在多旋翼迅速发（fā）展的同时（shí），其相应的零（líng）部件供应日益多样。因为多旋翼的载重根据需求各不相同，所（suǒ）以对应的“最优”零部件组合包（bāo）括多旋翼构（gòu）型（四（sì）旋翼、六旋翼还是八旋翼）也各不相同（tóng）。
多（duō）旋翼（yì）的动力系统由航模电池、电子调速器、直流无刷电机、螺旋（xuán）桨（jiǎng）四（sì）个部分组成，各（gè）部分器件均具有一定的规格和相应的（de）性能，所以该四部分具（jù）有相应的最佳（jiā）匹配组合。工程经验上（shàng）的“高（gāo）KV值电机（jī）配小（xiǎo）桨，低KV值配（pèi）大桨”隐含的就是这个道理。对于螺旋桨，主要考虑其尺寸规格对其（qí）升阻性能的影响。对于电（diàn）机，主要考虑其不（bú）同型号KV值的不同对（duì）电机转速的影响，同时电机的性能是否优越（yuè）还要（yào）取（qǔ）决于其标称空载电流（liú）和空载电（diàn）压、以及电枢内阻。对于电调，主要考虑其最（zuì）大限制电流，其内阻对电池电压将起到一定（dìng）的（de）降压（yā）作用。对于电池，主要考虑其总容（róng）量大（dà）小影响多旋翼的续航（háng）时长及其（qí）最大放电倍率限（xiàn）制其放电最大电（diàn）流。
一、螺旋桨作用
螺旋桨（jiǎng）是直接产生推（tuī）力的（de）部（bù）件，同样是以追求（qiú）效率为第（dì）一目的（de）。匹配的电机、电调（diào）和螺旋桨搭配，可（kě）以在相同（tóng）的（de）推力下耗用更少的（de）电量，这（zhè）样就能延长多旋翼的续航时间。因（yīn）此，选择最优的螺旋桨（jiǎng）是提高续航（háng）时间的（de）一条捷径。螺旋（xuán）桨是有正反两（liǎng）种方（fāng）向的，因为电机驱（qū）动螺（luó）旋桨转动时，本身会产生一个反扭力，会导致机架反向旋转（zhuǎn）。而通过一个电机（jī）正向旋转、一（yī）个电机反向旋（xuán）转，可以（yǐ）互相抵（dǐ）消这种反扭力，相对应的螺旋（xuán）桨的方向也就相（xiàng）反（fǎn）了。
二、电机作用（yòng）
多旋翼的电机主要以（yǐ）无（wú）刷直流电机为（wéi）主，将电能转（zhuǎn）换成机械能。无刷（shuā）直流电机运转（zhuǎn）时靠电（diàn）子电路换向，这样就极大（dà）减少了电火花对遥控无线电设备的干扰，也减（jiǎn）小了噪音。它一头（tóu）固（gù）定在机架力（lì）臂的电机座，一头固定螺旋桨，通（tōng）过旋转产生（shēng）向（xiàng）下的推力。不同大小、负载的机架，需要配合不同规格（gé）、功率的电机（jī）。
三、电调作（zuò）用（yòng）
电调全称电子调（diào）速器，英文Electronic Speed Control，简称ESC。飞控板提供（gòng）的电流（liú）无（wú）法直（zhí）接驱动无刷电（diàn）机（jī），它需要通过电调最（zuì）终（zhōng）控制电机的转速。电调最基本的功能就是（shì）电机调（diào）速（通过飞（fēi）控板给（gěi）定电压进行调节），其次，还可（kě）以（yǐ）为（wéi）遥控接收（shōu）器上其它通道的舵机供（gòng）电。而无刷（shuā）电调多（duō）了一个重要（yào）功能，就是充（chōng）当换相器的角色，因为无刷电（diàn）机没（méi）有（yǒu）电刷（shuā）进行换相（直流电源转化为（wéi）三相电源供（gòng）给无刷电机，并对无（wú）刷电（diàn）机起调速作用），所以需要（yào）靠电（diàn）调进行电子换相。当然，电调还有一些（xiē）其它（tā）辅助功能（néng），如电（diàn）池保护（hù），启动保护、刹车等。电调的作用就（jiù）是将多旋翼（yì）飞行控制（zhì）单元的控制信号快速（sù）转变为电（diàn）枢电压（yā）大（dà）小和电流的大小（xiǎo），以控制（zhì）电（diàn）机的（de）转速。因为电机的（de）电流（liú）是很大的，如果没有电调的存在，单靠电池供电是无法（fǎ）给无刷直流电机供电的，同时飞控板又没有这么大的放电功率，所以电调对电（diàn）机而言是至关重要的驱动电路。电调的（de）另一个（gè）作（zuò）用是为机载其他电（diàn）子设（shè）备（bèi）提供稳压电（diàn）源。
电调都会标上多少A，如30A，50A。这是电（diàn）调最（zuì）大允许通过（guò）电流大小，超过该电流（liú）值电调会被损坏。同（tóng）时（shí），电调具有相应内阻，其发热（rè）功率需要得（dé）到（dào）注（zhù）意。有些电调电流可以达到几十安培，发热功率是电（diàn）流的平方（fāng）的函数，所（suǒ）以电调的散（sàn）热性能也（yě）十分重要（yào），因此大规格电调内阻一般（bān）都比较小。
四、电池作（zuò）用
电池主要用于提供能量（liàng）。目前航模最（zuì）大的问题（tí）在于（yú）续（xù）航时间不（bú）够，其关键就在于电池容（róng）量的大（dà）小（xiǎo）。现在可用来做模型动（dòng）力的（de）电池种类（lèi）很多，常见的有（yǒu）锂电池和（hé）镍（niè）氢（qīng）电池，主要源于其（qí）优（yōu）良的性（xìng）能和便宜的价格优势。然（rán）而，对于多旋翼无人机（jī）而言，电池单（dān）位（wèi）重量的（de）能量载荷（hé）很大程度上限（xiàn）制了其飞行时间和任务拓展（zhǎn）。
电池的基（jī）本特征（zhēng）主（zhǔ）要有电压、放（fàng）电容量、内（nèi）阻大小、放电倍率。航模专用锂聚合（hé）物电（diàn）池单节（jiē）标（biāo）称电压一般为3.7V，充满电可到4.2V，一般为保证总（zǒng）够电池容（róng）量及电压，可将三节（jiē）电池串联（lián）使用。在实际（jì）过程中，在电（diàn）池的放电过程中，电池容量逐（zhú）渐减小，并且研究（jiū）表明在某些（xiē）区域，电池（chí）剩（shèng）余容量与电池电流基本呈线性（xìng）下降关系（xì）。而（ér）在电池放电后期，电池容（róng）量随（suí）电流的（de）变化可能是急剧下降，所以一般会设置航模电（diàn）池安（ān）全电（diàn）压，3.4V或者其他，视（shì）具体（tǐ）情况而定，确保（bǎo）无人机在电池耗完前有足够的电量（liàng）返航。另外，不仅在（zài）放电过程（chéng）中电压会下降，而且由于电池本身（shēn）具有内阻，其放电电流越大（dà），自身由于内阻导致的压降（jiàng）就越大，所以输出的电（diàn）压就越小。特别注意，在电池（chí）使用过程中（zhōng），不能使电池电量完全（quán）放完（wán），不然会（huì）对电池造成电量无（wú）法恢复的损伤（shāng）。
锂电池组包含两部分：电池（chí）和（hé）锂电池保护线路。在电池组中是（shì）把多个电（diàn）池串联（lián）起来，得到所需要（yào）的工作电压（yā）。如果所需（xū）要的是更高（gāo）的容量（liàng）和（hé）更大的电流，那就应该把电池并联起来。
多旋翼的动力系统是多旋（xuán）翼（yì）能量（liàng）的来源，直接（jiē）关系到飞行器的悬停（tíng）时（shí）间、最大负（fù）载重（chóng）量和飞行距离等重要的指（zhǐ）标。本（běn）章从（cóng）能量的角度，分析多旋翼的这（zhè）些性能。总（zǒng）体来（lái）说，我们希望避免能量的损失，得到最高的系（xì）统效率（lǜ），电调、电机和电池（chí）内（nèi）部电阻越小越好。为了提高飞行器的悬停时（shí）间、最大负载重（chóng）量（liàng）和飞行距离，电池容量（liàng）越大越好。然而容量越大，重量也（yě）就越大（dà）。重（chóng）量越大（dà），反过来也（yě）会减（jiǎn）少悬停时间、最大（dà）负载（zǎi）重量（liàng）和飞行距离（lí）。有时（shí）候，设计的多旋翼根本（běn）飞（fēi）不（bú）起来（lái），或者飞起来的时（shí）间很短。
图示：昆明（míng）劲（jìn）鹰多旋翼无人机
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