直升机是具有一幅或几（jǐ）幅旋翼，能垂直起飞（fēi）和降（jiàng）落的重（chóng）于空气的航空（kōng）器，直（zhí）升（shēng）机的一大特征就是发动（dòng）机万一在空中停车，直升机可（kě）利用旋翼自转下（xià）滑，强迫着陆。

目（mù）前民用直（zhí）升（shēng）机主要（yào）有两类：

1、单（dān）旋翼带尾桨式直升机；

2、双旋翼共轴（zhóu）式直升机。

直升（shēng）机（jī）主（zhǔ）要组（zǔ）成（chéng）部分（fèn）：

旋翼，尾桨，动力（lì）装置，操纵系（xì）统。

旋（xuán）翼：旋翼指（zhǐ）直升机的主（zhǔ）旋（xuán）翼，主旋翼主要提（tí）供升力（lì），由动（dòng）力装置（zhì）驱（qū）动。

尾桨

尾桨：尾桨主要（yào）起平衡主旋翼（yì）扭（niǔ）矩和（hé）转（zhuǎn）向（xiàng）作（zuò）用（共轴双（shuāng）桨的直升机不（bú）需要尾桨）。

动力装置：油动直升机（jī）主要用（yòng）活塞式（shì）航空发动机，电动（dòng）直（zhí）升机主要是无刷电机。

操纵系统：主要是通过舵机（jī）控制倾斜盘起到操控直升机改变（biàn）运动（dòng）姿态。

双（shuāng）旋翼共轴式直（zhí）升机（jī）主要优点是结构紧凑，外形尺寸小。这种直升机因无尾桨（jiǎng），所以也（yě）就（jiù）不露要装长长的（de）尾（wěi）梁，机身长度也可以大大缩短。有两副（fù）旋翼产生（shēng）升（shēng）力，每副旋翼的直径也（yě）可以缩短（duǎn）。机体部件可以紧凑地安排在（zài）直升机重心处（chù），所以飞行稳定性好，也便于操纵。与（yǔ）单旋（xuán）翼（yì）带尾桨直升机相比，其操纵效率明（míng）显有所提高。此（cǐ）外。共轴式（shì）直（zhí）升机气动力对称，其悬停效率也（yě）比较高。缺点：操纵机构复（fù）杂（zá）。

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