当今，无人机数据链也（yě）面临着（zhe）一（yī）些挑（tiāo）战。无（wú）人机数（shù）据链在复杂电磁换件条件下可靠工作的能力还不（bú）足;其次，频率使用（yòng）效率低。无人（rén）机数据（jù）链带宽、通信频（pín）率通常采用（yòng）预分配方式，长期占用频率资（zī）源，而无人机（jī）飞行（háng）架（jià）次（cì）不多，频率（lǜ）使（shǐ）用次数（shù）有（yǒu）限，造成（chéng）频率资源的（de）浪费。

无人机数（shù）据链的定义

无人（rén）机数据链是一个多模式的智（zhì）能通信系统，能够感知其工作区域（yù）的电磁环境（jìng）特征，并根据环境特（tè）征和通讯要求，实时动态的调整（zhěng）通信系统工作参数(包括，通信协（xié）议、工作（zuò）频（pín）率、调制（zhì）特性和网络（luò）结构等)达（dá）到可靠通信或节省通信资源的目的。

无人机（jī）数据链按照（zhào）传输方向（xiàng）可以分为：上行链（liàn）路和下（xià）行链路。上（shàng）行（háng）链路主要完（wán）成地（dì）面（miàn）站（zhàn）到（dào）无（wú）人机（jī）遥控（kòng）指令的发（fā）送和接受（shòu），下（xià）行链路主（zhǔ）要完成（chéng）无人机到（dào）地面站的遥测数据以及红外或电视（shì）图像的发送（sòng）和接收，并根据定位（wèi）信息的传输利用上下行（háng）链路进（jìn）行测距，数据（jù）链性（xìng）能直接影响到无人机性能的优劣。

无（wú）人（rén）机数据链的选（xuǎn）择

衡量无人机（jī）数据（jù）链是否健壮的几个特征：

1、具有跳频（pín）扩频功能。

跳频组合越（yuè）高，抗干扰能力（lì）越强，一般的设（shè）备能做到几十、几百个跳频组合，性能优异的设备能做到6万个跳频组合（hé）。

2、具有存储（chǔ）转发功能。

3、具有数据加密功能（néng）。

使用数据传（chuán）输的可靠性提高（gāo），防止数据泄密。常见的（de）加密方式（shì）有：DES、AES等。

4、具有高速（sù）率。

无人（rén）机数据链属于窄带远（yuǎn）距离传输的范畴（chóu），115200bps的数据速（sù）率即属于高速率（lǜ）。

5、具有（yǒu）低功耗，低（dī）误码率和高接收灵（líng）敏（mǐn）度。

由于无人（rén）机采用电池（chí）供（gòng）电，而且传（chuán）输距离又远，所以要（yào）求（qiú）设备的功耗低（dī）(即低发射功率)，接收灵敏度高（gāo）(灵（líng）敏度越高（gāo）传输距（jù）离越远)。

一般是（shì）以（yǐ）多少误码率下的接收灵敏度衡量设（shè）备的（de）接收性能，比如：–106 dBm @ 10–6BER。

GE MDS的TransNET(EL-805)系列数字数传电台符（fú）合以上五点要（yào）求（qiú）：

64000个跳频组（zǔ）合，可以自（zì）动（dòng）避开有干扰的频点;具备存储转发功能;采用AES128位加密技（jì）术;115200bps的数据（jù）速率（lǜ）;2W/0.5W的发射功率（lǜ）;–108dBm @ 10–6BER的误（wù）码率和接收性（xìng）能。

无人机数据链的测试

现有对（duì）无人机数据（jù）链性能的测试方法通（tōng）常是（shì）进行实（shí）际（jì）飞行试验（yàn）或野外“拉距离”试验，这（zhè）种方法试验（yàn）周期长（zhǎng），通常的试（shì）验周期（qī）多达几（jǐ）个月，而且试验数（shù）据提取（qǔ）困难，试验（yàn）成本相对较高（gāo）。

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