若干年前（qián），无人机技术就（jiù）已经出现（xiàn）。美国伊（yī）拉克战争中无（wú）人机的使用让大家认（rèn）识到它的巨大潜力。1998年，飞行器设计师Paul Macgeady曾经（jīng）在美（měi）国（guó）蒙特利的TED舞台上展示了一个2盎司自（zì）重（chóng）的无（wú）人机（jī）实时demo，他（tā）让无人机在（zài）在场观众头顶上呼啸而过（guò），并且实时（shí）传回无人（rén）机拍（pāi）摄到（dào）的观众（zhòng）席的（de）图（tú）像。而Paul当（dāng）时不知道这个（gè）技术将走向何（hé）方，也不知道（dào）它是否（fǒu）现实。时（shí）至今（jīn）日，多家大型互联（lián）网科技公（gōng）司纷纷将目光（guāng）投向无人机技（jì）术领（lǐng）域。

美国网购巨头亚马逊启动了一个名为Prime Air的（de）物（wù）流计划。按照该计划（huá），亚马逊今后将使用无人飞（fēi）行器来（lái）运（yùn）送小型包裹，派件用时只需（xū）要30分钟。无人机可飞行16公里，运（yùn）送重（chóng）量小于2.26公斤的物品（pǐn）。Google紧随其后，最近收购了（le）一（yī）家无（wú）人机公司泰坦航空航天，旨在遥远的（de）地区继续（xù）扩展他们（men）的影（yǐng）响力（lì），从而吸引新的用（yòng）户。

泰坦正在（zài）开发两种由电池（chí）供电（diàn）由翼式太阳能电池板充电的蜻蜓形无（wú）人机。泰坦宣（xuān）称其无（wú）人机在使用特殊通（tōng）讯设备传递（dì）数（shù）据的（de）时候可以达到1Gb每秒的（de）传输速（sù）度，这比大多数发（fā）达国家提供的（de）宽带速度都要快。

Facebook此前也与泰坦航空进行了（le）长达数（shù）周的多次收购谈判，但由于（yú）Google出价更高，Facebook中（zhōng）途退出竞争。但Facebook也宣布（bù）以2000万（wàn）美元的价格收购总部位（wèi）于英国的另（lìng）一家太阳（yáng）能无人机（jī）航（háng）空公司Ascenta。Ascenta的太（tài）阳能无（wú）人机（jī）号称（chēng）一次上天可以（yǐ）在20km高空持续飞行，滞空（kōng）时间（jiān）长达1个（gè）月（yuè）。对于Google和Facebook来说，无人机意味着更多的用（yòng）户数，谁能优先为偏（piān）远地（dì）区居（jū）民提供可（kě）用（yòng）的（de）网络服务（wù），谁也就（jiù）占据了赢取了（le）下一个10亿（yì）用户的先（xiān）机（jī）。

不仅是科技（jì）巨头们对无人机趋之若鹜，投身于无人（rén）机技（jì）术的小公司也层出不穷

3D robotics募资3000万美金（jīn）用于（yú）开（kāi）发商用无人（rén）机。该公（gōng）司的旗舰（jiàn）级产品之一（yī）是售（shòu）价750美元的无人（rén）机Iris，可以通过androids设（shè）备进行控制，还能够（gòu）利用内置GPS依照屏幕上的地（dì）图（tú）“路径”飞行。空中机器人公司Skycatch则致力于提供一个无人机平台，运（yùn）用到农业，矿业，能（néng）源，建筑和后（hòu）勤等诸（zhū）多（duō）领（lǐng）域。 Skycatch的无人（rén）机（jī）可以做到在没有（yǒu）人（rén）参与的（de）情况下完成电池替换（huàn）和自动着陆，解决了（le）无（wú）人机因为电（diàn）源坠落天空的问题。Matternet公（gōng）司是（shì）硅谷另一家无人（rén）机公司，该公司的（de）服务（wù）宗旨是是“为最需（xū）要的人”开发（fā）无人机送货技术，从这一领（lǐng）域起步建设网络（luò）。区别于一般先将（jiāng）无人机推广到发达地区的观（guān）点，他们（men）认为，无人机送货技术（shù）首先可应用于发展中市场，向汽车或（huò）卡车难以进入的地（dì）区运（yùn）送食品（pǐn）、药（yào）品和其他必需品。

在（zài）去年的Ted演讲上演示（shì）了在海地运输药物（wù）的（de）情况。其他（tā）的商用（yòng）无人机应用还包（bāo）括利用获取精（jīng）确农业状况，检测优胜美地的山林火灾，甚至（zhì）是将Domino’s的披（pī）萨（sà）送（sòng）货上门等等… 而民用无人机方面也有不少（shǎo）有意思的公司。 Parrot公司的AR Drone应该是最著名的民用无人机了, 第二代产品售价（jià）300美金，内（nèi）嵌720p高清摄像头，可以把拍摄到的图像传到手机上，方便用户以第一人称观看。

在今年3月刚从Kickstarter融到93万美金（拟（nǐ）融（róng）资额3.5万美（měi）金）的（de）无人机初创公司AirDroids则致力（lì）于开发能装（zhuāng）入口袋的低成本无人机Pocket Drone，它的三个螺旋桨可以折叠收起，装上摄像（xiàng）头之后能飞行20分钟（zhōng）。相对于AR Drone，这种能随身携带的（de）设计显得非常讨巧，为人们在更多场合（hé）使（shǐ）用无人机提供了可能性（xìng）。

虽然制造无人机（jī）的门槛已经（jīng）越来越低，但是要使得无人机真正成为人们（men）的助（zhù）手，配备在（zài）无人机上的软件（jiàn）和技术也（yě）要跟上硬件发展的脚步。比如无（wú）人（rén）机的自主（zhǔ）飞行，自动避障，撞到障碍之后自动恢复平衡，对（duì）未知环（huán）境自动构（gòu）建地（dì）图，人脸识（shí）别，甚至多台无人（rén）机的（de）互（hù）相协作等等（děng）。来自（zì）宾夕法（fǎ）尼（ní）亚大学（xué）的Vijay Kumar教（jiāo）授在（zài）2012年的Ted演（yǎn）讲上展示了一系列（liè）的研究成果。无（wú）人机飞行一（yī）个最基（jī）本的（de）问（wèn）题是要（yào）弄明（míng）白怎（zěn）么（me）从（cóng）一个地点飞到另一个地（dì）点，听起来似乎很简单，但是飞行（háng）器的动力（lì）学非常复（fù）杂，事实上它们总在对（duì）付十二（èr）维（wéi）的（de）空间（jiān）。

他们（men）把这个十二位的空间（jiān）转换（huàn）成（chéng）一个包括了横轴，纵（zòng）轴，竖轴和（hé）旋转轴的四维（wéi）空（kōng）间。在（zài）这个（gè）四维平面（miàn）中，计算（suàn）一个（gè）光滑优雅的运动曲线， 然后（hòu）转换（huàn）回到复杂的十二维空（kōng）间来让飞行器获得控制和执行动作。当有多台飞（fēi）行器协作群（qún）体飞行（háng）时（shí），每个飞行器（qì）还可以监控周围飞行器的距离，来自动调（diào）整自身的（de）飞行动作达到（dào）分（fèn）散化（huà）的协作效果。另一个复杂的技术是让无人机构建（jiàn）环境（jìng）的地（dì）图（tú），携带深度摄像机或者激光（guāng）扫（sǎo）描仪的飞行器自主完成在（zài）未知环境中导航和定位。利用这些传感器来描绘周围的环（huán）境（jìng）的地图 弄清（qīng）楚（chǔ）地图的各个细节还（hái）有自己在哪（nǎ）里，前面（miàn）有什（shí）么，然后利用周（zhōu）围环境为自己找到出路。（本文作者（zhě）林韵，NConnex创始人, 美（měi）国麻省（shěng）大学计算机视觉与（yǔ）机（jī）器（qì）人实验室博士研究生（shēng））

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