无（wú）人机的发射方式（shì）众多,如（rú）手抛、机载投放、车载发射、弹射、火（huǒ）箭助推（tuī）等。根据发（fā）射地点（diǎn）分类（lèi）,可分（fèn）为陆基（jī）(手抛、车载（zǎi）等)、空基(机载投放)、海（hǎi）基(舰（jiàn）载（zǎi）、潜射)发（fā）射;按发（fā）射动力（lì）可（kě）分为（wéi）自力、弹射、投放、复合式发射。
1、自力发射
自（zì）力发射是指无人机（jī）起飞时（shí）依靠发动机的推力或旋翼升力实现升空。自力（lì）倾斜发射时常（cháng）常采用助推火箭，垂直起（qǐ）飞多利用旋翼或（huò）喷（pēn）气发动机的升力（lì），部分无人机在发（fā）动机推动下采用跑道滑跑起（qǐ）飞。如劲（jìn）鹰1型汽（qì）油航测航拍无人机和（hé）劲鹰2型垂直起飞（fēi）固（gù）定（dìng）翼无人（rén）机、劲鹰3型可垂直（zhí）起飞悬停固（gù）定翼无人机（jī）劲（jìn）鹰S1型汽油航测（cè）航（háng）拍水上无人机等多种型号的无人（rén）机（jī）。
1. 1火（huǒ）箭助推发射
以（yǐ）火箭作动力的发（fā）射平（píng）台（tái）被广泛用于无人机的发（fā）射,无人（rén）机在（zài）1台或多台(通常2台)助（zhù）推（tuī）火箭发动机推（tuī）力作（zuò）用下飞离发射装置,无人机起（qǐ）飞后,扔掉助（zhù）推火箭,由机上主发动机（jī）完（wán）成飞行任务。火箭助推发射技术成熟、推力范围大、成本低,已系列化（huà）。然（rán）而（ér）,火（huǒ）箭发射有以下缺点:
1)火箭（jiàn）会产生大量的（de）烟尘和火光,并伴随着噪音,这会对无（wú）人（rén）机的操纵人员造成视觉（jiào）和听（tīng）觉上（shàng）的干扰（rǎo）,同时容易（yì）暴露阵（zhèn）地。2)火（huǒ）箭并没有完全克（kè）服发（fā）射不可（kě）预料（liào）这一特点,不同的火箭（jiàn）或（huò）多或少存（cún）在差别。3)每次发射（shè）都将消（xiāo）耗一定数量的火箭,从（cóng）而造成发射费（fèi）用的增加。
1. 2垂直起（qǐ）飞
无人机（jī）垂（chuí）直起飞主要（yào）有两（liǎng）种类（lèi）型:旋翼垂直起（qǐ）飞;特殊改造的（de）固定翼型垂直起（qǐ）飞。1)旋翼飞机垂直起飞。这种起飞方式的特点（diǎn）是以旋（xuán）翼作（zuò）无人机的升力（lì）工具,旋转（zhuǎn）旋（xuán）翼使（shǐ）无（wú）人机垂直起飞。目前世（shì）界（jiè）上至少有4种旋翼式无人机:主旋翼/尾旋（xuán）翼式(如（rú）美国的ARC003)、共轴反旋双旋翼式(如加拿大的CL-227哨兵、俄（é）罗斯的（de）卡-137)、单旋翼（yì）式(如德国的Do34田（tián）凫)和倾斜旋翼式(如美国（guó）的D-340瞄准手（shǒu）)。由于这种（zhǒng）起飞（fēi）方式不受场地（dì）面积与地（dì）理条件的限（xiàn）制,所以适用广,尤其在舰载无人机中广泛采用,但与长续航（háng）能力存在一定矛（máo）盾。2)特（tè）殊改（gǎi）造型垂直（zhí）起飞（fēi）。它包括利用尾座支撑、专用起降发动机起飞两种。尾座支撑型在起飞时,无人（rén）机以垂直姿（zī）态安置在发射场上,由尾支座（zuò）支撑无人机（jī）,在机上发动机作（zuò）用下起飞。例如美国的XBQM-108A无人（rén）机,它保留普（pǔ）通起落架装（zhuāng）置,机尾有尾支座,可采用起落架滑跑方式（shì）起飞,也可以垂直姿态（tài）起飞。另一种（zhǒng）在（zài）机上配备垂直起飞用发动机的（de）推（tuī）力下,或借助推（tuī）力矢量（liàng）换向技（jì）术,飞机垂直起飞（fēi）。相对（duì）旋翼无人（rén）机,它保持了（le）固定翼飞机的快速机动和长续航能力（lì）的优点,工作空间更广阔。
2、弹（dàn）射技（jì）术
常用的无人机弹射方式有弹力弹射、气液压弹（dàn）射和燃气弹射,而电磁（cí）弹（dàn）射技（jì）术是（shì）一种新概（gài）念发射技术。弹力发（fā）射利用伸缩性（xìng）很强（qiáng）的弹性元件(如（rú）橡皮（pí）筋、弹（dàn）簧（huáng）)的弹力作动力,提供起飞所（suǒ）需的加速（sù）度,适用于轻(小)型机,如以色列微（wēi）小-V和波音公司的扫（sǎo）描鹰。燃（rán）气（qì）弹射是指直接利用（yòng）火（huǒ）药气体来发射无人机,通常借（jiè）助现（xiàn）役火炮实（shí）现通用发（fā）射(如美军研制155mm火炮发射快看无人机),要考虑抗过载性能,以及总体结构尺寸与（yǔ）武器的兼（jiān）容（róng）性（xìng）。
2. 1气（qì）液（yè）压弹射（shè）技术
无人（rén）机气液压（yā）弹（dàn）射起（qǐ）飞方式（shì）是20世纪90年（nián）代国际上发展起来的一种先（xiān）进的导轨动能弹射（shè）起飞方式,主要采用气液压（yā）能源作为无人机弹（dàn）射起飞的动（dòng）力（lì）。与常用的火（huǒ）箭助推（tuī）起飞方式相比,它（tā）具（jù）有安全隐蔽性（xìng）好、经（jīng）济性好、适应性好等优点,不会产生光、声（shēng）、热、烟雾等信号,不存在（zài）火控器材的（de）存储、运输和管理（lǐ）问题,且每次进行无人机发射时消耗性（xìng）器材及支援（yuán）保（bǎo）障的费（fèi）用较低,另外（wài）在一定范围内通过调节（jiē）蓄能器充气压（yā）力和（hé）充油压（yā）力（lì）便可满（mǎn）足不同无人机对起飞质量和起飞（fēi）速（sù）度（dù）的使用要求;与轮式起（qǐ）飞方式相比较,前者起飞无（wú）需机场跑道（dào）,具有很好的机动灵活性（xìng）,可连续（xù）进行无（wú）人（rén）机弹射起飞,使用方（fāng）便,车载、舰（jiàn）载（zǎi）都很适用。国（guó）外最先把气液（yè）压弹射起（qǐ）飞技术（shù）应（yīng）用（yòng）于无人机发射系（xì）统,由（yóu）于（yú）技（jì）术复杂（zá）,难度较大（dà）,最初只（zhī）有美国、英国和瑞（ruì）士等少数国家掌握此项技（jì）术,如美（měi）国影子200和天鹰、英国不死鸟（niǎo）以及瑞士巡逻兵（bīng）。不死鸟的发（fā）射过程是:无人机首（shǒu）先固定在（zài）滑车上,滑车就位并在锁定的（de）状态（tài）下进行（háng）液体压缩氮气储能（néng）。压力达到规定值时（shí）,滑（huá）车释放,发射气（qì）缸中的活塞开始运动,活塞顶杆拉动带（dài）滑轮（lún）组的钢缆牵动滑车加速（sù）。膨胀的氮气推动液（yè）体不断进入发射气缸,维持这个运动,直到活塞顶杆到（dào）达其（qí）行程的端（duān）点。同时,滑车到达（dá）滑（huá）轨终点时在液压刹车装置作用下停住,无（wú）人机离开滑车飞向天（tiān）空。
2. 2电磁弹射（shè）技（jì）术
电（diàn）磁弹射器（qì）是利用电磁力推动物体（tǐ）,使物体（tǐ）在短距离内（nèi）加速到一定速度后发射出去的装置。电磁弹射技术最（zuì）初（chū）用于使小质（zhì）量物（wù）体获得超（chāo）高速的运动速度,但（dàn）从20世纪90年代以来,国外研究机构（gòu）已将电（diàn）磁（cí）弹射技术（shù）应用于（yú）大（dà）质量、较低速物体的加速发（fā）射。与火箭助推相比,电磁（cí）发射的几乎（hū）全（quán）是有效载荷,无人机无负重,发射能源为（wéi）电（diàn）源,比使用火药（yào）成（chéng）本低（dī）,对（duì）环境影响小。电（diàn）磁弹射（shè）器主要由电源和直线（xiàn）直流电（diàn）机等设备组成,与（yǔ）由各种（zhǒng）气体管路或液体管路、阀、泵以及储能装（zhuāng）置等设备组成的（de）气液压弹射器相（xiàng）比,电磁发射（shè）设备体积小且容易（yì）维护（hù）。由于直（zhí）线直（zhí）流电机具有很（hěn）好的（de）可控性,可（kě）以方便且精确地通过调节输（shū）出电流的大小来改变弹射能（néng）的（de）大小,使电磁弹射器具有精（jīng）确弹（dàn）射（shè）从轻型到重（chóng）型无（wú）人机的能（néng）力。无（wú）人机电磁弹（dàn）射（shè）起飞技（jì）术作为一种新型的发射技术,相（xiàng）比（bǐ）目前各种成熟（shú）的（de）无人机（jī）发射（shè）起飞方（fāng）式,发射效率更高（gāo）,因此,受（shòu）到越来越多的关注。大多数无人（rén）机（jī）的（de）发（fā）射质（zhì）量都（dōu）在2 000 kg以内（nèi）,发射速度低于80 m/s,对这样的发（fā）射质（zhì）量和发射速度,目前的直线（xiàn）直（zhí）流（liú）电（diàn）动机技术和高（gāo）功率脉冲电源技术能为工程应用（yòng）提供技术（shù）保障（zhàng）。因此（cǐ）,采用电磁弹射（shè）发射无人机在技术（shù）上是可行（háng）的。
3、空中投放
无人（rén）机被其它飞行器(常（cháng）规飞机、特殊弹药等)运载（zǎi）到空中借助相关技术放飞。美国新近研制的（de）盾牌（pái）无人验证机从P-3C母机的（de）机翼或（huò）弹舱（cāng）中发射（shè）,离机后展开尾翼和尾部控（kòng）制（zhì）面,俯（fǔ）冲到低高度（dù）之后开始执（zhí）行任务（wù）。常规（guī）飞机投（tóu）放能降低无人机（jī）飞（fēi）行过程中发生故障和被拦截（jié）的可能（néng）性（xìng）,延长（zhǎng）无人机的（de）结构疲（pí）劳（láo）寿（shòu）命,但母机需要大型机场,且保障过程复杂（zá）,特别是陆（lù）、海军使用时需得（dé）到空军协同,独立作（zuò）战能力不强。
由各（gè）种炮弹、火箭弹（dàn）、航空炸弹、导弹、布撒器（qì）等母弹携带投放的（de）无人机在（zài）飞行初期由母弹（dàn）携带,到达预定（dìng）高度和距离时被母弹抛出,然后子机再进行一定距（jù）离的巡航飞行或目标区内的巡飞（fēi）,并（bìng）完成指定任务。这（zhè）种投放方式（shì）已经引起了（le）众多国家的重视,典型的有（yǒu）美（měi）国广域侦察（chá）无人（rén）机(WASP)和洛卡斯（sī）,俄罗斯（sī）R-90无人侦察机由旋风火箭炮发射的300 mm火箭弹运载抛撒。特（tè）种（zhǒng）弹药运载投放无人机,速（sù）度（dù）快,从发射到飞行至目标区上空一般为几（jǐ）分（fèn）钟,降低了被拦截的风险,同时具有（yǒu）小型化、维（wéi）护简单（dān）、使用方便（biàn）等特点,但（dàn）也（yě）存在作用距离短、巡（xún）航时间（jiān）有（yǒu）限（xiàn）、不易回收重复（fù）使（shǐ）用等不足。
4、潜射技术
美（měi）军20世纪90年代率（lǜ）先开始（shǐ）研制潜（qián）射无（wú）人机,先后（hòu）有海上搜索（suǒ）者、海上哨兵、鸬鹚三种型号,使无人机成为潜艇的（de）预警侦察、通信（xìn）导航、战场评估、对敌（dí）打击的攻防兼备的（de）重要装备,大大（dà）提高了潜艇的作战能（néng）力。
潜艇在水下发射无人机是一项（xiàng）十分（fèn）复杂的系统工程,涉及到（dào）流体力（lì）学、空气动力学以及电子（zǐ）技术等多门学科。目前,美国潜射无人机水下发射正在分别采用2种发射方式进行试验（yàn）:干式（shì）发（fā）射和湿式发（fā）射。
干（gàn）式发射是采用较多的一种潜射方式。无人机被（bèi）折（shé）叠后,整体装入运载器内,在水下（xià）航（háng）行（háng）和点火时始终处于干燥（zào）状态,完全依靠运（yùn）载器将其送至水面（miàn）,无人机在出水过（guò）程中完成与运载器（qì）的（de）分离。这种发（fā）射方式的最大益处在于,无人（rén）机回避了水环境（jìng）适应性问题,从而大幅降低了无人机的研制难（nán）度（dù）。此种技术比较成熟,海上搜索者就（jiù）是采用此种方式发射,采用了可折叠机翼,从潜艇标（biāo）准的533 mm鱼（yú）雷发射管等发射装置发（fā）射（shè）。
湿（shī）式发射方（fāng）式的无人机无运载（zǎi）器,但无（wú）人（rén）机（jī）在发射管内有（yǒu）一个密封的（de）保护筒,当无人（rén）机发射离管（guǎn）后（hòu）至安全距离时点火,保护筒留在管内。鸬鹚（cí）潜射无人机采用了（le）这种方式,它类似海鸥折叠（dié）翼,并能（néng）装于潜艇弹道（dào）导（dǎo）弹的发射筒内（nèi）。无人（rén）机从弹道（dào）导弹发射筒弹出,上浮到（dào）海面,然（rán）后点燃火（huǒ）箭助推器（qì）,达到一定速度（dù）后,涡轮风扇发动机启动,进入巡航飞行。
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