螺（luó）旋桨是一个旋转的翼面，适用于任何（hé）机翼的诱导阻力，失（shī）速和（hé）其（qí）他空气动力学（xué）原理（lǐ）也都对螺旋（xuán）桨适用。它提供必要（yào）的拉力或（huò）推（tuī）力使飞机（jī）在空气中移动。螺旋桨产生推力的方式非常类似于机翼（yì）产（chǎn）生升力的方式。产生的升（shēng）力大（dà）小依赖（lài）于桨叶的（de）形态、螺旋桨叶迎角和（hé）发动机的转速。螺旋（xuán）桨叶本身（shēn）是扭（niǔ）转的，因此桨叶角从毂轴到叶尖是变（biàn）化的。最大安装角在毂轴处，而最小安装角在叶尖。

螺（luó）旋桨截面（miàn）安装角的变化

螺旋桨（jiǎng）叶扭转的原因是为了从（cóng）毂轴到叶（yè）尖产生一致的升力。当桨叶旋转时，桨叶的不同部（bù）分有不同的部分（fèn）有不同的实际速（sù）度。桨叶尖部线速度比靠近毂轴（zhóu）部位要快（kuài），因为相同（tóng）时（shí）间内（nèi）叶（yè）尖要旋转（zhuǎn）的（de）距离比（bǐ）毂轴附（fù）近要长。从毂轴到叶尖安装角的（de）变化和线速度的相应变化就能够在桨叶长度上产生一（yī）致（zhì）的升力（lì）。如果螺旋桨叶设计成整个长度上它的安装角相同，那么效率会非常低（dī），因为随着空速的增加，靠（kào）近轴附近的部（bù）分将（jiāng）会有负（fù）迎角，而叶尖会失速（sù）。

螺旋桨各个截面（miàn）同一（yī）角（jiǎo）速度下不（bú）同的线速度

轻型、微（wēi）型（xíng）无人机一般安（ān）装定距螺旋桨，大型、小（xiǎo）型无人机根据需要可通过安装变距螺旋桨（jiǎng）提高动力（lì）性能。

1.定距螺旋桨

定距桨不能改变桨距。这种螺旋桨，只有在一（yī）定的空速（sù）和转速组（zǔ）合（hé）下（xià）才能（néng）获得最（zuì）好的（de）效率。另外，还可以把定距桨分（fèn）为两种类型，爬升（shēng）螺旋桨和（hé）巡航螺旋桨（jiǎng）。飞机（jī）是安装爬升螺旋桨还是巡航螺旋桨，依赖于它的预期用途。

(1)爬升（shēng）螺旋桨（jiǎng）有小的桨距，因（yīn）此旋转阻力更少。阻力较（jiào）低导（dǎo）致转（zhuǎn）速更（gèng）高，和具有更多的功率能力，在起飞和爬升（shēng）时这（zhè）增加了（le）性（xìng）能，但是（shì）在（zài）巡航飞行时（shí）降低了性能。

(2)巡航螺旋桨有高桨距，因此旋转阻力（lì）更多（duō）。更多阻力导致较（jiào）低转速（sù），和较低的功（gōng）率能力，它降低了起（qǐ）飞和爬升性能，但是增为了高速（sù）巡（xún）航飞行效率。

螺旋桨通常安装在轴（zhóu）上（shàng），这个轴可能是（shì）发动（dòng）机曲轴的延（yán）伸（shēn）。在这种情况下（xià），螺旋桨（jiǎng）转速就和（hé）曲轴的转速相同（tóng）了。某些（xiē）其他发动机，螺旋桨是安装在和发（fā）动机曲轴经齿轮传（chuán）动的轴上。这（zhè）时，曲（qǔ）轴的转速就和螺旋桨的转速（sù）不同了。

轻型、微型无人机常用（yòng）定距（jù）螺旋（xuán）桨，尺寸通常用X×Y来表示，其中X代表螺旋桨直（zhí）径，单位为英寸(in)，Y代表螺距（jù），即螺旋（xuán）桨在空气中旋转一圈桨（jiǎng）平面经过的距离，单位（wèi）为英寸(in)。例如，22× 10的螺旋桨尺寸（cùn）为桨径22in，约为（wéi）55.88cm，螺距10in，约为25.4cm。

轻型、微型无人机一般使用（yòng）2叶桨，少数使用3叶桨（jiǎng）或4叶桨等（děng）。根（gēn）据无人机行（háng）业习惯，通（tōng）常定义右旋前进的螺旋桨为正桨，左旋前进的螺旋桨为反桨。桨（jiǎng）径20in以（yǐ）下的螺（luó）旋桨（jiǎng）有（yǒu）木材、工程塑料或碳纤维等（děng）材（cái）质（zhì），需要根据实际需要选（xuǎn）用。部分螺旋桨（jiǎng）桨叶设（shè）计成马刀形（xíng）状（zhuàng），桨尖（jiān）后掠，这样（yàng）可以在一定程度上提高效率（lǜ）。

2.变（biàn）距（jù）螺（luó）旋桨

一（yī）些较旧的可调桨距（jù）螺（luó）旋桨（jiǎng）只能在地面调节，大（dà）多数现（xiàn）代可调桨距（jù）螺旋桨被设计成可以在飞行中调节螺（luó）旋桨的（de）桨距。第一代可调（diào）桨距螺旋（xuán）桨只提供两个桨距设定——低桨距（jù）设定和高（gāo）桨距设定。然而，今天，几乎所有可调桨距螺（luó）旋（xuán）桨系统（tǒng）都（dōu）可以在一个范围（wéi）内调节桨距。恒速螺（luó）旋桨（jiǎng）是（shì）最常见的可（kě）调桨距螺旋（xuán）桨类型。恒速螺（luó）旋桨的主要优点是它（tā）在大的空速和转速组合范（fàn）围（wéi）内把发过机功率（lǜ）的大部（bù）分转（zhuǎn）换成推（tuī）进马力。恒速螺（luó）旋（xuán）桨比其他螺（luó）旋桨更有效率是因为（wéi）它能够（gòu）在特定（dìng）条件下选择最有（yǒu）效（xiào）率的发动（dòng）机转（zhuǎn）速。

装配恒速（sù）螺旋（xuán）桨（jiǎng）的（de）无人机有两（liǎng）项控（kòng）制（zhì），油门控制和螺旋桨控制（zhì），油门控制功率输（shū）出，螺（luó）旋桨控制调节（jiē）发动机转速。

一旦选择（zé）了一个特（tè）定（dìng）的转速，一（yī）个（gè）调节（jiē）器会（huì）自动地（dì）调节（jiē）必要的螺旋桨桨叶角。以保持（chí）选择的转速。例（lì）如，巡（xún）航（háng）飞行期间设定了需要的转速之后，空速的增加或者螺旋桨载荷的降低将会导（dǎo）致螺旋（xuán）桨为（wéi）维持（chí）选择的转（zhuǎn）速而增加桨（jiǎng）叶（yè）角。空速降低或者（zhě）螺旋桨载（zǎi）荷增加（jiā）会导致螺旋（xuán）桨桨叶角降低。

恒速螺旋桨的桨叶（yè）角范围由螺旋桨的恒速范围和（hé）高低桨距止（zhǐ）位来（lái）确定。只要螺（luó）旋桨（jiǎng）桨（jiǎng）叶（yè）角位于恒（héng）速范围内（nèi），而不超出任何一个（gè）桨距止位，发动机转速就（jiù）能维持恒定。然而，一旦螺旋桨（jiǎng）桨叶（yè）到（dào）达止位，发动机转（zhuǎn）速（sù）将随空速和（hé）螺旋（xuán）桨（jiǎng）载（zǎi）荷的变化而（ér）适当地增加或者降低。例如，选（xuǎn）择了一个特定的转速，飞机速度（dù）降（jiàng）低到足够（gòu）使螺旋桨桨叶旋转直到到（dào）达低桨距止位，如果需（xū）要空速再（zài）次降低，必须减小发动机转速，就像安装了固定桨距螺旋桨一样。当（dāng）恒速螺旋桨的（de）飞机加速到较快的速度（dù）时（shí）还会发生相同的情况（kuàng）。随着飞机加速，螺旋（xuán）桨桨叶（yè）角增加，以维持选定（dìng）的转速直到到达高桨距止位（wèi）。一旦达到止（zhǐ）位，桨叶角就不（bú）能再增加，如果需要再（zài）加速，发动机必（bì）须（xū）增（zēng）加转（zhuǎn）速。

在装配恒速螺旋桨的（de）飞机上，功率输（shū）出由油门控制，用进（jìn）气压力（lì）表指示。这（zhè）个仪表测量进气道歧管中油气混合气的绝（jué）对压力，更准确的（de）说法是测量歧管（guǎn）绝（jué）对压力(MAP)。在恒（héng）定转速和高度条件下，产生功（gōng）率的大（dà）小直接和流（liú）到燃烧室的油气混合流（liú）有关。当你增加油（yóu）门设定时，流到发动机（jī）的油气就会增多，因此，歧管绝对压力（lì）增加。当（dāng）发动机（jī）不运行（háng）时，歧管压力表指示周围空气压力。当发动机气动后，歧管压力指示将会降低到一个低于周围空气（qì）压力的值。（AOPA云）

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