决定多旋翼飞行器旋翼个数的（de），就是（shì）飞行（háng）器稳定性、几何尺寸（cùn）和单发动力性能三者的平衡。
先说稳定性的影响。基本上，我们可（kě）以认为多旋翼（yì）飞（fēi）行器（qì）的（de）稳定性里，八旋翼（yì）>六（liù）旋翼>四旋翼。原因当然（rán）好解释，对（duì）于一个运动（dòng）特性确定（dìng）的飞行器来说（shuō），自（zì）然是（shì）能（néng）参与控（kòng）制的量越多，越容易得到好的控（kòng）制效果（guǒ）。四旋翼飞（fēi）行器尚（shàng）且是一个欠驱动系统。六旋翼飞（fēi）行器的时候就已经是一个（gè）完全驱动系（xì）统了。复（fù）杂了是一回事，但是如（rú）果能获得比较好的效果，也是值得的（de）。
另外一（yī）个不容易注（zhù）意到的好处是，旋（xuán）翼数量（liàng）较多的（de）时候飞行器对于动力系统失（shī）效的容忍（rěn）程度也会上升。毕竟多发（fā）飞（fēi）行器一（yī）台发（fā）动机突（tū）然（rán）失（shī）效不（bú）是很（hěn）罕见的（de）情况。模（mó）型级别（bié）的飞行器（qì），射（shè）桨也是（shì）常（cháng）有（yǒu）的（de）事（shì）。在这种情况下，八旋翼和六旋翼（yì）都可以承（chéng）受双发/单发失（shī）效的状况，并（bìng）且飞（fēi）行器仍然可控。而如果是四旋翼飞行器的话，只要单发（fā）失效，除（chú）非旋翼上有周期变距，否则唯一的（de）选择就有摔机了。
但旋（xuán）翼的数量增加以后（hòu），会对（duì）飞行器的几（jǐ）何尺寸带来负面影响。
因为旋翼数多了，自然每个旋翼（yì）之间的距离也会缩减。四轴飞行器每（měi）隔（gé）90度（dù）放置（zhì）一个（gè）旋翼（yì），六轴飞行器每隔（gé）60度放置一个旋（xuán）翼，八轴飞（fēi）行器每隔45度放置一个旋翼。假设相同拉（lā）力时几个旋翼的桨盘总（zǒng）面积相同(这个并不准（zhǔn）确，但可以作（zuò）为大概的参考（kǎo）)，很容易得出几种（zhǒng）结构（gòu）形式（shì）需要的旋翼直径。如下表所示：
同样，多旋（xuán）翼的旋翼位置（zhì）在设计时也不能相互干涉。因此也很容易得出几种结构形（xíng）式中旋翼中心距离飞行（háng）器几何中心距离。如下（xià）表所示：
很容易看出（chū）来，相比较旋（xuán）翼直径（jìng）的（de）缩小，旋翼中心与飞行器几（jǐ）何中心的距离增加（jiā）得（dé）更快。因此很不幸（xìng）的，旋翼的数量越多，飞行器的尺寸也就会做得越大。
而且（qiě），旋翼越多，多旋翼飞行器的（de）折叠收纳就越是（shì）问题。六旋翼尚且可以折叠，八（bā）旋翼就一点办法也没有（yǒu）。即使是简单的拆掉旋翼支臂，旋翼（yì）数越多在现场（chǎng）组装需（xū）要花的时间也就越多。而且，由于多旋翼飞行器有旋翼（yì）安装顺（shùn）序的要求。要（yào）安装的旋翼越多就意（yì）味着潜藏的出错可能越高（gāo）。也（yě）因此，诸如军（jun1）队（duì）等地方（fāng）实际使用（yòng）的多旋翼（yì）飞行（háng）器，几乎无例外都是四旋翼的形式。
但如果（guǒ）你可（kě）以使用的动力组合单发动力性能有限，使用四轴的构型根本无（wú）法把设计起飞重量飞起来的话，呵呵，之前我说的那些就当没说好了……要么老（lǎo）老实（shí）实增加旋翼个数，要么（me），只好（hǎo）改方案了。
说到这里，可能（néng）会（huì）有人说：不是有那种（zhǒng）上下叠层的多旋（xuán）翼飞行器么?就是在（zài）一个支臂上同时（shí）放置一组共轴反桨的动力组，这样（yàng）的话不就可以（yǐ）做到旋（xuán）翼个数增（zēng）加，却不增加飞行（háng）器尺寸的效果么（me）?如同（tóng）下（xià）面的这（zhè）种形（xíng）式：
这个点子看（kàn）起（qǐ）来不错。但有个重要的缺点是，共轴反桨（jiǎng）的（de）那上（shàng）下一对（duì）旋翼（yì）的气流会相互干（gàn）扰，从而影响这一对动力（lì）组合的效率。简单地说，就会导致这一对旋（xuán）翼的拉力不（bú）是1+1=2，而是1+1<2的糟糕结果（guǒ）。至于具（jù）体会损失多少，大约是20%的样子（zǐ）。因（yīn）此这么算下来（lái）的（de）话，其实这（zhè）种构型能获得的提升很有限，还增加了（le）结构的复（fù）杂程度。所以（yǐ）除非对（duì）飞行器（qì）尺（chǐ）寸有很（hěn）严格（gé）的要求（qiú），一般很少（shǎo）会（huì）采用这样的设计方式（shì）。这个点子看起来不错（cuò）。但有个重要的缺（quē）点是，共（gòng）轴反桨的（de）那上下一对旋翼的气流会相互干扰，从而影响这一对动力组合的效率（lǜ）。简（jiǎn）单地说，就会（huì）导（dǎo）致（zhì）这一对旋翼的拉力不是1+1=2，而是1+1<2的糟（zāo）糕结果。至于具体会损失多少，大（dà）约是20%的样子。因此这么算（suàn）下来的（de）话，其实这种构型能（néng）获得的提升很有限，还增（zēng）加了结构的复（fù）杂程度。所以除非对飞行器尺寸有很严格的要求，一般很（hěn）少会采用这样的设计方式。
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