操纵系（xì）统
无人机操纵与控制主要包括（kuò）起（qǐ）降操纵、飞行控（kòng）制、任务设备（载荷）控制和数据链（liàn）管理等。地面控（kòng）制站（zhàn）内的飞行控制（zhì）席位（wèi）、任务设备（bèi）控制席位（wèi）、数据链路管理席（xí）位（wèi）都应设有相应分系（xì）统的操作装置。
起降操纵
起降阶段是（shì）无人机操纵中最难的控制阶段，起降（jiàng）控制程序应简单、可靠、操（cāo）纵灵（líng）活，操纵人员可直接通过操纵杆和快捷键介入控制（zhì）通道（dào），控制（zhì）无（wú）人机（jī）的起降。根（gēn）据无人机不同的类别及起飞（fēi）重量，其（qí）起飞降落的操纵方（fāng）式也有（yǒu）所不同。
1.发（fā）射（shè）方式
（1）手（shǒu）抛，采用人力手抛起（qǐ）飞，一般用于（yú）微型无人（rén）机（jī）。
（2）弹射，采用压（yā）缩空气或橡皮（pí）筋等储能发（fā）射无人机，一般（bān）用于轻（qīng）、微型（xíng）无（wú）人机（jī）。
（3）零长发射，采用（yòng）火箭（jiàn）助推方式（shì）发（fā）射无人机，一般用于小、轻、微型无人机。
（4）投放（fàng）发射，采用（yòng）母机挂载发射方（fāng）式或投抛方式（shì）发射无人（rén）机，一般用于小、轻型无人机。
（5）滑（huá）跑起飞，采用跑道（dào）滑跑（pǎo）起飞，一（yī）般用于大、小型无人机（jī）。
2.回（huí）收方（fāng）式
（1）伞将回收，利（lì）用（yòng）机载降落伞回收无人机，一般用（yòng）于小、轻、微型（xíng）无人机。
（2）撞网回收，利用地（dì）面回收网，引（yǐn）导无人机撞（zhuàng）网回（huí）收，一般用于轻、微型（xíng）无人机（jī）。
（3）气囊回收，利用机载气囊装置（zhì）回（huí）收无人（rén）机，一般用于微型无（wú）人机。
（4）滑跑降落（luò），利用地（dì）面跑道滑（huá）跑降落，一（yī）般用（yòng）于大、小型无人机。
当前，国内民用（yòng）无人机系统的起降，可采用自主控制、人工遥（yáo）控或组合控制等（děng）模式进行控制。自主控制是指在起降阶段（duàn），操作人（rén）员不需介入回路，无（wú）人机（jī）借助于（yú）机载传感器信息（xī），或辅（fǔ）助必要（yào）的引导信息，由机载计算机执行程序控制，可自动完成无人机（jī）的（de）起飞和回收（shōu）控制。人工遥控是无人（rén）机驾驶员通过无线电数据链，利用地面站获取的无人机状态信息，发送无人机（jī）控制指令，引导无人机（jī）发射和（hé）回收。
飞行（háng）控制
飞（fēi）行控（kòng）制（zhì）是（shì）指采用遥控方式对无人机在（zài）空（kōng）中整个飞行（háng）过程（chéng）的控制。无人机的种类不（bú）同、执（zhí）行任（rèn）务（wù）的方式不同（tóng），决（jué）定了（le）无人机有（yǒu）多重飞行操纵方式。遥控方式是通过数据链路对无人机实施的飞行（háng）控制操（cāo）纵，一般包括舵面遥（yáo）控、姿态遥控和指令（lìng）控（kòng）制三种方式。
（1）多面遥控。这种控制方式是由（yóu）控制（zhì）站（zhàn）上的（de）操纵杆直（zhí）接直（zhí）接控（kòng）制无人机的舵面，遥控无人（rén）机的飞行。
（2）姿态（tài）是在无（wú）人（rén）机（jī）具有姿态稳定控制机构的基（jī）础（chǔ）上，通过操纵（zòng）杆控制无人机的俯仰（yǎng）角、滚动角（jiǎo）和偏（piān）航角，从（cóng）而改变无（wú）人机的运动。
（3）指令（lìng）控制。这种方（fāng）式（shì）是通过上行链路发送（sòng）指令，机载计算机（jī）接收到（dào）指（zhǐ）令后按预定（dìng）的控制模（mó）式执行。这（zhè）种方式必须在机载（zǎi）自（zì）动（dòng）驾（jià）驶仪或机（jī）载飞行管理与控制系统自动控制的基础上实施。指（zhǐ）令方（fāng）式一般包括（kuò）：俯仰角选择与控制、高度（dù）选择与保持。飞行（háng）速度控（kòng）制（zhì）、滚动选择与控制、航向（xiàng）选择与保持、航（háng）迹（jì）控制。
任（rèn）务（wù）设备（bèi）控制
任务设（shè）备控（kòng）制（zhì）是地（dì）面站任务操（cāo）纵（zòng）人员通过任务控制单元（任务控制柜（guì）），发送（sòng）任务控制指令，控制（zhì）机载（zǎi）任务设备工作。同（tóng）时，地面站控制单元处理并显示机载任务设备工（gōng）作状态，供任（rèn）务操纵人（rén）员判读和使用。
数（shù）据链管理（lǐ）
数（shù）据管（guǎn）理主（zhǔ）要是（shì）对数据链设备（bèi）进行监控（kòng），使其（qí）完成（chéng）对人（rén）际的测控与（yǔ）信（xìn）息传输任务。机载数据（jù）链主要（yào）有：V/UHF视距（jù）数据链、L视距数（shù）据（jù）链、C视距数（shù）据链、UHF卫（wèi）星中继数据（jù）链、Ku卫星中继数据链。
通信链路
无人（rén）机通信链路，主（zhǔ）要指用于无人（rén）机系统传输控（kòng）制、无载荷通信、在和通信三（sān）部分信息的无线电链路。
无人机（jī）系统通信链路是指控制和（hé）无载荷链路，主要包（bāo）括指（zhǐ）挥与控（kòng）制、空中交（jiāo）通管制、感知和规避（bì）三种链路。
通信网络（luò）中两个结点之间的（de）物（wù）理通道称为（wéi）通信链（liàn）路。
根据（jù）通信链路（lù）的（de）连（lián）接方（fāng）法，可（kě）把通信链路分（fèn）为：
（1）点（diǎn）对点链接通信链路，这时的链路只（zhī）连（lián）接两个结（jié）点；
（2）多点连接链路，指用一条（tiáo）链路连接多（duō）少个（n>2）结点。
根据（jù）通（tōng）信方式不同，可把链路分（fèn）为：
（1）单（dān）向通信链路；
（2）双向通信链路。
控制站与无人机之间进行的实时信息交换（huàn）便需要通（tōng）过通（tōng）信链路（lù）来实现（xiàn）。地面控制（zhì）站需要将指（zhǐ）挥、控制（zhì）以及任务指令（lìng）及时地传输到无人（rén）机上，无（wú）人机也需要将自（zì）身状态（tài）（速（sù）度、高度、位置、设备状态（tài）等）以及相关任务数据发（fā）回地面控制站。无人机系统中（zhōng）的（de）通信链路（lù）也常被称（chēng）为数（shù）据链。民用无人（rén）机系统一般使用点对点的双向（xiàng）通信链路，也有部分（fèn）无人机（jī）系统使用（yòng）单向下传链路。
我国对（duì）民用无人机射频指标的规定（dìng）
无人机通信链路需要使用（yòng）无（wú）线电资源（yuán），目（mù）前世界（jiè）上无人机（jī）的频谱使用主要集中在（zài）UHF、L和C波（bō）段，其他频段（duàn）也有零散分（fèn）布。目前我（wǒ）国工信部无（wú）线电（diàn）管理（lǐ）局（jú）初（chū）步制定（dìng）了《无（wú）人机系统频率使用（yòng）事宜》，其中规定：
（1）840.5~845MHz频段可用于（yú）无（wú）人机系统的上（shàng）行遥控链路，其中（zhōng），841~845MHz也可采用时（shí）分方（fāng）式用（yòng）于无（wú）人机（jī）系（xì）统（tǒng）的上行遥控（kòng）和（hé）下（xià）行遥测信息（xī）传输链路。
（2）1430~1446MHz频段可用于无（wú）人（rén）机系统下行遥测（cè）与（yǔ）信息传输链（liàn）路，其中1460~1434MHz频段应优（yōu）先保证警用无（wú）人机和直升（shēng）机射频传（chuán）输使（shǐ）用，必要时1434~1442MHz也可以用于警用直升机视频传（chuán）输。无（wú）人机（jī）在市区部署时，应使（shǐ）用（yòng）1442MHz以下频段。
（3）2408~2440MHz频段可用于无人机系统下行链（liàn）路，该（gāi）无（wú）线电台（tái）工作时（shí）不得对（duì）其他合法无（wú）线电业务造（zào）成影响（xiǎng），也（yě）不能寻求无线电干扰保护。
可见（jiàn），目（mù）前民用无人机大量使用的9XTend数传电（diàn）台（工（gōng）作在ISM902~928MHz）并（bìng）不符合标准，必须寻（xún）找（zhǎo）代用品（pǐn）。
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