本（běn）文向各位无人机（jī）航模爱好（hǎo）者介绍（shào）下电（diàn）机的种类（有刷电机和无刷电机）、转速调节器（qì）（简称电调）。
电动飞机（jī）的（de）动力，主（zhǔ）要（yào）是（shì）指两个元件：第一就是（shì）电（diàn）机(Motor)，也（yě）称马达，第二是电调。
电（diàn）调的作用是控（kòng）制电机转速的（de）调速器(Speed Controller)，很久之前（qián）早期的调（diào）速器（qì）是使用舵（duò）机控制可（kě）调电阻拨片（piàn）来实（shí）现，此（cǐ）类称为机械调速（sù）器（qì），现已退出（chū）历史舞台，仅（jǐn）能在一些复刻车架包装盒或（huò）者说明书上看到其（qí）照片。现在（zài）我们说调速器，都是指电子调速器（qì），简称电调，英文Electronic Speed Controller，缩写ESC。
按大类来分，可分为有（yǒu）刷动（dòng）力和无刷动力。即有刷电调搭（dā）配有刷电机，以及无刷电调搭配无（wú）刷电（diàn）机。
有刷电机与无刷电（diàn）机
车模用的电机，全部都是内转子（zǐ）电机，也就（jiù）是电机外壳是固定的，靠（kào）里（lǐ）面圆形转子转动（dòng）。外（wài）转子的（de）这（zhè）里不（bú）予讨论，想要（yào）了解外转子与内转（zhuǎn）子的，可以自行（háng）百（bǎi）度了解。
有刷电机（jī）：早期的电机，是（shì）将磁铁固定在（zài）电机外壳或者底座，成为定子。然后将线圈（quān）绕组，成（chéng）为转子，模型车用（yòng）有刷电（diàn）机（jī）常（cháng）见（jiàn）都是3组（zǔ）绕线。
有刷电机最基本（běn）的组成部分（fèn）除了定子，转子，还有碳刷，有刷（shuā）电机因此也叫碳刷（shuā）电（diàn）机（jī），或者有碳刷电（diàn）机。碳刷通过与绕组（zǔ）上的铜头接触（chù），让（ràng）电机得（dé）以转动。但是由于由于（yú）高速转动（dòng）时，会带来（lái）碳（tàn）刷（shuā）的磨损，因此有刷电机需要在碳刷用完之后，更换碳刷。而铜头也会磨损，因此在有碳刷时代的竞赛电机，除了更换碳刷，还需（xū）要打磨铜头，让铜头保持光（guāng）滑。更换碳刷后还需要（yào）磨合（hé），让碳刷与铜头的接触面积最大（dà）化（huà），以（yǐ）实现最大电流来提高电机的转速/扭矩。
无刷电（diàn）机：既然有刷（shuā）有以上的（de）弊端，于是无刷便应运而生。
无刷是（shì）把线（xiàn）圈绕（rào）在（zài）定子上，然后把磁铁做成转子（zǐ），转动（dòng）的是（shì）磁（cí）铁，而不是线圈，因此（cǐ）就没有了碳刷这（zhè）个消耗（hào）品。
既然线圈固定（dìng）了，那（nà）么如何让线圈产生变（biàn）化的磁场（chǎng）呢?这就是为什（shí）么无（wú）刷需要3根线的（de）原（yuán）因了。利用无刷电调，给线圈组对应地供电以产生（shēng）相应的磁场，就可（kě）以实现不停（tíng）地驱动磁铁转子保持转动（dòng）。
总（zǒng）结：无论有刷电（diàn）机还是（shì）无刷电机，基本（běn）原理都是通（tōng）过线圈产生磁（cí）场（chǎng），然（rán）后搭配永磁铁来驱动转（zhuǎn）子转动。有（yǒu）刷是把永磁铁做成定子（zǐ），线圈做（zuò）成（chéng）转子。而无刷（shuā）则是把线圈（quān）做成定子（zǐ），永磁铁做成（chéng）圆形的转子。
电机（jī）使（shǐ）用小提（tí）示：玩家（jiā）面（miàn）向（xiàng）马达输出轴，马（mǎ）达以逆（nì）时针转动时，车架是前（qián）进方向，则是（shì）标准的（de）车架设计。如（rú）果某些车（chē）架（jià）使用非标设计，那（nà）么就会（huì）变成马（mǎ）达逆时针转动时，车子反而（ér）后退。当然也有可（kě）能是一些轴车玩家安（ān）装（zhuāng）过（guò）程出（chū）错，将差（chà）速的左右装反了，也会出现反（fǎn）向的错误。
有刷（shuā）电调（diào）与（yǔ）无刷（shuā）电调
有刷电调，说完有刷电机（jī），自然（rán）要提（tí）及到有刷电调，有刷电调就是用来（lái）控制有（yǒu）刷（shuā）电机转速的设备了（le）。
有（yǒu）刷电（diàn）调往（wǎng）往只（zhī）有4根线，2根是输入电源（yuán）端，接到正负极。另外2根（gēn）则是控制电机转速的输出端（duān），接到电机的2个电极上（shàng）。通（tōng）过（guò）改变电流/电压以（yǐ）及传导方向就可以实（shí）现（xiàn）对转速以及正反的控制。
以前的顶级竞（jìng）赛级有刷电调是不带（dài）倒车的，因此（cǐ）只有3根线柱，接（jiē）到电（diàn）机正极（jí）的线和电池正极（jí）是同一根线（xiàn）柱。
无刷电调（diào），和有刷一样道理，无刷电机需要工作，就必（bì）然需（xū）要一（yī）个无刷电调。
无刷电调（diào）输入端一样是2根（gēn）线，正负极电源。但是无（wú）刷输出则需要3根线。原理上面我们介绍无刷（shuā）电机的时候说过了（le），就是靠3根线（xiàn）不停（tíng）地改变磁场以驱动转子转动。
说（shuō）完原理，我们就知（zhī）道，无刷电机必须使用无刷电调（diào）才可以。而有（yǒu）刷电机（jī）则（zé）需要使用有刷电（diàn）调才行。但是部分无（wú）刷电调可以（yǐ）通过改写内置程序，让输出的（de）3根（gēn）线桥搭成（chéng）2根（gēn），用以驱动有刷电机。好盈（yíng）科技之前就（jiù）曾经推出（chū）过此类产品（pǐn），不过（guò）早已停产，因（yīn）为无刷已经成为主流。
说完基本原理，下面（miàn）来说一些电机的基本（běn）参数及其意（yì）义。
电（diàn）机常见参数（shù）：T数，转速，无刷电机（jī）KV值，尺寸，轴（zhóu）径，2极/4极是（shì）什么（me），有感和无感是什么?
电机T数：
T，英文Turn，线（xiàn）圈绕了多少圈的（de）意思，例如线圈绕了21圈，则称为21T。某些（xiē）品牌也称为R，Round的（de）缩写（xiě），相同的意思，都是绕线圈数。
有刷（shuā）电机因（yīn）为绕线都是从（cóng）铜头开（kāi）始，然后也在铜（tóng）头（tóu）处（chù）结束，因此（cǐ）有刷（shuā）都是整（zhěng）数圈，例如20T，30T等等（děng）。
无刷（shuā）电机因（yīn）为（wéi）结构限制，常见（jiàn）都是（shì）从输入（rù）端开始，结束于另外（wài）一侧，因此常见都是多半圈，于是大多数都（dōu）是4.5，8.5，21.5T这样（yàng）的。也有一些结构比（bǐ）较特殊的是整数圈（quān），例如4T。这种整数圈的相对很少。
不（bú）管无人机电机有刷还是（shì）无刷，同系列相同（tóng）尺（chǐ）寸的情况下，都（dōu）是（shì）线圈是越（yuè）小，则电机的转速（sù）与扭矩越大，耗（hào）电与发热越高，能提供更（gèng）强劲的动力输出（chū）。此前我们都有留意（yì）到网上不（bú）少流传（chuán），说T数高的电机（jī），扭力比T数低的要大。这个（gè）是（shì）完完全全的误区（qū）。电机的（de）T数类似于真车的排量，T数越小则相当于排量越高，能提供越大（dà）的功率（lǜ）和扭（niǔ）矩。选择什么T数，则是根（gēn）据（jù）需要搭配的（de）问（wèn）题（tí），还要牵涉到（dào）齿轮（lún）比的搭（dā）配。
无刷（shuā）电（diàn）机和有刷电机之间的T数对（duì）应（yīng）关系：往往我们认为无刷电机（jī）的T数，乘以2~2.5之间，得出的数值，这个数值（zhí）T数的有刷，就与这（zhè）个（gè）无刷T数的功率与扭矩比较接近。例如一个8.5T的无刷，大约就是（shì）17~21T之间（jiān）的有（yǒu）刷接（jiē）近（jìn）;再例如一个21.5T的（de）无刷，跟一（yī）个43~55T之间（jiān）的有（yǒu）刷接（jiē）近（jìn）。
转速（sù）/KV值：
有刷电（diàn）机有些会标出转速，例（lì）如（rú）30000rpm @ 7.2V，意思则是7.2V时（shí）电机（jī）可以实现三万（wàn）转每分钟的空载转速（sù）。
无刷电机则常见是标KV值（zhí），无刷的（de）KV值（zhí）是无刷特有（yǒu），是（shì）指电压每增加1V，电机的转速（sù）增（zēng）加多少（shǎo）RPM，例如3000KV意（yì）思（sī）则（zé）为每提高1V的电压能让电机转速增加3000RPM，因此我们可以换算得到这个电机在8.4V满电的（de）锂（lǐ）电下，转速是8.4*3000=25200RPM。
无刷（shuā）电机一但做好，其（qí）T数和KV值则是固定的，例如某品（pǐn）牌某（mǒu）型（xíng）号的8.5T是4000KV，10.5T是3300KV这（zhè）样。于是无刷电机在销售时有（yǒu）些会只标（biāo）T数，或者（zhě）只（zhī）标KV值，并非（fēi）所（suǒ）有型（xíng）号都会（huì）标上T数和KV值，但是在（zài）规格参数中这2项基本（běn）都不会缺（quē）席。
标T数的，主（zhǔ）要是3650的电（diàn）机，而其他类型（xíng）的则主要（yào）标KV值。这个是国际（jì）惯例有关（guān）的问题（tí）。
输出轴径：
电（diàn）机需要带动（dòng）车子（zǐ）转动，要输出动力，自然（rán）是需要靠输（shū）出（chū）的那根轴来安装马（mǎ）达齿或者（zhě）传（chuán）动（dòng）轴（zhóu），于是这根（gēn）输出轴（zhóu）的尺寸就成了（le）必须要考虑的因素。常见轴径有：2mm，3.175mm，5mm，8mm。
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