决定多（duō）旋翼飞行器旋翼个数（shù）的，就是飞（fēi）行器稳（wěn）定性、几何尺寸和单发动力性能三者的平衡。

    先说稳（wěn）定性的影响。基本上，我们可以认为多旋翼飞行器（qì）的稳定性（xìng）里，八旋翼>六旋翼（yì）>四旋翼。原因当然好（hǎo）解（jiě）释，对于一个运（yùn）动特（tè）性确定的（de）飞行器来（lái）说，自然是能参与控制（zhì）的量（liàng）越（yuè）多，越容易得到好的控制效果。四旋翼飞行器尚（shàng）且是一个（gè）欠（qiàn）驱动系统。六旋（xuán）翼飞行器的时候就已经是一个完（wán）全驱（qū）动系统了。复杂了是一回事（shì），但（dàn）是（shì）如（rú）果（guǒ）能获得比较好的效果，也是（shì）值得（dé）的。另（lìng）外一（yī）个不容易注意到的好处是，旋翼数量较多的时候飞（fēi）行（háng）器对（duì）于动力（lì）系（xì）统失效的容忍（rěn）程度也（yě）会（huì）上升。毕竟多发飞行器一台发动机突然失效不是很罕见的情况。模型级别的飞（fēi）行器，射桨也是常有的（de）事。在这种情况下（xià），八旋翼和六旋翼都可以承受双发/单发失效的状（zhuàng）况（kuàng），并且飞行器（qì）仍然可控（kòng）。而如果是四旋翼飞行器的话（huà），只要（yào）单发失（shī）效，除非旋翼（yì）上有（yǒu）周期变距（jù），否则唯一（yī）的选择就有摔机了。

    但旋翼的数（shù）量增加以（yǐ）后，会对（duì）飞行（háng）器（qì）的几何尺寸带来负面影（yǐng）响（xiǎng）。因为旋翼（yì）数多了（le），自然（rán）每个旋翼之间的距离也会缩减。四（sì）轴飞行（háng）器每隔90度放置一（yī）个旋（xuán）翼，六轴飞（fēi）行器每隔60度放置（zhì）一个旋（xuán）翼，八（bā）轴飞行器每隔45度放置一个旋翼。假设相同拉力时（shí）几个旋翼的桨（jiǎng）盘总面积相（xiàng）同（这个并不准确，但（dàn）可以作为大概的参（cān）考），很容易（yì）得出（chū）几种结构形式（shì）需（xū）要的旋翼（yì）直（zhí）径。如下表（biǎo）所示：

    同（tóng）样，多旋翼（yì）的旋（xuán）翼位置在设（shè）计时也（yě）不能相（xiàng）互干（gàn）涉。因此也很容易（yì）得出几种结构形式（shì）中旋翼（yì）中心距离飞行器（qì）几（jǐ）何（hé）中心距离。如下表所示：

    很容易看（kàn）出来，相比较旋翼（yì）直径的缩小，旋翼中心与飞行器（qì）几何（hé）中心的（de）距离（lí）增（zēng）加得更快（kuài）。因此很（hěn）不幸的，旋（xuán）翼（yì）的（de）数（shù）量越多，飞行器的尺寸也就会做得越大。而且，旋翼（yì）越多，多旋翼飞行（háng）器的折叠收纳就越是问题。六旋翼（yì）尚且可以折叠，八旋翼就一点办法也（yě）没有。即使是简单的拆掉旋翼支臂，旋翼数（shù）越多在现场组装需要花的时间也就越多。而且，由于（yú）多旋翼飞行（háng）器有（yǒu）旋翼（yì）安装（zhuāng）顺序的要求。要安（ān）装的旋（xuán）翼越多（duō）就意味着潜藏（cáng）的出错可（kě）能越高。也因（yīn）此，诸（zhū）如军队等地方实际使用的多旋（xuán）翼飞行器，几乎无（wú）例（lì）外都是四旋翼的形式（shì）。但（dàn）如果（guǒ）你可以（yǐ）使（shǐ）用的（de）动力组合（hé）单（dān）发动力性能（néng）有限，使用四轴的构（gòu）型根本无法（fǎ）把设（shè）计起飞重量飞起来的话，就要增加旋翼（yì）个（gè）数（shù）。

    说到这里（lǐ），可（kě）能会有人（rén）说：不是有那（nà）种（zhǒng）上下叠层的多旋（xuán）翼飞行器（qì）么？就是在一（yī）个支臂上同（tóng）时放置（zhì）一（yī）组共轴反桨的动（dòng）力（lì）组（zǔ），这样（yàng）的话（huà）不就可以做（zuò）到旋（xuán）翼个（gè）数（shù）增加，却不增（zēng）加飞行器尺（chǐ）寸的效（xiào）果么？如同（tóng）下面的这种（zhǒng）形式：

    这个点子看起来（lái）不错。但有个重（chóng）要（yào）的（de）缺点是，共轴反桨的那上下一对旋翼的气（qì）流会相（xiàng）互（hù）干扰，从而（ér）影响这一对动（dòng）力组合的效率。简单地（dì）说（shuō），就（jiù）会导致这一对旋翼的拉力不是1+1 = 2，而是1+1 < 2的糟糕结果。至于具体会损失多（duō）少，大约是20%的样子。因此这么（me）算下来的话（huà），其实（shí）这种构型能获得（dé）的提升很有限，还增加了结构（gòu）的复（fù）杂程度。所以除（chú）非（fēi）对飞行器尺（chǐ）寸有很严格（gé）的要（yào）求，一般很少会（huì）采用这样的设计方（fāng）式。这个（gè）点（diǎn）子看起来不错。但（dàn）有（yǒu）个重要（yào）的缺点是，共轴反桨的那上（shàng）下一对旋翼的气流（liú）会（huì）相互干扰，从而影（yǐng）响这一对（duì）动（dòng）力组合的效（xiào）率。

    简单地说（shuō），就会导致这一对（duì）旋翼的拉力不是（shì）1+1 = 2，而（ér）是1+1 < 2的（de）糟糕结果。至于具体会损失多少（shǎo），大约是20%的样子。因此这（zhè）么算下来的话，其（qí）实这种构型能获得的提升很有（yǒu）限（xiàn），还增加了（le）结构的（de）复杂程度。所以除非对飞行器尺寸有很严（yán）格的要求，一般很少会采用这（zhè）样的设（shè）计方式。 （稿源：南（nán）京领航无人机）

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