决（jué）定多旋翼飞行（háng）器旋翼个数的，就是（shì）飞行器稳定性、几何尺寸和单发动力性能三者（zhě）的平衡。
先说稳定性的影响。基本上，我们可（kě）以认为多旋（xuán）翼飞行器的稳定（dìng）性里，八旋翼>六旋翼>四旋翼。原因当然好解释，对于一个运动特性（xìng）确定的飞（fēi）行器来说，自然是能参与控制（zhì）的量越多，越容易得到好（hǎo）的控制效果。四旋翼飞行器尚且是（shì）一个欠驱动系统。六旋翼飞行器的时候就已经是一个完全驱（qū）动系统了。复杂了（le）是一回事，但是如（rú）果能获得比较好的效果，也是值得的。
另外一个不容易注（zhù）意到（dào）的（de）好处是（shì），旋（xuán）翼数量（liàng）较多的（de）时候飞行器对于动力系统失效的（de）容忍程度也会上升。毕（bì）竟多发飞行（háng）器一台发动机突然（rán）失（shī）效不是（shì）很罕（hǎn）见的情况。模（mó）型级别的（de）飞行器，射桨也是常有（yǒu）的事（shì）。在（zài）这种情况下，八旋翼和六旋（xuán）翼都可以承受双发/单（dān）发（fā）失效的（de）状况，并且飞（fēi）行器（qì）仍然可控。而如果是四旋翼飞行器的（de）话，只要单（dān）发（fā）失效，除非旋翼（yì）上有周期变距，否则唯一的选择就有（yǒu）摔机了。（可你为什么要（yào）在四旋（xuán）翼上装周期变距呢？）
但旋翼的数量增（zēng）加以后，会（huì）对飞行（háng）器的几何尺寸带来负面影响。
因为旋翼数多了，自（zì）然（rán）每个旋翼之间的距离也会（huì）缩减。四轴飞行（háng）器每隔90度放置一个旋翼，六轴飞行器每隔60度放置一（yī）个旋翼（yì），八（bā）轴飞行器每隔45度放（fàng）置（zhì）一个旋翼。假设相同拉（lā）力时几个旋翼（yì）的桨盘总面积相同（这个并不准确，但可（kě）以作为大概的（de）参（cān）考），很容易得出几种结（jié）构（gòu）形式需要的旋翼直径。
同样，多旋翼的旋翼位置在设计时也不（bú）能相互干涉。因此（cǐ）也很容易得出几种（zhǒng）结（jié）构形式中旋翼（yì）中心距离飞行器（qì）几何中心（xīn）距离。
很容易看出来，相比（bǐ）较旋翼直（zhí）径（jìng）的缩小，旋（xuán）翼中心与飞行器几何中（zhōng）心的距离增加得更快（kuài）。因此很不幸的，旋（xuán）翼的数（shù）量越多，飞行器（qì）的（de）尺寸（cùn）也就会（huì）做得越大。
而且，旋翼越多，多旋翼（yì）飞行器的折叠收纳就越是问题（tí）。六旋（xuán）翼尚且可以折叠，八（bā）旋翼就一点办法也没有（yǒu）。即使（shǐ）是简单的（de）拆（chāi）掉旋（xuán）翼支臂（bì），旋翼（yì）数越多（duō）在现（xiàn）场组装需要花的时间也就越（yuè）多。而且，由于（yú）多旋翼飞行器（qì）有旋翼安装顺序的要求（qiú）。要安装的旋（xuán）翼（yì）越多就意味着潜藏的出错可能越高（gāo）。也因（yīn）此，诸（zhū）如军（jun1）队等地（dì）方实际使用的多（duō）旋翼飞行器，几乎无例（lì）外都（dōu）是四（sì）旋翼的形式（shì）。
但如果你可以使用的动力组合单发动力性能（néng）有限，使用（yòng）四轴的构型根本无法把设计起飞重量（liàng）飞起来（lái）的话，呵（hē）呵，之前我说的（de）那些就当没说好了（le）……要么老老实（shí）实增加旋翼个数，要么，只好改方（fāng）案了。
说（shuō）到这里（lǐ），可（kě）能会有人说：不是有那种上下叠（dié）层的多旋翼飞（fēi）行（háng）器么（me）？就是在（zài）一个（gè）支臂上同（tóng）时放置一（yī）组共轴反（fǎn）桨的动力组，这样的话（huà）不就（jiù）可以做到旋翼个（gè）数增加，却不增加飞行器尺寸的效果么？如同下面（miàn）的这种形式：这个（gè）点子（zǐ）看起来（lái）不错。但有个重要（yào）的缺点是，共（gòng）轴反桨的那上下一对旋（xuán）翼的气流会相互干（gàn）扰，从而（ér）影响这（zhè）一对（duì）动力组合的效率。简单地说，就会（huì）导致这（zhè）一对旋（xuán）翼的（de）拉力（lì）不是（shì）1+1 = 2，而是（shì）1+1 <2的糟糕结果。至于（yú）具体会损失（shī）多少，大约是20%的样子。因此这么算下（xià）来的（de）话（huà），其（qí）实这种构型能获（huò）得的提升很（hěn）有限，还增加了（le）结（jié）构的（de）复杂程（chéng）度（dù）。所以除非对飞行器尺寸有（yǒu）很严格的要求，一般很（hěn）少（shǎo）会采用（yòng）这样（yàng）的（de）设计方式。
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