国际空中机器人大赛已经有24年的历（lì）史。首届比赛由乔治（zhì）亚理工大学Robert.C.Michelson教授于1991年发（fā）起（qǐ）。该项赛事的（de）特点在于，参赛选手的终极目标并非击败或超越对手，而是实现自我突破。赛会（huì）通过设置具有挑战性的、实用而有意义的比赛任务推（tuī）进空中机（jī）器人最先进技术的进步。这些任务在（zài）提出时是几乎不可能实现的，而当其最（zuì）终被空（kōng）中机器人完成时，世界将受益于因此所得到（dào）的技术（shù）进（jìn）步。24年间，全（quán）球（qiú）各顶级学府的（de）精（jīng）英们共（gòng）完成（chéng）了六代从自动到（dào）自主（zhǔ）控制（zhì）逐步提高的智能高技术比赛任务。

第一代任务（wù）时，空中（zhōng）机器人使用（yòng）了三（sān）合（hé）一 GPS 载波（bō）天线（xiàn）/接收机，验证了全（quán）自主飞行能 力和不依（yī）赖（lài）惯性系（xì）统导航（háng）能力以及两（liǎng）点物体 搬运能力。

第二代任（rèn）务（wù）时，空中机器人使（shǐ）用差分 GPS 导 航技术，验证了自（zì）主（zhǔ）空（kōng）中测绘、毫米（mǐ）级目标 识别和（hé）目标（biāo）获取的（de）能力（lì）。

第三代任（rèn）务时（shí），空中机器人验证了自主搜索 和营救的能力。该（gāi）次（cì）任务结合了（le）定位和区（qū）分 灾害中生还者和死（sǐ）者（zhě）的能力，在（zài）混乱、烟雾和（hé）昏暗环境中（zhōng）对各种（zhǒng）威胁的规（guī）避能力（15 米 高的火焰、间歇的水柱（zhù）），以及（jí）描绘灾害场景的能力。

第四代任务（wù）时，空中机器人验证了长距离自主飞行的（de）能力（3 千（qiān）米）。其需（xū）发现一个村（cūn） 庄及其（qí）中的一间特（tè）定房屋（wū），识别房（fáng）屋所（suǒ）有的（de）入（rù）口（开着的窗户/门），并派遣辅助机器 人进入入口。

第五代任（rèn）务（wù）是第四次任（rèn）务的延伸。第（dì）四（sì）次任 务中的辅（fǔ）助机器（qì）人（rén）使用（yòng） SLAM 技术完成自主 飞行，绘制室内地图及定（dìng）位一个目标。

第（dì）六（liù）代任（rèn）务中，室内飞（fēi）行（háng）场景更加复杂。空 中（zhōng）机器人需（xū）能够自主地绘（huì）制建筑物的未知室 内地图，躲避或摧毁安防措施（shī），发现并理解 墙上的文字（zì）指引（yǐn）信息（阿（ā）拉伯文），进而找 到放置机密物品（pǐn）的房（fáng）间。空（kōng）中机器人需进入 房间（jiān）取（qǔ）走（zǒu）机密物（wù），放入替代品，并快速地退 出建筑物（wù）。利用 SLAM 和目标识别技术，该次（cì）任务在2013 年8 月被完成。

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