要实现（xiàn）电力线路空中无人巡（xún）视，在第一时间为电（diàn）网调度、防灾减灾和（hé）设备（bèi）状态检修提供真实全面的现场资料，飞行巡检系统应（yīng）具（jù）备（bèi）高出勤率、高（gāo）效率（lǜ）、高（gāo）安全性、高（gāo）经济性等综（zōng）合性能；能适应简易的起降（jiàng）场地、易于操作，同时应（yīng）具（jù）有低速灵（líng）活转向（xiàng）、超低空、垂直（zhí）起降、空中悬停、续航时间长等飞行性能。

1、要有较好的（de）续航能力

超高压输电线路一（yī）般长度为数十或数（shù）百（bǎi）公里不等，巡视到每一基杆塔后需（xū）悬停或绕杆塔盘（pán）旋数周，便于多（duō）角度观察。因此，要求飞行器必须具有相应的续航能力，能一次或较少几次（cì）飞行完成（chéng）一条线路（lù）的巡视工作；最大航程应达到50KM，工作半径应（yīng）至少达到5KM。

2、要有足够的抗风能力

超高压（yā）输电线路一般（bān）建设在高山峻岭之（zhī）间或人烟较少之地，气象及（jí）地形条件复杂。某地区四（sì）面环（huán）山，唯一（yī）的缺口是闽江出海口。闽江（jiāng）口（kǒu）强（qiáng）风向和常风（fēng）向均为NE向，多年平均（jun1）风速为4.1米/秒；市（shì）区多年平均风速（sù）约为（wéi）3.4～5.4米/秒（2～3级（jí）风（fēng）），山区气象条件复杂。因（yīn）此，要求飞行器必须具有较好的（de）气象适应能（néng）力及控制能力，应具备5级风的抗风（fēng）性才能有效（xiào）保障必要的（de）出勤率。

3、要有较（jiào）强的海拔适应能力

某地周边被山（shān）地和丘（qiū）陵环（huán）绕，山（shān）脉平均海（hǎi）拔约550米，地势较（jiào）高（gāo）的北峰、鼓岭山区最高（gāo）海拔1126米，输电线路（lù）大多穿越在这些山地之中。输配电线路随着地形变化设计施工（gōng），每条线路所（suǒ）有杆塔（tǎ）高度相对统（tǒng）一（一般（bān）为30至100米），有（yǒu）海拔变化（huà）大，对地高度变化小的特点。同（tóng）时（shí），输配电线路较少有长距离的直（zhí）线段，一般（bān）在三至七公（gōng）里范围必然会有线路转向（即转（zhuǎn）角（jiǎo）塔），越是（shì）地形（xíng）复杂的地方越明显。因此，要求飞行器必（bì）须具有较（jiào）强的海拔应能力，相对（duì）飞（fēi）行高度应达到300米，且（qiě）能稳定地控制在（zài）相对地面70至150米高度上随地形变（biàn）化（huà）进行飞行的能力。

4、要有足够的负（fù）载能力

为满足线（xiàn）路巡视要求，飞（fēi）行器应具（jù）有一（yī）定的（de）负载（zǎi）能力，能（néng）搭载相关监控设备及（jí）其附件。因（yīn）而飞行（háng）器必须具有良好的负载飞行品质及良好（hǎo）的（de）安全性（xìng）。

5、要有随机处置疑点目标的能力

鉴（jiàn）于线路（lù）巡视所需的重要性及复杂性，该系统应能对（duì）疑似故障或隐患点进行定点监测及分（fèn）析（xī），因（yīn）此（cǐ）飞行器必须具有（yǒu）空中悬停或小半径低（dī）速飞（fēi）行能力，能够进（jìn）行足够近距离的观察监控。飞行（háng）器巡航速度控制在20～30km/h，巡视过程飞行器控制在输（shū）配电线路斜上（shàng）方45°夹角飞行，相对输配电（diàn）线（xiàn）路的水平距离和高度均（jun1）控制（zhì）在50米左右，偏差应控（kòng）制在（zài）正负20米范围内。任务平台应配备（bèi）三轴陀螺增稳云台，能确保任务设备自动跟随（suí）被观察的电力设施而不（bú）至于脱靶丢失目（mù）标。

6、要有大容（róng）量数据传（chuán）输能力

为满足信（xìn）息收集、分析及处置的时（shí）效性及科学性，全系（xì）统应具（jù）有较好的信息转（zhuǎn）输（shū）、记录能力，能将所摄的高（gāo）分辨率影像和（hé）照片（piàn）实时地传回地（dì）面测控站进行分析（xī）和处理。图（tú）像传输设备应（yīng）具（jù）有较强的抗干扰性能，传（chuán）输带宽应达（dá）到8MHZ以上（shàng），传输的图（tú）像分辨率应至少达到720*576以上，控制信（xìn）号和图像信号（hào）的可靠传输距离应达到（dào）10公里以上。

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