当今,无人机数(shù)据(jù)链(liàn)也面临着(zhe)一些挑(tiāo)战。首(shǒu)先,无(wú)人机数据链在复(fù)杂电磁换件条(tiáo)件下可靠工作的能力还不足;其次(cì),频率(lǜ)使用效率低。无人机数据(jù)链带宽(kuān)、通信频率通常(cháng)采(cǎi)用预(yù)分(fèn)配方式,长(zhǎng)期占用频率资源,而无人机飞行(háng)架次(cì)不多,频率使用次(cì)数(shù)有限,造(zào)成频率资源的浪费。
无人机数据链的定义
无人机数据链是一个多模式的智能通信系(xì)统,能够感知其工作区(qū)域(yù)的(de)电磁环境特征,并根据环境特征和(hé)通(tōng)讯(xùn)要求(qiú),实时动态(tài)的调整(zhěng)通信系统工作参数(包括,通(tōng)信协议、工作频率、调制特性和(hé)网络结构(gòu)等(děng))达到可靠通(tōng)信或节(jiē)省通信资源的目的。
无人(rén)机数据(jù)链按照传输(shū)方向可(kě)以分为:上行链路和(hé)下行(háng)链路。上行链路(lù)主要完成地面站到(dào)无人机遥(yáo)控指令(lìng)的发送和接受,下行链路主要完成(chéng)无(wú)人机到地面站的遥(yáo)测数据(jù)以及(jí)红外或电视图像的发送和接收,并根据定位信息的传输利用上下行链路(lù)进行测(cè)距(jù),数据链性能直接影(yǐng)响到无(wú)人机性(xìng)能的优劣(liè)。
无人(rén)机(jī)数据链的选择
衡量无人(rén)机数据链是否健壮的几(jǐ)个特征(zhēng):
1、具有跳频(pín)扩(kuò)频功能(néng)。
跳频组合(hé)越高(gāo),抗干扰能力越(yuè)强,一般的设(shè)备能做到(dào)几十、几百个跳(tiào)频组(zǔ)合(hé),性能(néng)优异的(de)设备能做到6万个跳(tiào)频组合。
2、具有存储转(zhuǎn)发功能。
3、具有数据加密功能。
使用数据传输的(de)可靠性提高,防止(zhǐ)数(shù)据泄密。常(cháng)见的(de)加(jiā)密方(fāng)式有(yǒu):DES、AES等。
4、具有高速率(lǜ)。
无(wú)人机(jī)数据链(liàn)属于(yú)窄(zhǎi)带远距离传输的范畴,115200bps的数据速率即属于高速率。
5、具(jù)有低功(gōng)耗(hào),低(dī)误码率和高接收灵敏度。
由于无人(rén)机采用电池供电,而且传输距离又远,所(suǒ)以要求设备的(de)功耗低(即低发(fā)射功率(lǜ)),接收灵敏度高(gāo)(灵(líng)敏度越高传输距离越远)。
一般是(shì)以多少误码(mǎ)率下的接收灵敏度衡量设备的接收性能,比如:–106 dBm @ 10–6BER。
GE MDS的TransNET(EL-805)系列数字(zì)数传电台符合以上五点要求:
64000个跳频组合,可(kě)以自(zì)动避开有干(gàn)扰的频(pín)点;具备(bèi)存储(chǔ)转发功能(néng);采用AES128位(wèi)加密技术;115200bps的数据速率;2W/0.5W的发射(shè)功率;–108 dBm @ 10–6BER的误码率(lǜ)和接收性能。
无(wú)人机数据(jù)链的测试
现有(yǒu)对无(wú)人机数据链性(xìng)能(néng)的(de)测试方法(fǎ)通常是进行实际飞行试验或野外“拉距离”试验(yàn),这种方法试验(yàn)周期长(zhǎng),通(tōng)常的试验周(zhōu)期(qī)多达几个月,而且(qiě)试验数据提取困难,试(shì)验成(chéng)本(běn)相对较高(gāo)。

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