一直以来，电力巡线是国家电（diàn）网公司巡检（jiǎn）工作中的一个瓶颈。现行高压输电（diàn）线路的（de）运行维（wéi）护 管理模式和常规作（zuò）业方式（shì），不仅劳动强度大、工（gōng）作条件艰苦，而且劳动（dòng）效率低，特别（bié）是在遇到电网（wǎng）紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员要（yào）依靠地面交通（tōng）工具或徒步行（háng）走、利（lì）用普通仪器或肉（ròu）眼来巡查（chá）设施、处理设（shè）备缺（quē）陷，这（zhè）在很多地区几乎难以实施。随着我（wǒ）国国民经济的持续快（kuài）速（sù）发展（zhǎn），这种方（fāng）式已经不能完全（quán）适应现代（dài）化电（diàn）网建设（shè）与（yǔ）发展（zhǎn）的（de）需求。

无人机（jī）电（diàn）力巡线的出（chū）现，能（néng）降低巡线工人的工作强度和（hé）危险，大幅提高巡线效率，而且无人机巡线具备制造成本低廉、飞行（háng）费用较低、飞控人员安（ān）全、机动灵活、功能多样化、任务展开速度快捷、超（chāo）视距自（zì）动驾（jià）驶等优势。无人机巡检能（néng）分次进行红外与可见光巡视，可进行（háng）全程录（lù）像和（hé）拍（pāi）照。这样将多种设备结合对线路进行多种手段的（de）检查和（hé）记录（lù），大大提高（gāo）了输电（diàn）线路（lù）巡视的技术含量，并且（qiě）在（zài）高山大（dà）岭或特高（gāo）压输（shū）电线（xiàn）路等人工难以巡（xún）视的地（dì）方更能显出其优越性（xìng），在（zài）线路巡视上是（shì）一个巨（jù）大飞跃。

近几年，无人机在电力系统的应用（yòng）从无到有，并越（yuè）来越广泛，一是在应用领域上，涵盖了电（diàn）网（wǎng）建（jiàn）设放线、输电（diàn）线路巡检（jiǎn）及电网故障（zhàng）处置;二是从沿海到内地，都有开展无人机巡检报（bào）道，无论是山区、平原、高原（yuán）巡检都有无人机足迹。目前应用于（yú）国家电网系（xì）统的无人机主要分为小型多旋（xuán）翼无（wú）人（rén）机、固定（dìng）翼无人机、中型无人直升机、大（dà）型无人（rén）直升（shēng）机。比如（rú）：昆（kūn）明劲鹰（yīng）无人机开发研制的劲鹰1型汽油航（háng）测航拍无人机（jī）、劲鹰（yīng）2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰3型可（kě）垂直（zhí）起（qǐ）飞（fēi）悬停固定翼（yì）无人机、劲鹰1000型八轴航拍航测无人（rén）机、劲鹰1600大（dà）型载重旋翼（yì）飞行平台和劲鹰（yīng）S1型（xíng）汽油航测航拍水上无人机等多种型（xíng）号（hào）的无人机。

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