1.机（jī）身（shēn）结构

固定翼类（lèi）无人（rén）机是最早出（chū）现的无人机（jī）机型（xíng）。常用的接收机通（tōng）道（dào）名称依然沿用了固定翼遥控飞（fēi）机（jī）中使用（yòng）的叫（jiào）法：AIL-副翼；ELE-升（shēng）降（jiàng）舵；THR-油门；RUD-方向（xiàng）舵；GRY-起（qǐ）落架等（děng）。这（zhè）些名称在多旋翼或者其它类型无（wú）人机中并不使用，但（dàn）依（yī）然沿用（yòng）这类称呼，足见固（gù）定翼在（zài）无人机机型中的重要（yào）位置。

2.动（dòng）力（lì）与姿态控制（zhì）

固定翼（yì）无人机的动力原理非常简单：动量守恒F=mv。一般可通过机身前部或者后部的螺旋桨推送空气提供反向动力，同时（shí）在高空（kōng）中借助气流飞行与姿态调整。借助副翼，升降舵，方向（xiàng）舵提供无人机飞（fēi）行需（xū）要的横滚（gǔn），俯仰，姿态力（lì）矩——其实（shí）从名称就可以一目了然地明（míng）确控制方法了。

3.起飞方式

传统小中型固定翼（yì）无人机由于机身尺（chǐ）寸和载重能力限制，一般（bān）不具（jù）备搭载（zǎi）过大的动力系（xì）统的能力，因此（cǐ）需要（yào）借助外（wài）力起飞（fēi）。传（chuán）统的手抛型（xíng）无人机（jī）和（hé）弹射型无人机都是借助外力起飞，这样的起飞（fēi）方式（shì）使得（dé）固定（dìng）翼无人机具备更多的负载空（kōng）间与负载能力，只要能够抛得（dé）动（dòng），弹得飞，等到天上去就可以借助气流（liú）提供（gòng）飞行。

垂直放置机（jī）身（shēn）的（de）起飞模式（shì）使得固定（dìng）翼具备（bèi）了垂飞（fēi）能力，但由于完全依靠本身（shēn）的定（dìng）距桨提供升空（kōng）动力，就必须增加旋（xuán）翼（yì）尺寸，减小固（gù）定翼无人机本身（shēn）的重（chóng）量（liàng）以及携带的设备重量。往（wǎng）往一个旋（xuán）翼还（hái）不够，需要至少两个旋（xuán）翼提供动力，但（dàn）无人机机身尺寸（cùn）有限制，安装部位也（yě）受（shòu）限制，导致彼此距离很（hěn）近，旋翼间容易产生比较大（dà）的（de）气流影响，难以保（bǎo）证垂（chuí）直飞行或者垂直定点的稳定（dìng）性（xìng）。在机身改（gǎi）变飞行模（mó）式（垂飞变固定翼巡航）时是一个非线性（xìng）过程（chéng）的线性化控制，此时对扰动，内部（bù）操作都非常敏感。同时（shí）当转（zhuǎn）变为固定翼飞行模式后（hòu），强大的动（dòng）力又变得（dé）毫无必要（yào），徒然提升了能量耗损。

增添垂（chuí）飞旋翼（yì）系统的设计方（fāng）式（shì）同样使（shǐ）得（dé）固（gù）定翼无人机具备了垂直起飞能力，因为是布局在机身（shēn）的平面（miàn）上，空间比较（jiào）宽裕，可以通过多个小旋翼拉大彼此间距，在提（tí）供（gòng）足够升（shēng）空动力的（de）前提下避免旋翼间（jiān）扰（rǎo）流。同时在飞行模（mó）式（shì）变（biàn）化上可（kě）以直接切换，无（wú）需增添（tiān）额外的（de）中间过程。但垂直旋翼系统意味着（zhe）要增加额外的动力元件——发动机或者（zhě）电机。而这（zhè）类元件在小型（xíng）无人机系统中既需要挤压机身内部（bù）安装空间（jiān）也需要固定翼让出一部分载重能（néng）力。同（tóng）时（shí）当垂飞变为巡航，也就是切换回固定翼（yì）模（mó）式后，这几个旋（xuán）翼将变为彻底的累赘。

4.不同使（shǐ）用（yòng）者选择（zé）

传统的固定翼无人机在（zài）没有电源时具备天然的滑翔能力（lì），对（duì）驾驶与技术失误的“鲁棒性”更强，可以在电量较低时携带更大载（zǎi）重，飞行更远距离。但（dàn）对于需要精确悬停的飞行任务而言（yán），固（gù）定翼就不好使了，因为——它没办法定（dìng）点悬停（tíng），只能围绕着某（mǒu）点进行圆周（zhōu）盘（pán）旋（xuán）飞行。

对于航拍职（zhí）业人士，固定（dìng）翼无人机不适合定（dìng）点拍摄某一对象。但对于（yú）拍摄城市（shì）高空景（jǐng）观，风景区高空景观等等，这类飞行时间长，拍摄（shè）高（gāo）度（dù）高（gāo），气流环境（jìng）比较复（fù）杂，携带设（shè）备比较（jiào）多的任务是非常合适的（de）选择。而且在（zài）冬天，电池性能非（fēi）常不稳定，多旋翼无人机每个飞行动作（zuò）都（dōu）需要动力维持，此时50%的电（diàn）量（liàng）提示等（děng）于告诉你“快点返航”，而固（gù）定翼飞（fēi）机在空（kōng）中（zhōng）只需（xū）要对一个定距桨（jiǎng）提供动力，甚至借助本身的滑翔能力，在动力完全所剩无（wú）几（jǐ）的情（qíng）况下只需提（tí）供舵机姿（zī）态控（kòng）制，具备“比较平稳”的降落控（kòng）制能力，保（bǎo）证了设备的安全使用（yòng）。

对于地理测绘，电力巡（xún）检（jiǎn），农业植保，这类任务传统就（jiù）时常采用的小型固定翼载人飞机（jī）完成，而固（gù）定翼无人（rén）机同样具备高空飞（fēi）行，长时间续航以及强大的载重能（néng）力。同时固定翼机型容易进行气动设计（jì）与机（jī）身结构（gòu）创新（xīn），能够根据不同任务（wù）提供多种产品设计（jì），而（ér）无需将精力分散到类似多旋翼的动力环节上。

对于航模爱好者而言固定翼无人机（jī）机身选择多种多样，可以彰显个性，并且很容易进行内部系统设（shè）计。组（zǔ）装，飞行，操控都非常（cháng）容易上手。

目前，我国（guó）民用无人机生产单（dān）位逐步壮大，初步估计约有150多家，已生产了15000余（yú）架无人机。比如位于昆明（míng）市滇新路569号附（fù）1号的昆明劲鹰无人机专业从事（shì）航测（cè）无人（rén）机（jī）设备的设计、生产、销售和航测航（háng）拍服务，是中国技术（shù）顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞（fēi）服（fú）务商，开发（fā）研制出劲（jìn）鹰1型汽油航测航拍无人机、劲鹰2型垂直起飞固（gù）定翼无（wú）人机、劲（jìn）鹰3型（xíng）可垂直起飞（fēi）悬停固定翼无人机、劲鹰（yīng）650航拍专用飞行器、劲鹰1000型（xíng）八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型（xíng）载重（chóng）旋翼飞行平台和劲鹰S1型（xíng）汽油航测航（háng）拍水（shuǐ）上无人机（jī）等多种型号的无人机，并成功到非（fēi）洲飞行完成航测任务（wù），拥（yōng）有为民用、商用航（háng）空（kōng）领（lǐng）域（yù）提供优质服务的能力和实力（lì）。

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