空中（zhōng）交通管制设备
随着国内无人机（jī）产业的不断发展（zhǎn），为了系统的安全运行，无人机空（kōng）中（zhōng）交通管制的需求越来越强（qiáng）烈。
按照行业相（xiàng）关发展规划，未来在融合空域（yù）运（yùn）行的无人机系统（tǒng）或所有大型无人机系统必须安装专（zhuān）用（yòng）的（de）空中（zhōng）交通管制（zhì）设备。先期的无人机专（zhuān）用空中交通（tōng）管制设备使（shǐ）用和有人机相似的（de）空管（guǎn）雷达信标（biāo）系统。它（tā）最初是（shì）在空战（zhàn）中为了使雷达分（fèn）辨出敌我双方的飞机而发展的敌我识（shí）别系统，当把这个（gè）系统的基（jī）本原理和部件经过发展后用于民航的空中交通管制（zhì）后，就成（chéng）了二次雷（léi）达（dá）系统，管制员从二次雷达上很容易知道飞机的编号（hào）、高（gāo）度、方（fāng）向等（děng）参数（shù）。后期可能研发更（gèng）加轻量和简化的无（wú）人机专用空中交通（tōng）管制设备。
未来所（suǒ）有在（zài）隔离空域（yù）运行（háng）的小、轻、微型无人机系（xì）统处于成本（běn）和载重原因（yīn）可以不安装专用的空中交通（tōng）管（guǎn）制（zhì），但是必须安装由行业协会（huì）授权的（de）可以联（lián）网、实时收到监控的自（zì）驾系（xì）统。
控制站
定义（yì）
指挥（huī）控制与（yǔ）任务规划是（shì）无人机地面站的（de）主要功能。无（wú）人机地面（miàn）站也称控制站、遥控站或（huò）任（rèn）务规划（huá）与控制站。在规模较（jiào）大（dà）的无人机（jī）系统中，可（kě）以有若（ruò）干个控制站（zhàn），这些（xiē）不同功（gōng）能的（de）控制站通过通信设备连接起来，构成无人机地面（miàn）站系（xì）统。
无人机地（dì）面站系（xì）统的功能（néng）通（tōng）常（cháng）包括指挥调度、任务规划（huá）、操（cāo）作控制、显示记（jì）录等功能（néng）。
指挥（huī）调度功能主（zhǔ）要（yào）包括上级指（zhǐ）令接收（shōu）、系统之间联络、系（xì）统内部调（diào）度（dù）。
任务规划功能主（zhǔ）要包括（kuò）飞行航（háng）路规划与（yǔ）重规划、任务载（zǎi）荷操作（zuò）、数据链控（kòng）制。
显示记录功能主要包括飞行状态参（cān）数显示与（yǔ）记录、航迹显（xiǎn）示（shì）与记录（lù）、任务载（zǎi）荷信息显示（shì）与记录（lù）等。
系统组（zǔ）成（chéng）
标准的无人机地面站通（tōng）常由数据链路控（kòng）制、飞（fēi）行控制、载（zǎi）荷控制、载荷数据（jù）处理四类硬件设备机柜构成（chéng）。无人机地（dì）面站系统（tǒng）可（kě）以由不同功能的若（ruò）干控（kòng）制站（zhàn）模（mó）块（kuài）组成，主要包括以下（xià）内容：
1.指挥（huī）处理中心
指（zhǐ）挥处理中心主（zhǔ）要是制定无人机（jī）飞行任务、完成无人机载荷数据的处理（lǐ）和应用。指挥中（zhōng）心（xīn）/数（shù）据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地对无（wú）人机的控制和数据（jù）接收。
2.无人机控制（zhì）站
无人机控制站主（zhǔ）要是（shì）由飞（fēi）行操纵（zòng）、任（rèn）务载荷控制、数据链路控制和通信（xìn）指挥等组成，可完成对（duì）无人（rén）机机载（zǎi）任务载荷（hé）等的操纵控制。一个无（wú）人机控制站可以指挥（huī）控制（zhì）一架无（wú）人（rén）机，也可（kě）以同时控制多架无人机；一架无人（rén）机可以由一个控制站完成全部的指挥控制工作。
3.载荷（hé）控（kòng）制（zhì）站
载（zǎi）荷控制站与无人机控制站的（de）功能类（lèi）似，但载荷控制站（zhàn）只能控制无人机的机（jī）载（zǎi）任务设备（bèi），不能进（jìn）行无（wú）人机的飞行控制。
显示系统
地（dì）面控制（zhì）站内的飞（fēi）行控制（zhì）席位、任务设备控制席位、数（shù）据链（liàn）管理（lǐ）席位都设（shè）有相（xiàng）应（yīng）分系统的显示装置，因此需综合规划（huá），确定所显示的（de）内容（róng）、方式、范围。主要（yào）的显示内（nèi）容包括以下三个（gè）方面（miàn）。
1.飞行参数综合显示
飞行参数综合显示可根据飞行（háng）与任务需（xū）要（yào），选择需要的（de）系（xì）统信息（xī）予以显（xiǎn）示便（biàn）于无人机驾（jià）驶员判读。主要包括以下四个方（fāng）面。
（1）飞行与导航（háng）信（xìn）息。飞行与导航参数是（shì）无人（rén）机驾（jià）驶员（yuán）控制无人机执行任务所必须的信（xìn）息，显示内容一般包括：无人机飞行姿态角（jiǎo）及角速（sù）度信息；无人机飞行（háng）位置、高度（dù）、速度信息（xī）；大（dà）气数据信（xìn）息；发动机状态信息；伺服（fú）控制（zhì）及（jí）舵面（miàn）响（xiǎng）应信息。
（2）数（shù）据链状（zhuàng）态信息（xī）。它包括数据链设（shè）备工作状态及信道状态（tài）等，显示（shì）的主要内容应有：链（liàn）路工作（zuò）状（zhuàng）态（tài）的主要工作参数；各种链（liàn）路设备的（de）工作参数（shù）；各（gè）路链路设（shè）备的工（gōng）作状态。
（3）设备（bèi）状态信（xìn）息。在飞行过程中，需要提供必要的系统设备（bèi）状（zhuàng）态信息，帮助无人机驾驶员正确进行相关控（kòng）制，显示内容（róng）一般包括（kuò）：机载（zǎi）航空（kōng）电子状态（tài）信息；机载任（rèn）务设备状（zhuàng）态信息；地面设备状态（tài）信息；机载供电信息；导（dǎo）航状态信息（xī）；时钟信息（xī）等。
（4）指令信息。控制指令是（shì）显示无人机驾（jià）驶员判断操纵指令发送有效性的（de）重要信息。控制指令作为在线（xiàn）监测内容，能够（gòu）明确表（biǎo）达和描述指（zhǐ）令发送是（shì）否有效，同时可以指令通道简单故障定位，显示内（nèi）容应包括指令代（dài）码、发送状（zhuàng）态、接收（shōu）状态。
2.告警
告警（jǐng）信息包括视觉（jiào）告警和听（tīng）觉告警。视觉告警主要包（bāo）括（kuò）灯光（guāng）告警、颜色告（gào）警（jǐng）和文字告警等，听觉告警主要包括语音告警和音（yīn）调告警等。
告警按级别又可分（fèn）为提示（shì）、注意和警告（gào）三个级别。
（1）提示表（biǎo）明需（xū）要提示操纵（zòng）人员重视系统安全（quán）或（huò）工作状态（tài）、性能状态以及（jí）提醒操纵人员（yuán）进（jìn）行（háng）例行（háng）操纵的信息。
（2）注（zhù）意表（biǎo）明即将（jiāng）出现危（wēi）险状况，发展下去将危及（jí）飞行安全，活（huó）某系统、设（shè）备发生故障，将影响飞行任务（wù）完成或（huò）导（dǎo）致系统、设备性能降低，需引起操纵人员注意（yì），但无须立（lì）即（jí）采取措施的信息。
（3）警告表明已出现了危及飞行安全的状况，需立（lì）即（jí）采取措施的信息，它是告警的最高级别。
3.地图航迹显示
地图航（háng）迹显示可为无人机驾驶员提供无人机位置等导航信息。它包括飞机导航信息显示、航迹绘制显示以及（jí）地理信息的显示。
（1）导航信息显（xiǎn）示能（néng）够显示无人机实（shí）时定（dìng）位信息、机载定位传感器设（shè）备状态信息、无人机导（dǎo）航信息、导航控制器相关参数和任务规划信息（xī）。
（2）航迹绘测显示（shì），在（zài）无人机飞行（háng）过程中，往往要动态监视无人机位（wèi）置（zhì）及飞行轨迹（jì），无人机驾（jià）驶员可以据此信（xìn）息进行决策，规划飞行航路。无人机位置和航迹显示应能（néng）直观形象、简洁明快地（dì）显示（shì）无人机图标（biāo）、背景地图、规（guī）划航线和飞行航迹等信息。
（3）地理信息显示，地理（lǐ）信息可视化是（shì）地图航（háng）迹显示软件功能的一个（gè）重要组成部分，应包（bāo）含多层信息（xī）内容（róng），可根据需要，选择若干层（céng）面予以显示。主要有图形（xíng）用户（hù）界面（miàn），开窗缩放（fàng）功能、窗口自动漫游、多种显示方式的（de）运用和比（bǐ）例尺控（kòng）制显示、符号、注记、色彩（cǎi）控制（zhì）等。
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