�
  • �
  • �
  • �
  • �
  • �
您当前的位置:首页(yè) > 航(háng)飞知(zhī)识

无人(rén)机(jī)的(de)七个幻想

 

1,我想飞得更高

飞行的相对(duì)高度(dù)对于一般的无人机使用者(zhě)而言(yán)是并不(bú)重要的性能,因(yīn)为绝(jué)大多数用途都(dōu)在低(dī)空甚至(zhì)是“贴地飞行”,即使(shǐ)是航拍也不会飞太高,太高了看看不清(qīng)底面。但是飞行(háng)的海拔高度对于(yú)高(gāo)原地区的用途而言(yán)则是一个非常重要的参数。

高(gāo)空空气稀薄,一方面会让螺旋桨的效率下(xià)降;另一方面也会让动(dòng)力系统的效(xiào)率(lǜ)下降。目(mù)前业内(nèi)燃(rán)油动力(lì)的无人机一般(bān)使用自然吸气的二冲程发(fā)动机,随着空气的稀 薄进气效(xiào)率降低,动力自然也就会下(xià)降,同时因为气压的下降(jiàng)汽油(yóu)的(de)沸点也随之(zhī)下降,到一定(dìng)高度会(huì)在常(cháng)温中沸腾(téng)。这些活(huó)塞式的(de)油动的无人直升机一般空载最高(gāo)只 能飞到两三千(qiān)米(mǐ),满载的高(gāo)度(dù)会更(gèng)低。

倒是电动机对海拔不(bú)那么敏感,在高海拔(bá)地区还可以飞行。但(dàn)是高原地(dì)区的(de)低温则会让电池的容量降低。让本就不长的续航时间更捉襟见肘。

2,我想(xiǎng)飞(fēi)得更远

无人机的飞行活动半径(jìng)是绝大部分用户都关注(zhù)的(de)问(wèn)题,也(yě)是个重要指标。但(dàn)飞行半径却不(bú)是想大就能大的(de)。制约无人机飞行半径的有两(liǎng)方(fāng)面(miàn):飞机的(de)机械极限与电台的控制半径。

无人机本身(shēn)因(yīn)为续航时间的限(xiàn)制,其飞行半(bàn)径就是有极限的(de)。尤其电动多旋翼,任务飞(fēi)行时间只有(yǒu)20分钟左右,再(zài)考虑起飞降落的(de)时间,飞控半径一般都在(zài)1公里(lǐ)左右。

同时因为微(wēi)波的(de)物理(lǐ)性质,地面(miàn)对无(wú)人(rén)机的操控(kòng)距(jù)离和无人机图(tú)传回来的(de)距离(lí)都(dōu)不会太远(yuǎn)。无人(rén)机手(shǒu)动控制的遥控器,其频率为2.4G,波长很短(duǎn),基本没有绕射能力,其(qí)控制(zhì)半(bàn)径只能到1公(gōng)里,而且很怕遮挡。

中大型的无人机可以装机载数传电台(tái),频(pín)率在几(jǐ)百兆的跳(tiào)频数传电台,波长(zhǎng)稍长,稍有(yǒu)一定的绕射能力。但是也比较怕遮挡,不光担(dān)心遮蔽,也(yě)担心多路径效应。原则 上来说也是要求“通(tōng)视(shì)”的(de)。很不幸的是我们所在的地球是圆的(de),所以受制(zhì)于(yú)地球曲率的影响,低空飞行的遥控距离也不会太长。所以中型的无人(rén)机遥控距(jù)离25公 里,大型的也是如(rú)此(cǐ)。有些无人直升机标称(chēng)控制(zhì)半径很远,能到150公里,但要达到(dào)如此远的距(jù)离需要飞到极限升(shēng)限3000米高(gāo)。这么高的飞(fēi)行高度,一般的(de)光(guāng)学设备已经难以看清地(dì)面,失去(qù)了实用(yòng)价值。

一(yī)些人想到(dào)用3G或者4G移(yí)动网络实现类似(sì)“星(xīng)通”的效果,但很可惜就算(suàn)抛开高额(é)的数据(jù)流量价格不(bú)说,其可行性上也有问题。一(yī)方面从平面(miàn)地(dì)图上来说移动网络是(shì)以各个基站为圆心的(de)圆所组成的蜂窝,交接处信(xìn)号有盲区,在飞行中非常明显;一(yī)方面从立体(tǐ)空间来讲(jiǎng),移动网络是以(yǐ)基站信号塔(tǎ)为中心(xīn)的向(xiàng)下伞状覆盖,移(yí)动网 络只(zhī)在地(dì)表信号好(hǎo),在空(kōng)中(zhōng)这个盲区(qū)更厉害。

3,我想再飞一会儿

毫无疑问,续航时间(jiān)对于无人机而言是个非常重要的指标。很多情况下制约无(wú)人(rén)机(jī)活(huó)动半径与(yǔ)飞行相对高(gāo)度的最重(chóng)要因素就是无人机本(běn)身机(jī)械部分的续航。客户也经常会问:你(nǐ)们的无人机,续(xù)航时间能长一点吗?

通(tōng)常情况(kuàng)下(xià):不能!显而易见,不管是无人机还是(shì)有人机,制(zhì)约滞空时间(jiān)的主要都(dōu)是能源。因为对于密(mì)度大于空气的这些(xiē)飞行(háng)器而(ér)言飞行的(de)每一(yī)分钟都在(zài)与重力搏斗。

对于燃油动力(lì)的无人机,能源的载体就是燃油。不管是(shì)汽(qì)油,柴油还是航空(kōng)煤油,其(qí)热值都是一定(dìng)的。飞得时间久就需(xū)要多带油(yóu);多带油就需(xū)要更大的飞机;更大的飞 机也就更(gèng)费油。对于电动的(de)无人机而言,续航时间则更加捉(zhuō)襟见(jiàn)肘。尤其对于多旋翼而言,由(yóu)于电动机的响(xiǎng)应快容易(yì)控制,电动(dòng)是其福音。然另一方面(miàn)电动又(yòu)是(shì)制约(yuē)其续航时间的一个巨大难题。

因(yīn)为电能的载体是电池(chí),然电池(chí)的重量(liàng)很(hěn)大且空电池不会变轻,而且对于电动机而言随(suí)着(zhe)负载的增大其耗(hào)电(diàn)量会激增。所以(yǐ)电动无人(rén)机不(bú)是往上堆砌电池续航时间就能增(zēng)加的,而是一个函数取极值的(de)问题。

4,我想风雨(yǔ)无阻(zǔ)

你们的(de)无人机(jī)能抗几级风?这是客户很关(guān)心,也是我们很关注的一个实际问题。无人机的飞行介质(zhì)就是在风中行走,有风就相(xiàng)当于路不好走。无人直升机(jī)的抗风性平心而论还是相(xiàng)对比较不错的, 五六级风都能飞(fēi),因为其重心低而升力点再上,即(jí)使风大些(xiē)也未必出(chū)问题(tí)。当然(rán)风大了,风险总(zǒng)还是(shì)会增(zēng)大(dà),就好比路太烂(làn)坦克也怕(pà)翻车。一个是怕超过极限失控, 还一个是怕螺旋桨因柔性而与其它部分(fèn)打架。尤其是双桨共轴的无人机直升机。

不过对于(yú)多旋翼(yì)而言,情(qíng)况恐怕就没有那么乐观了。因为多(duō)旋翼像走平衡木,升力点(diǎn)并没(méi)比重心高(gāo)多少,非稳(wěn)定(dìng)结构,也非完全控制结(jié)构。所以就算(suàn)是很大的八旋翼,诸(zhū)如昆(kūn)明劲鹰1000型八轴(zhóu)航拍航测无人机能抗5级风也就很勉(miǎn)强了。

你们(men)的无人机能防雨吗?

不能!无人机的电子设备尤其是舵(duò)机,发热量是(shì)很大的,防雨(yǔ)做的太(tài)好会导致散热不好。所(suǒ)以即使是油动直升机,也不过是短暂防淋(lín)雨,突然下雨赶紧返航可以,冒雨飞行不(bú)行。

5,我想靠谱

厂商们大都回避(bì)一(yī)个(gè)问(wèn)题:风险。一(yī)方面确实有些(xiē)小厂的无人机土法上马,或者太激进,可靠性不佳,另(lìng)一方面,无人(rén)机(jī)飞行有风险是不可避免的,除了(le)故障还有不可(kě)抗力。

为了提高可靠性(xìng),飞机会采用成熟的机(jī)体(tǐ)或者(zhě)冗余度更(gèng)高的设计。但不管再(zài)可靠的机器都不(bú)敢(gǎn)保证万无一失,而且飞机在天(tiān)上飞(fēi)还要考虑(lǜ)环境因素的影响。“绝对可靠(kào)”是不现实的。所以(yǐ)无人机(jī)的飞行必须规避(bì)人口密(mì)集区、飞机有异常(cháng)就得检修,就不能逞(chěng)能,不管(guǎn)有多少钱的(de)合同(tóng),多大的领导期望。

我(wǒ)们不妨再换一个角度想这个问题:用(yòng)户为什么要(yào)买无人机?为啥不用有人机呢?

无人机本质上说就是让电脑代替飞行员去开飞机,同样载荷的(de)无人机必然会(huì)比有人机贵。为啥非要买(mǎi)无人机呢?还不(bú)是因(yīn)为(wéi)飞行有风(fēng)险(xiǎn),尤(yóu)其这些低空飞行,地形(xíng)复杂(zá)气(qì)流乱,最近的通用(yòng)航空(kōng)接二(èr)连三的出悲剧,每次事故都伴(bàn)随着惨烈的(de)伤亡(wáng)。

所以无(wú)人机之所(suǒ)以越来越(yuè)火,并(bìng)不是因为飞行很安全,而(ér)是飞行很不安全。我们在做的事情,只是让机器代替人去(qù)冒险。

6,我(wǒ)想接(jiē)地气

你们的无人机(jī)超(chāo)预(yù)算(suàn)了,能便宜点(diǎn)不?——不能(néng)!

一(yī)分钱,一分货。亘古不变的真理,就像你不能指望奥迪双钻(zuàn)的四(sì)驱车跑达喀尔拉力赛,你也不能指望奔驰G55卖(mài)到奥拓的价格。无人机作为飞行器对可靠性的要求 更高,相应的成本控制难度也就更大(dà)。无人机是个若干子系统共(gòng)同运作的一个(gè)复杂系统,每个(gè)子系统出(chū)问题(tí)都是(shì)致命(mìng)的,因此为(wéi)了省钱(qián)而采用质量稍次的部件(jiàn)都是得(dé)不偿(cháng)失的。

电池能用(yòng)便宜的(de)吗?电脑能用经(jīng)济的吗?电台能换成(chéng)4G手机吗?减震垫片(piàn)能凑合一下吗(ma)?飞(fēi)机(jī)能换成山寨的吗?飞控(kòng)能(néng)换成ACE吗……

我的回答是都(dōu)不能,而(ér)且对此(cǐ)非(fēi)常无奈。不止(zhǐ)一个客户图便宜(yí),买(mǎi)了便宜货,摔了又想起(qǐ)来找我们,有(yǒu)意思吗(ma)?

7、我想省吃俭用

无人机的后期维护(hù)保(bǎo)养与使用(yòng)成本也是厂家(jiā)总要(yào)回(huí)避的问题。但对用(yòng)户而言这(zhè)个问题非常棘手。

在油动无人直(zhí)升机中,发动(dòng)机(jī)等硬件的使用寿(shòu)命是(shì)个非常关键(jiàn)的问题。目前比较(jiào)常用的是活塞式发动机,这种发动机(jī)一(yī)点(diǎn)也不先进,对海拔敏感,但是其优势就是(shì)耐用,寿(shòu)命可以有数百(bǎi)个飞行小时。也正如(rú)汽车摩(mó)托车,如果保养良好,其实际使用寿命可(kě)以(yǐ)长于设计寿命。有些比较先(xiān)进的机型会使用涡轮发动机(jī),但小型涡轮机就(jiù) 算是大型国家研究所的产品,其寿(shòu)命也仅有几十个小时。

对于固(gù)定翼无(wú)人机(jī)而(ér)言,机体的寿命则是关(guān)键。固定翼的采购(gòu)价比较便宜,但受(shòu)制于使用(yòng)环境和飞手(shǒu)水(shuǐ)平,一般(bān)只能伞降或(huò)者撞网回收。有客户跟我们抱怨之前用的固定翼无(wú)人(rén)机总要换机翼,然实际上经常(cháng)更换机翼恰恰 是说明飞机质量好,质量(liàng)稍差(chà)些的机体本身的损耗率也(yě)很(hěn)吓人(rén)。转自(zì):无人(rén)机世界

图示:劲鹰八轴多旋翼

劲鹰(yīng)8轴.jpg

咨询航(háng)拍服务可加老鹰(yīng)的微信laoyingfly

 

相关文章
云(yún)南(nán)_日韩精品一区二区三区四区和骏鹰航空(kōng)科技有限公司 版权所有
联系人:高先生
电话(微信(xìn)):18208826648
地(dì)址:昆明市(shì)西福路(lù)_日韩精品一区二区三区四区和骏鹰航空科技园(yuán)
网(wǎng)站备案号(hào): 滇ICP备19003830号-1
�

微信咨询.png