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怎样分清无(wú)人机和航模这对“孪生兄弟(dì)”

 

无(wú)人(rén)机自二战以(yǐ)后开(kāi)始普遍应(yīng)用于军事领域,而近几年则逐渐广(guǎng)泛(fàn)应用(yòng)于(yú)民(mín)用领域,而且(qiě)行业的不断发展,无人机(jī)的技术也在不断的(de)成熟。但是对于大众(zhòng)而(ér)言似(sì)乎能飞的都称之为(wéi)无人机,仍处(chù)于(yú):“无人机还是航模,傻傻分不(bú)清楚,能飞就好”的状态。那么(me)无人机与航模之间又该怎样(yàng)分(fèn)个(gè)清楚明白呢?

从定义入手

首(shǒu)先我们可(kě)以对二者从定义上进行区分,资料显示,无人机是(shì)利用无线电(diàn)遥控设备和自备的程序控制(zhì)装(zhuāng)置操纵的不载人飞(fēi)机。机上无驾驶舱(cāng),但安装有自动驾驶仪(yí)、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对(duì)其(qí)进行(háng)跟踪、定(dìng)位、遥控、遥测和数字传输。

对于航模而言,在国际航联制定的竞赛规(guī)则里明确规定(dìng):"航空模(mó)型是(shì)一种重于空(kōng)气的,有(yǒu)尺(chǐ)寸(cùn)限制的(de),带有或不带有发动(dòng)机的,可遥控的不能(néng)载人的航空器。"且视距距离不(bú)超过500米,相对(duì)高度不超(chāo)过120米。

通过定义我们可以看出(chū),无人机除(chú)了(le)自身(shēn)的机身之(zhī)外,其(qí)飞行系统也是其重要组成部分,其中包括飞行(háng)平台、动力系统、飞控导航系(xì)统、链路系统、任(rèn)务系统、地面(miàn)站等。与无人机不同的(de)是,主要的组成部分包(bāo)括(kuò)机(jī)翼、尾翼、机身、起落架和发动机和(hé)控制系统六部(bù)分,控制系(xì)统对航模而言是辅(fǔ)助的,但是对(duì)于无人机而言却是核心技术。

了解实际(jì)应用(yòng)

无论是(shì)无人机也好,还(hái)是航模(mó)也罢,能被研制出来(lái)并且得到广泛认可首要套件就是有人(rén)用,那么(me)我们可以看一下无人机与航模(mó)的具体应用领域。透过各种资料和新闻我们可以(yǐ)看出,无人机最(zuì)初是军用出身(shēn),多应用于战(zhàn)争以执行军(jun1)事(shì)任务,即便到今(jīn)天,无人(rén)机也是各国军(jun1)事力量中的(de)一部分。随(suí)着科(kē)技的不(bú)断(duàn)进步,无人机开(kāi)始应用于(yú)航(háng)拍、消防、植保、警备和航测(cè)等民(mín)用领(lǐng)域。

而(ér)航模的应用则多(duō)侧(cè)重于航空模型运动(dòng),参与国际航联竞赛(sài)项目(mù)、航(háng)模爱(ài)好(hǎo)者交流(liú)研究等方面。爱好者们(men)可以(yǐ)通过参(cān)与(yǔ)航模运动来体(tǐ)验趣味(wèi)性与知识性,科技型、参与(yǔ)感与趣味性是航(háng)模应用的主要特点。由此可见航模(mó)的应用领(lǐng)域比较狭(xiá)窄,而且明显迥异(yì)的用途可以让我们更加清晰(xī)的分清无人机与航模(mó)。

研究飞控系统

飞(fēi)控系统来(lái)看(kàn),无人(rén)机拥(yōng)有自己的导航飞(fēi)控系(xì)统,通过设(shè)定可以实现自主飞行,还可以和地面站之间实行参数的实时(shí)交互(hù)。由于无人机的实际应用(yòng)领域(yù)范围大过而航模,对于无(wú)人机飞控系统的要求(qiú)也高于(yú)航模(mó),无人机的飞控系统(tǒng)可以说算(suàn)是整个无人(rén)机的(de)”大脑“。但是对于一般(bān)的航模(mó)来说,并没有搭载导航(háng)飞控(kòng)系统,一切的飞行动作与(yǔ)姿态变(biàn)化的完(wán)成都(dōu)需要(yào)操控手实时调(diào)整,航(háng)模的”大(dà)脑“也就是操控手。

虽然(rán)现在(zài)一些(xiē)某些高端(duān)的航(háng)模系统中也能实现自动返航功能、超视距飞行等智能化操作(zuò),而(ér)且受到人工智(zhì)能发展(zhǎn)水平的(de)限制,无人(rén)机与(yǔ)航模都无法摆脱”人(rén)“,但(dàn)是现(xiàn)在自主飞(fēi)行的(de)无人机(jī)技术越来越发达,因此在未来无人(rén)机将(jiāng)实现(xiàn)真正的无人机,而(ér)航模却(què)依旧需(xū)要(yào)有(yǒu)人。

而且在自动控制(zhì)方面,无人(rén)机可以更为智(zhì)能的应对各种情况,在执(zhí)行飞(fēi)行(háng)任务(wù)时可以(yǐ)与地(dì)面站进(jìn)行数据融(róng)合和任务确(què)认,并要求进行下一步操作,但大(dà)多数(shù)航(háng)模的自动控制只能实(shí)现在(zài)失控(kòng)后自动返(fǎn)航(háng)方(fāng)面。

明(míng)确管理机构

要了解无人机与航(háng)模的区别,除了定义、用途、飞控系(xì)统(tǒng)之外,管(guǎn)理权(quán)归属问题也是可以进行区分的一大要素。根据规(guī)定,民用无人机(jī)由民航局统一管理,军(jun1)用无人机由军方统一管(guǎn)理,而航模则由国家体委下属(shǔ)航空运动管理(lǐ)中心管理。

我们可以看(kàn)出关于(yú)无人(rén)机与航模管理的责任主体已经明确了(le),但是就现状而(ér)言(yán),无人(rén)机与航(háng)模的(de)明确界(jiè)定(dìng)尚未完(wán)善,这就出现了民航局与体育管理局之间(jiān)的职责并不(bú)清晰的问题,但《轻小无人(rén)机运行规(guī)定(dìng)(试行)》的(de)出台,也是无人(rén)机监(jiān)管法规完善的重大进步,随着行业的不断成熟,无人(rén)机与(yǔ)航模之间的管(guǎn)理界定一定会愈加清晰。

虽然现在无(wú)人机与航模(mó)仍然存在”傻(shǎ)傻分不清楚“的现象,但是对于一些(xiē)业内(nèi)人士(shì)而言,无人机是(shì)可以执(zhí)行飞(fēi)行任(rèn)务的,而航模则是竞技性明显,相信在(zài)不(bú)远的将来,关于无人机的(de)明(míng)确界(jiè)定可(kě)以愈加完善(shàn),届时我们将清(qīng)楚(chǔ)的知(zhī)道何(hé)为无人机,何为航模。

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