多（duō）旋翼无（wú）人机以（yǐ）其结构简单、飞（fēi）行平稳（wěn）、操作容易、维护便利（lì）、无油残（cán）留污染等（děng）优点（diǎn），已经越来越多地应用于植保无人机领域。但若实（shí）际有效实施植保作业（yè），所遇到的（de）瓶（píng）颈是载药量受限，急需提升其电（diàn）机性能。

　　目前，一般都采用市场上可购买到的（de）航模电机用（yòng）于多旋翼植保无人机，其存在着诸多问题：

　　一是功率（lǜ）小，小马（mǎ）拉大车（chē）。一（yī）架载重10公斤（jīn）的（de）植保无人机，起飞重量（liàng）应在35公斤左右（yòu），按实用的升（shēng）效比7KG/KW计算，起（qǐ）码要使用总功率5KW的电机。而可买到的航模（mó）电（diàn）机（jī）最大功率300W，4轴多旋（xuán）翼在不考虑合成（chéng）效率的情况下，最大总功率（lǜ）只有（yǒu）1.2KW，远低于实际需（xū）求。电机功率小的后果是（shì）超负荷运行，电机温度过热，散热处理不当，就会（huì）烧（shāo）毁电机及电调（diào）。

　　二是电（diàn）压低，电流过于大。航模电机的（de）工作电压（yā）一般在24V、48V。以（yǐ）总（zǒng）功（gōng）率5KW、电压48V计（jì）算（suàn），电（diàn）流可达104A。如此大的电流增加了线路的损（sǔn）耗，接触不良就（jiù）会升（shēng）温过（guò）热（rè），甚（shèn）至（zhì）燃烧着火。大电流也导致无人机体（tǐ）内电磁（cí）环境恶（è）化，大电流产生的电磁场（chǎng）会严重干扰飞控导航系统的正常工作，使无人机失控炸机。

　　三（sān）是工作模式不相符合。一般航模电机的工（gōng）作模式（shì）是间歇性的，而无（wú）人机植保作（zuò）业（yè）是持续工作状态（tài）。10公斤植保无人机飞行（háng）10分（fèn）钟（zhōng）降落，加药换电池后马上就要起飞继续作业，中间（jiān）的间歇时间不足以让电（diàn）机降温（wēn）恢复到正常状态。长期持续作业，必将使电（diàn）机（jī）烧毁。

　　四（sì）是轴（zhóu）承承力方面不对。多旋翼无人机电机与桨直接连接，承（chéng）受（shòu）着（zhe）的是轴向力。而航模电机的（de）轴承并不是（shì）按轴向力设计的。长期使用，电机轴承（chéng）磨损严重，会产生升力效率下降，多轴升力失衡。

　　要彻底突破（pò）多旋翼植（zhí）保无人机的（de）载重瓶颈，就必（bì）须为其设计专用电机。最合理的是采用飞机270V直流电源（yuán）标准，设计270V航（háng）空高压直流无刷电机。以总（zǒng）功（gōng）率（lǜ）5KW、电压（yā）270V计算（suàn），电流（liú）只有18.5A。电（diàn）流小了，多（duō）旋翼植保无（wú）人机的各（gè）项整体性能都会有很大的提升。

　　当然，设计270V航（háng）空高压直流无刷电机并（bìng）非（fēi）易事，需要专业电机研（yán）发（fā）企业，尤其是（shì）航空（kōng）航天电机研发企（qǐ）业为之付出努力（lì）。

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