息等。不同之处在于无（wú）人机更加灵（líng）活，可以在（zài）更加复杂的地理条件下对用户进行定位。

2、科（kē）技（jì）巨（jù）头的下一站：提（tí）供（gòng）灵活机动、低成本的 WIFI 网络接入

在（zài）全球有将近四十亿（yì）的人口仍（réng）未接通互联网（wǎng），如（rú）何解决（jué）互联网（wǎng）接（jiē）入（rù）问（wèn）题，如（rú） WiFi 的网（wǎng）络部署，已（yǐ）成为人类十大解决难题之一。而无人机（jī）的能（néng）耗（hào）较低，但飞行时间却较（jiào）长（zhǎng），可以为更大范围内的用户提供互联（lián）网接入（rù）服务。同时无人机具（jù）有很强的机动（dòng）性，可以根据（jù）某（mǒu）一区（qū）域（yù）内的特（tè）殊需要来提供互（hù）联网接（jiē）入服务。

Google 收购 Titan，用（yòng）无人机抢占互联网（wǎng）覆（fù）盖市场

在 2014年4月 份（fèn）收购了无人机（jī）公司 Titan Aerospace。Titan Aerospace 成立（lì）于 2012 年（nián），其无（wú）人机试图取代高成本的近（jìn）地卫星。目前已经（jīng）研制成功并开始测试无人机 Solara 50 和 60，可以（yǐ）通过太阳能补充（chōng）动能，在近地轨道持（chí）续航行五年而不用降落。Solara 无人（rén）机（jī） 50 米宽，可以（yǐ）承载 32kg，速度达到 104km/h，Titan 表示通过特殊设备，其高空无人机最（zuì）高可提供每秒高达 1 GB 的网络（luò）接入（rù）服务。

据称在收购之后，Titan Aerospace 将会与 Google 的两个（gè）项目（mù）进（jìn）行合作，其中之一是通过高空氦气球提供（gòng）互联网服（fú）务的 Project Loon，除此以（yǐ）外（wài），Google 还计（jì）划斥资 10 亿美元，用卫星提供互联网覆盖。氦气球、无人（rén）机与卫星三管齐下，再加上在城（chéng）市推进的有线光纤接入（rù） Google Fiber，可（kě）见 Google 对互联（lián）网入口的重视程度。

不（bú）过，有线接入（rù）是（shì）在已有覆盖地（dì）区提供更优（yōu）质的服务，而（ér）前三种（zhǒng）无线接入方式主要解决的是覆盖问题。但相对而言，无人机技（jì）术可能（néng）会比氦（hài）气（qì）球更有优势，因为 Titan Aerospace 的无（wú）人机采用太阳能提供动力，续航能力可（kě）长达一年，而氦气球的（de）部署（shǔ）成本太高，维护（hù）难（nán）度也（yě）相对较（jiào）高；此外，无人机的其飞行高度既高于商（shāng）业飞机的海拔，又低于卫星的（de）高度，使得（dé）它可以稳定提供 1Gbps 的（de）高速接入。所（suǒ）以未来 Google 的无人（rén）机可能会（huì）在小范围内（nèi）提供（gòng）大（dà）容量服务（wù），而卫星则用于保证低（dī）速（sù）率需求地（dì）区的（de）覆盖（gài）。

Facebook 为了下一个 10 亿的（de）用户，用无人机覆盖偏（piān）远地区

Facebook 成（chéng）立了（le） Connectivity Lab（连（lián）接实验（yàn）室（shì）），其使命就（jiù）是（shì）开发包括卫星、无人机在（zài）内的各自互联网（wǎng）连接技术。Facebook 已经以 2000 万美金收购另一家提供类似（sì）技术的无人机（jī）产商 Ascenta。Ascenta 的太阳能（néng）无人（rén）机一次上天可（kě）以在（zài） 20km 高空持续飞行，滞空时间长（zhǎng）达 1 个（gè）月。Facebook 涉足无人机（jī）主要（yào）也是（shì）为了提供（gòng）网络服务。为偏远地区居民提供可（kě）用的网络服务，以试（shì）图赢取了下一个 10 亿用户。

3、 会飞的配送快（kuài）递员

无人机（jī）送货服务最（zuì）著名（míng）的要（yào）数亚马（mǎ）逊的 Prime Air 无人（rén）机物流计（jì）划，2013年 底，亚（yà）马逊公布（bù）了一款叫（jiào） Prime Air 的 8 翼无人机（jī），能够运输一件五（wǔ）磅（páng）重的快递。Amazon 现在依（yī）然致力于购物领域，给与用户无穷的选（xuǎn）择、最低的价格，以及未来将（jiāng）要实现的即时（shí）送达。现在，亚马逊的 Prime Air 已经迭代（dài）进入（rù）第（dì）九代，可负重 5 磅货（huò）物，而这个重量覆盖了 86%的品类（lèi），同时能（néng）够达（dá）到超过 50 英里 / 小（xiǎo）时的（de）速度飞行。已经（jīng）正（zhèng）式向 FAA 申请更大范围（wéi）的（de）室外飞行测（cè）试。另外 Google、UPS 等也（yě）从（cóng） 2012-2013年 就开始（shǐ）测（cè）试无人机送（sòng）货。

随着大疆等几（jǐ）千元（yuán）高（gāo）性（xìng）能无人机（jī）的推出，无人机快递（dì）可以大大降低 “最后十公里” 的物流成本：

能耗每单不到 0.1 元——以载（zǎi）重以 2 公斤（jīn）计算，包（bāo）裹 10km 范围（wéi）内直接硬件成本（主要是能耗）不到 0.1 元，每单耗电（diàn） 10Ah，不到 40Wh，耗电约 0.03 元；

无（wú）人机摊销成（chéng）本——以一个 5000 元的无人机测算，5年 的运营寿命，加上每年20%的维护（hù）费，约（yuē） 6000 元，4 元 / 天，如（rú）果每个（gè）无人机每（měi）天完成（chéng） 10 次任务，这就（jiù）意（yì）味着每个包裹（guǒ）摊销成本 0.4 元；

合计每单不到（dào） 0.5 元的成（chéng）本，相比（bǐ）目前（qián）的人工物流（liú）成本有明显（xiǎn）降（jiàng）低，因此从经济成本来看，无人机（jī）送货（huò）具备明显（xiǎn）的经济效益。

无人机物流最困难的是最后（hòu）的货物投送阶段，仅知（zhī）道目（mù）的（de）地的 GPS 坐（zuò）标是远（yuǎn）远不够的（de）。目前澳大（dà）利亚（yà）克林（lín）顿和格兰特的方法是在无人机（jī）上加装摄像头，并（bìng）在（zài）用户的阳台上放一个大盒子，上有特定标（biāo）识，无人机通过（guò）机器视觉识别并准（zhǔn）确投递到用户的阳台上。

此（cǐ）外，法规仍然是最大阻（zǔ）碍。近期美国联邦航空管理局（FAA）公布无人机管理的（de）新法草案，

在 FAA 提议的（de）新规则中，要（yào）求无（wú）人机必须在操作者视线内。主要是（shì）限制商业无人机用于摄影、勘察线路、搜（sōu）救（jiù）以及监控作物等，对（duì）于（yú）无人机物流服务不利。

4、个人安全的空中守护（hù）者

无人机已具备物流送货、监测信息、航空拍摄（shè）等各种功（gōng）能，那么能够记录我们日（rì）常生活的（de）无人机的诞生是否也指（zhǐ）日可待了呢？或许（xǔ）在不久的将（jiāng）来就能够成为（wéi）现实，位于上海的 AirMind 公司开发出的 “Mind4” 四旋翼无人机（jī）被授予了 “跟踪（zōng）者无（wú）人机” 的称号，因为它具有跟踪某（mǒu）一指（zhǐ）定人物或目标并对其进行拍摄的功能（néng）。

‘Mind4’ 的设计理念是为了记录（lù）我（wǒ）们的生活，甚至是记录（lù）非人（rén）类生物。“Mind4” 配备的摄像头能够覆盖到距离指（zhǐ）定物体 20 米以外的地方。凭借其自动导航功（gōng）能，“Mind4” 跟踪（zōng）选定目标时的最大高（gāo）度可达（dá） 20 米，最远身后距离可（kě）达（dá） 50 米。而且还能（néng）通过手势对其进行控制（zhì）。

配（pèi）备有内置摄（shè）像头的四旋翼无人机如（rú）今已经（jīng）广泛普及，但大部分无人机（jī）仍（réng）需要对其进行远程遥控。基于 GPS 的追踪（zōng）技术无法确（què）保物体所处方位（即摄像（xiàng）头指向的（de）位置）的精确性，原因在于民用 GPS 通常情（qíng）况下都（dōu）不精确。

考虑（lǜ）到这（zhè）些年来民用无人机产品（pǐn）的快速发展，像 “Mind4” 这类（lèi）产品的诞生也许（xǔ）已经不足为奇了。未来（lái）更加成熟的（de）可跟踪记录指定目标（biāo）的无人机（jī）可对个人安全（quán）实现全面的监测和保（bǎo）护。试想（xiǎng）一下：未来你的（de）孩子上学或玩耍（shuǎ）时，会（huì）有一（yī）支无人机舰队（duì）随时（shí）跟踪扫描危险，保护他的安全。来源（yuán）：无人机科（kē）普

图示（shì）：劲（jìn）鹰1型汽油航测航拍无人机

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